SU421985A1 - DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERS - Google Patents
DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERSInfo
- Publication number
- SU421985A1 SU421985A1 SU1683596A SU1683596A SU421985A1 SU 421985 A1 SU421985 A1 SU 421985A1 SU 1683596 A SU1683596 A SU 1683596A SU 1683596 A SU1683596 A SU 1683596A SU 421985 A1 SU421985 A1 SU 421985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- time delay
- relay
- remote control
- electromagnet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к устройствам, задающим длительность и количество циклов в единицу времени работы дискретных дозаторов , перемещающих различные материалы, и может быть использовано дл транспортировани мелкодисперсного минерального сырь по транспортным лини м, соедин ющим различные аппараты технологического процесса в химии, обогащении и металлургии.The invention relates to devices that specify the duration and number of cycles per unit of operation of discrete metering devices moving various materials, and can be used to transport fine mineral raw materials along transport lines connecting various process equipment in chemistry, enrichment and metallurgy.
Известно устройство дл дистанционного управлени дискретным дозатором, содержащее блок реализации заданпой выдержки времени управл ющего импульса, состо щий из моторного реле времени и подвижного диска-шкалы с фиксатором.A device for remote control of a discrete metering device is known, comprising a control impulse time-delay implementation unit, consisting of a motor time relay and a movable dial-wheel with a lock.
Известное устройство имеет недостаточную точность.The known device has insufficient accuracy.
Предлагаемое устройство отличаетс тем, что содержит блок непрерывного изменени задани на длительность управл ющего импульса , состо щий из реверсивного двигател , св занного через редуктор с черв чным колесом , на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.The proposed device differs in that it contains a block of continuous change of the task for the duration of the control pulse consisting of a reversing motor connected through a reducer with a worm wheel, on the axis of which a scale disk with a lock is fixed.
Это повышает точность работы устройства.This improves the accuracy of the device.
Па фиг. 1 приведена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; па фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электрическа при1щипиальна схема устройства.Pa figs. 1 shows the kinematic scheme of the proposed device; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one; pas figs. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4 - electric pinch scheme of the device.
Блок реализации заданной выдержки времени состоит из синхронного двигател 1, попижающего редуктора 2, св занного с диском сцеплени 3, свободно сид щим на оси сцеплени 4, и отвод щей пружины 5. Дл передачи вращени от синхронного двигател на главную ось 6, т. е. дл начала отсчета заданной выдержки времени, служат электромагнит 7, диск 8, жестко соединенный с трибкой 9, иThe implementation unit of a given time delay consists of a synchronous motor 1, a sitting gear 2 connected to a clutch disc 3, which is free to sit on the clutch axis 4, and a retracting spring 5. For transmitting rotation from the synchronous motor to the main axis 6, i.e. . To start the countdown of a given time delay, an electromagnet 7, a disk 8, rigidly connected to tribe 9, and
шестерн 10, жестко закрепленна на главной оси. На главно11 же оси жестко закреплены упоры 11, назначение которых - воздействие на кулачки 12, переключающие выходные контакты 13. Дл возврата узла в исходное положение служит возвратна пружина 14.gear 10, rigidly fixed on the main axis. On the main axis 11, the stops 11 are rigidly fixed, the purpose of which is to influence the cams 12, which switch the output contacts 13. The return spring 14 serves to return the unit to its original position.
Блок непрерывного измепепи задани конструктивно совмещен с устройством обратной св зи дл дистанционной сигнализации заданной выдерлскп времени и состоит из диска 15,The unit for continuous measurement of the task is structurally combined with a feedback device for remote signaling of a given time out and consists of a disk 15,
на цилиндрической поверхности которого помещаютс реостатный датчик 16 со скольз щим контактом 7 и оцифрованна шкала 18; на самом диске укреплен фиксатор 19. Диск жестко крепитс на оси 20. На SToit же осиon the cylindrical surface of which are placed a rheostat sensor 16 with a sliding contact 7 and a digitized scale 18; on the disc itself is fixed a retainer 19. The disc is rigidly fixed on the axis 20. On the SToit the same axis
укреплено черв чное колесо 21, св занное с черв ком 22. Ось черв ка через редуктор св зана с реверсивны.м двигателем 23.a worm gear 21 secured with a worm 22. The screw axis is connected through a gearbox to a reversible motor 23.
