SU421961A1 - Телевизионный способ обнаружения движущихся объектов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к телевизионным способам обнаружени  движущихс  объектов, например искусственных спутников земли (ИСЗ).

Известны способы обнаружени  движущихс  объектов, например, ИСЗ, заключающиес  в покадровом сравнении полей обзора звезд и ИСЗ, регистрируемых передающей телевизионной трубкой. Сравнение информации двух соседних смещенных во времени кадров осуществл етс  с помощью линий задержки.

Известны также способы, в которых информаци  о движущемс  объекте получаетс  сравнением сдвинутых во времени двух соседних телевизионных кадров, но дл  запоминани  первого сравниваемого кадра используетс  электронна  пам ть. Кроме того, первому выделенному сигналу каждой строки придаютс  истинные координаты, а последующим сигналам строки - разностные координаты между истинными координатами последующих сигналов строки и координатами сигнала той же строки.

Однако эти способы сравнени  двух соседних телевизионных кадров не позвол ют полностью исключить стационарные сигналы, создаваемые звездами, и увеличивают число ложных сигналов из-за наличи  шума. Кроме того, дл  запоминани  телевизионного кадра требуетс  большой объем пам ти.

Цель изобретени  - обеспечение более эффективной селекции сигналов следа ИСЗ, большей онеративности и реализации автоматического обнаружени  ИСЗ меньшими

техническими средствами.

Это достигаетс  при предполагаемом способе обнаружени  ИСЗ построчным анализом информации в одном телевизионном кадре. ИСЗ за врем  одного кадра образует на

выходе передающей телевизионной трубки сигналы, присутствующие на нескольких строках. Сигналы строк, прошедших пороговый уровень, усиливаютс  и формируютс  до одинаковой амлитуды и длительности. Затем

запоминаютс  таким образом, что происходит совмещение во времени п соседних строк.

Совмещенные во времени строчные реализации подвергаютс  логической обработке, при этом сигнал получаетс  только тогда, когда на из п сравниваемых строк по вл ютс  одновременно сигналы. Сигналам, образующимс  после логической обработки, придаютс  координаты, которые ввод тс  в пам ть ЦВМ.

На чертеже показана блок-схема устройства , реализующего предлагаемый способ.

Она содержит оптический телескоп /, передающую телевизионную трубку 2 с блоками развертки и синхронизации, предусилитель 3.

пороговую схему с усилителем 4, формирующее устройство 5, блок линий 6 задержки, логическое устройство 7, координатор 8, цифровую вычислительную машину 9 (ЦВМ).

Сигналы строчных реализаций, несущих информацию о контролируемом участке звездного неба с выхода передающей телевизионной трубки 2, установленной в фокальной нлоскости оптического телескопа 1, через предусилитель 3 поступают на вход усилител  4. Выход усилител  подаетс  на вход формирующего устройства 5, где всем сигналам строк придаетс  одинакова  длительность и амплитуда . Сформированные сигналы поступают в блоки линий 6 задержки, в которых происходит совмещение во времени соседних строчных реализаций. Выход каждой линии задержки и формирующего устройства подсоединеп к одному из входов логического устройства 7, где логически сравниваютс  сигналы от строк, например 1, 2, . . ., л строки, затем - 2, 3, 4, . . ., п+1 и т. д., причем сигнал на выходе логического устройства по вл етс 

.v-,

тогда, когда одновременно на к входах из п

входов присутствуют сигналы. Выходным импульсам логического устройства придаютс  соответствующие им координаты в координаторе 8, которые в свою очередь ввод тс  в ЦВМ.

Предмет изобретени 

Телевизионный способ обнаружени  движущихс  объектов, например искусственных спутников Земли, посредством анализа положени  импульсов, полученных от рассматриваемого пространства, отличающийс  тем,

что, с целью повышени  оперативности обнаружени , сигнал телевизионных строк одного и того же кадра преобразуют в импульсы одинаковой амплитуды п длительности, а затем совмещают во времени п строк и при по влеНИИ одновременно на k строках сигналов из п совмещенных строк фиксируют как наличие следа от движущегос  объекта.