В комплект реле входпт узел элеклромеханической блокировки, состо щи дл блокаAn input relay kit includes an electromechanical interlock assembly for the unit
реализации заданной выдержки из рычага 24,the implementation of a given excerpt from the lever 24,
жестко закрепленного на главной оси 6, неподвижного упора 25, рычага 26, пальца 27, выключател 28 (узел электромеханической блокировки отдельно представлен на фиг. 3).rigidly mounted on the main axis 6, the fixed stop 25, the lever 26, the finger 27, the switch 28 (the electromechanical interlock assembly is separately shown in FIG. 3).
Блок задани также имеет узел электромеханической блокировки, состо щий из рычага 29, жестко укрепленного на оси 20, и двух выключателей 30 (по выключателю в каждой обмотке реверсивного двигател ).The task block also has an electromechanical interlock unit consisting of a lever 29 rigidly fixed on the axis 20, and two switches 30 (on the switch in each winding of the reversing motor).
Дл уменьшени удара при возврате реле имеет центробежный тормоз 31, жестко сид щий на одной оси с трибкой 32.To reduce the impact when returning, the relay has a centrifugal brake 31, firmly seated on the same axis with tribe 32.
Цепь питани обмоток реверсивного двигател выключаетс (фиг. 4) кнопками без фиксации 33 («Больше) и 34 («Меньше), вынесенными из реле. Сигнализаци заданной выдержки времени осуществл етс прибороминдикатором 35, показывающим падение напр жени на той части реостатного датчика 16, котора соответствует установленной выдержке времени. Шкала индикатора 35 имеет такую же градуировку, как шкала 18 дисказадатчика . Питание на реостатный датчик постунает от стандартного источника стабилизированного питани 36.The power supply circuit of the reversing motor windings is turned off (Fig. 4) with the unlocked buttons 33 ("More) and 34 (" Less ") removed from the relay. A predetermined time delay is signaled by instrument indicator 35, which indicates a voltage drop on that part of the resistance sensor 16, which corresponds to the set time delay. The scale of the indicator 35 has the same graduation as the scale 18 of the display sensor. Power supply to the resistance sensor comes from a standard source of stabilized power 36.
Задание на выдержку времени измен ют путем нажати на одну из кнонок, в результате чего подаетс нитанне к соответствующей обмотке реверсивиого двигател 23, привод тс во вращение св занный с двнгателем через редуктор черв к 22, черв чное колесо 21 и ось 20, на которой жестко укренлено черв чное колесо. Вместе с осью 20 приходит во вращение жестко сид щий на ней диск 15 со шкалой , реостатным датчиком и фиксатором. Фиксатор 19, перемеща сь в сторону «Больше , отходит от уноров 11, которые следуют за ним благодар действию возвратной пружины 14 до заданного положени . Если же фиксатор 19 перемещаетс в сторону «Меиьше , то он перемещает упоры 11 до заданного положени , преодолева сопротивление пружины 14. Скорость вращени оси 20 выбирают близкой к скорости вращени оси 6, ио меньщее ее дл того, чтобы предотвратить механические поломки в случае дистаиционного включени реверсивного двигател в сторону «Меньше в момент или носле срабатывани электромагнита сцеплени .The time delay setting is changed by pressing one of the buttons, as a result of which the nitane is fed to the corresponding winding of the reversing motor 23, rotates associated with the double shaft through the reducer of the worm to 22, the worm gear 21 and the axis 20, which is rigidly rotated. ukrenleno worm wheel. Together with the axis 20, a disk 15 with a scale, a rheostat sensor and a latch rigidly sitting on it comes into rotation. The latch 19, moving toward the "More," moves away from the norms 11, which follow him due to the action of the return spring 14 to the predetermined position. If the latch 19 moves in the direction of "Meishe", then it moves the stops 11 to a predetermined position, overcoming the resistance of the spring 14. The speed of rotation of the axis 20 is chosen close to the speed of rotation of the axis 6, and smaller than it in order to prevent mechanical damage in case of remote activation reversing motor in the direction of "Less at the moment or when the clutch electromagnet is activated.
Сигнализаци положепи диска-задатчика (фиг. 4) происходит в результате сн ти напр жени с участка а-б реостатного датчика при номощи скольз щего контакта 17 на прибор-индикатор. Величина устанавливаемой выдержки времени считаетс по шкале прибора-индикатора . При достижении заданного значени выдержки времени кнопка отпускаетс . Прибор готов к работе.The signaling of the setting drive disk (Fig. 4) occurs as a result of the removal of voltage from the section a-b of the resistance sensor with the help of sliding contact 17 to the device-indicator. The amount of set time delay is calculated on a scale indicator device. When the specified time delay value is reached, the button is released. The device is ready for operation.
При получении входпого сигиала о иачале отсчета времени срабатывают (фиг. 1) или электромагнит 7 (при уже работающем синхронном двигателе 1), или одновременно синхронный двигатель и электромагнит. СхемаUpon receipt of the input sigial on the time reference, the electromagnet 7 is triggered (Fig. 1), or the electromagnet 7 (with the synchronous motor 1 already running), or a synchronous motor and electromagnet simultaneously. Scheme
реле позвол ет осуществить любую из этих комбинаций в зависимости от требуемой точности выдержки времени.the relay allows any of these combinations to be made depending on the required time delay accuracy.
Вращение от двигател 1 через понижающий редуктор 2 передаетс диску сцеплени 3, свободно сид щему на оси сцеплени 4. При включении электромагнита 7 диск сцеплени 3 входит в зацепление с диском 8, который жестко соединен с трибкой 9. Вращение от дискаRotation from the engine 1 through the reduction gear 2 is transmitted to the clutch disc 3, which is free to sit on the clutch axis 4. When the electromagnet 7 is turned on, the clutch disc 3 engages with the disc 8, which is rigidly connected to the tribe 9. Rotation from the disc
сцеплени 8 передаетс шестерне 10, жестко закрепленной на главной оси 6, на которой расположены упоры 11. В зависимости от установленной выдержки времени упоры 11 оказываютс на различном рассто нии от кулачка 12. Чем меньше установленна выдержка времени, тем ближе расположены упоры к кулачкам и тем раиьше произойдет переброс кулачков . При перебросе кулачков 12 под воздействием упоров 11 происходит переключение контактной системы 13. Реле имеет два упора 11 и две контактные грунны на нереключение . Один переключающий контакт реализует командный выходной сигнал, второй переключающий контакт размыкает цень питани электромагнита 7, проход щую через н. 3. выходной контакт (по услови м работы схемы второй переключаюп ий контакт также может выполн ть командные функции).the clutch 8 is transmitted to the gear 10, rigidly fixed on the main axis 6, on which the stops 11 are located. Depending on the set time delay, the stops 11 are at different distances from the cam 12. The smaller the set time delay, the closer the stops to the cams are and the There will be a shift of cams. When shifting the cams 12 under the influence of the stops 11, the contact system 13 is switched. The relay has two stops 11 and two contact soils for non-switching. One switching contact implements the command output signal, the second switching contact opens the power supply of the electromagnet 7, passing through n. 3. output contact (according to the operating conditions of the circuit, the second switch contact can also perform command functions).
После отработки заданной выдержки времени вран1,ение главной оси 6 с унорами 11 прекращаетс , так как отключаетс обмотка электромагнита (или электромагнита и двигател ) собственным н. з. контактом или замкнутым контактом других аппаратов, которые управл ютс контактами реле времени.After working off a given time delay, the lying 1, the main axis 6 with the unors 11 ceases, since the winding of the electromagnet (or electromagnet and motor) is turned off by its own n. h contact or closed contact of other devices that are controlled by time relay contacts.
Электромеханическа блокировка в случае неисправности схемы или невнимательности работника, устанавливающего задание, предотвращает поломки, разрыва конечными выключател ми цепь питани обмоток синхронного и реверсивного двигателей.Electromechanical blocking in the event of a circuit failure or inattention of the task setting worker prevents breaks and breaks by the end switches of the supply circuit of the windings of the synchronous and reversing motors.
Устройство блокировки синхронного двигател работает следующим образом.The synchronous motor locking device works as follows.
В начале работы реле рычаг 24, жестко закренленный на оси 6, прижат к неподвижному упору 25 пружиной 14. При отработке максимального угла вращени оси 6 палец 27 рычага 26 отключает выключатель 28 в цепи питани двигател .At the start of the relay, the lever 24, rigidly fixed on the axis 6, is pressed against the fixed stop 25 by the spring 14. When the maximum angle of rotation of the axis 6 is being worked out, the finger 27 of the lever 26 turns off the switch 28 in the engine power supply circuit.
Блокировка реверсивного двигател заключаетс Б том, что в крайних положени х осиThe locking of the reversing motor is that in the extreme positions of the axis
20 рычаг 29, жестко сид щий на оси 20, воздействует на один из двух выключателей 30 и обесточивает соответствующую обмотку реверсивного двигател . Возврат реле в исходное положение происходит после отключени электромагнита 7. При этом диск сцеплени 3 под действием пружины 5 выводитс из зацеплени с диском 8, а возвратна пружина 14 возвращает главную ось 6 с унором 11 в исходную позицию,20, the lever 29, which is rigidly mounted on the axis 20, acts on one of the two switches 30 and de-energizes the corresponding winding of the reversing motor. The relay returns to its original position after the electromagnet 7 is disconnected. In this case, the clutch disc 3 is disengaged from the disc 8 by the action of spring 5, and the return spring 14 returns the main axis 6 with rest 11 to its initial position
онредел емую положением фиксатора 19.19 position.
Дл уменьшени удара при возврате реле имеет центробежный тормоз 31, который приводитс во вращение через трибку 32 от шестерни 10.To reduce impact, when the relay returns, it has a centrifugal brake 31, which is driven through rotation 32 from gear 10.
Дл использовани предлагаемого устройства в схеме автоматического регулировани в качестве исполнительного механизма достаточно подключить выходные клеммы регул тора производительности аппарата, в который подаетс транспортируемый материал, на клеммы 37-38 и 39-40 (фиг. 4) в зависимости от требуемого изменени подачи материала .To use the proposed device in the automatic control scheme as an actuator, it is sufficient to connect the output terminals of the capacity controller of the apparatus to which the transported material is fed to terminals 37-38 and 39-40 (Fig. 4), depending on the required change in material flow.
Предмет изобретени Устройство дл дистанционного управлени дискретными дозаторами, содержаш,ее блок реализации заданной выдержки времени управл юш ,его импульса, выполненный в виде моторного реле времени и подвижного дискашкалы с фиксатором, отличаюш,еес тем, что, с целью повышени точности работы устройства , оно содержит блок непрерывного изменени задани на длительность управл ющего импульса, состо щий из реверсивного двигател , св занного через редуктор с черв чным колесом, на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.The subject of the invention. A device for remote control of discrete metering devices, comprising its unit for implementing a given time delay of control, its pulse, made in the form of a motor time relay and a movable diskscale with a lock, distinguished by the fact that in order to improve the accuracy of the device, it It contains a continuous change control unit for the duration of the control pulse, consisting of a reversible motor connected through a gearbox to a worm gear, on the axis of which a dial-scale with a lock is fixed.
25 Л 2В 28 5 А 27 13 11 11 -1- / // /25 L 2B 28 5 A 27 13 11 11 -1- / // /
4 -.З4 -.З
..
%г. % g.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1683596A SU421985A1 (en) | 1971-07-16 | 1971-07-16 | DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1683596A SU421985A1 (en) | 1971-07-16 | 1971-07-16 | DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU421985A1 true SU421985A1 (en) | 1974-03-30 |
Family
ID=20483639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1683596A SU421985A1 (en) | 1971-07-16 | 1971-07-16 | DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU421985A1 (en) |
-
1971
- 1971-07-16 SU SU1683596A patent/SU421985A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3026744A (en) | Motor operated and overriding manual drive for rotatable shaft operated devices | |
US5004962A (en) | Automatic motor synchronizer | |
JPS6487954A (en) | Transmission control device | |
GB1265902A (en) | ||
US1462354A (en) | Speed control for machine tools and the like | |
SU421985A1 (en) | DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF DISCRETE DISPENSERS | |
GB998596A (en) | Improvements in or relating to actuating mechanisms, more particularly for valves | |
US2788675A (en) | Preselect automatic change speed gear shift | |
US1678634A (en) | Remote-control system | |
US4683768A (en) | Transmission ratio selector | |
US2208119A (en) | Remote control system | |
US3454909A (en) | Synchronous-motor time-delay relay | |
US1780380A (en) | Automatic control system for electric motors | |
US2937732A (en) | Linear indexing mechanism | |
GB770145A (en) | Improvements in and relating to electromechanical control mechanisms | |
US3704405A (en) | Positioning device | |
US1234824A (en) | Controlling device. | |
US2846634A (en) | Electromechanical control device | |
US2912875A (en) | Drive transmission control | |
SU447555A1 (en) | Trap drive | |
US4534237A (en) | Shift controller | |
GB815165A (en) | Machine tool | |
US1944761A (en) | Reversible spring reset limit switch | |
US3513600A (en) | Stepping motor control provisions for machine tool feed mechanism | |
SU93542A1 (en) | A device for switching the speed of the gearboxes of machine tools and other machines |