SU421439A1

SU421439A1 - MACHINE PORTAL TINAV P T B IFF effcficproa |

Info

Publication number: SU421439A1
Application number: SU1778475A
Authority: SU
Original assignee: Н. В. Кошелев , Ж. С. Равва Куйбышевский завод координатно расточных станков
Priority date: 1972-04-29
Filing date: 1972-04-29
Publication date: 1974-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном , например в координатпо-расточных, координатно-шлифовальных станках, координатно-измерительных машинах, там, где траверса несуща шпиндельную бабку, переменхаетс в вертикальном направлении посредством двух ходовых виитов.The invention relates to the engineering industry and can be used in machine tools, especially in precision, for example, in coordinate boring machines, coordinate grinding machines, coordinate measuring machines, where the spindle bearing spindle head moves in the vertical direction by means of two running viits.

Известны станки портального тина с включаемым от электрогидравлической след щей системы устройством дл автоматической комненсации перекоса траверсы, перемещаемой по направл ющим стоек посредством ходовых винтов.Known machines for gantry-type tines are included with a device that is switched on from an electro-hydraulic tracking system for automatically compensating the tilt of the yoke, which is moved along the guide racks by means of spindle screws.

Иредлагаемый станок отличаетс от известиых тем, что на обоих ходовых винтах установлены подвижные опоры, выполненные, например , в виде резьбовых втулок с рычагом, жестко св занных между собой синхронизирующим устройством, приводимым от электрогидравлической след щей системы через исполнительный нрнвод.The proposed machine differs from the limestone in that movable supports are installed on both spindle screws, for example, in the form of threaded bushings with a lever, rigidly connected to each other by a synchronizing device, driven from an electro-hydraulic tracking system through an actuator.

Синхронизирующее устройство нри одинаковом направлепии винтовой нарезки втулок выполнено в виде рычажной системы, конечными точками которой вл ютс вышеупом нутые втулки, а точки приложени сил расположены на равных плечах в отнощепии точ2The synchronization device at the same direction of the screw thread of the sleeves is made in the form of a lever system, the end points of which are the above-mentioned sleeves, and the points of application of forces are located on equal shoulders at the exact point 2

ки опоры, размещенной посредине между конечными точками рычажно системы.ki support located in the middle between the end points of the lever system.

Синхронизирующее устройство при различном нанравленни винтовой нарезки втулок выполнено в виде соед 1не1П ой со втулками т ги, один конеп которой находнтс под действием исполнительного прпвода. а второй подпружинен.The synchronization device with different screw-threading of the sleeves is made in the form of a connection 1N1P with coupling sleeves, one of which is under the action of the actuator. and the second is spring loaded.

Такое выполнепие стайка позвол ет умепьшнть погрешность точпостных его параметров, обусловлеппую компепсапией перекоса траверсы .Such an execution allows the error to reduce the accuracy of its point parameters, which is caused by the compass skipping of the traverse.

На фиг. 1 изображен пpeдлaгac ый станок, общи вид; на фнг. 2 - разрез по Л-.Л па фпг. 1; на фпг. 3 - разрез по Б-Б на фпг. 1 (одип вариант синхронизирующего ycrpoiiства ); на фиг. 4 - разрез по Б-Б па фнг. 1 (BTOpoii варнант сппхроннзпрующего ycTpoiiства ).FIG. 1 shows the proposed machine, the general view; on fng. 2 - section along L-.L pa fpg. one; on phpg. 3 - a section on bb on fpg. 1 (odd version of synchronization ycrpoii); in fig. 4 - section along Bb pa fng. 1 (BTOpoii varnant of synchronous ycTpoii)

Стапок содержит стаиииу 1, по направл ющим которой перемещаетс стол 2. На станине разл ещеиы две стойки 3 и 4. По их паправл ющим перемеп1аетс траверса 5 с размещеппой на пей ппшидельноГ бабкой 6. Неремещепие траверсы 5 осуществл етс посредством двух впптов 7, получающих Bpanieпие от э,тектродвнгател через черв к 8, черв чное колесо 9 и уфту 10, при этом черв чное колесо 9 устаповлено на двух радпальпоупорных подшинппках 11,The stack contains staiiiu 1, along the guides of which table 2 moves. On the bed there are two more pillars 3 and 4. At their guides, traverse 5 is shifted to accommodate ppee dipper 6. Disperse traverse 5 is carried out by means of two bobbin 7 receiving Bpaniepe from e, tektrodvngatel through the worm to 8, worm wheel 9 and ufta 10, while the worm wheel 9 is mounted on two radpaloporny podshinhpkah 11,

Устройство дл ав1о:латичс;ской комиеисации перекоса траверсы 5 относительно стола 2 состоит из подвижной опоры 12, выполненной в виде винтовой втулки с приводным рычагом и размещенной под базовым торном 13 обоих винтов 7, иснолпительиого привода малых перемещений точного позиционировани 14, например гидрострикниоиного, который через синхронизирующее устройство попорачинает на некоторый угол приводные рычаги подвижных опор 12.The device for automatic: lateral displacement of the traverse 5 relative to table 2 consists of a movable support 12, made in the form of a helical bushing with a driving lever and placed under the base torus 13 of both screws 7, and the spindle drive of small displacements of precise positioning 14, for example, hydrostrictive, which through the synchronizing device, the driving levers of the movable supports 12 will position at a certain angle.

Синхронизирующее устройство, в свою очередь , выполн етс в двух вариантах. Первый вариант дл подвижных опор 12 с одинаковым направлением BHHTOBOII линип втулок выполнен в виде рычажной системы, в которой точки приложени сил и.меют равные плечи в отноигении точки опоры дл того, чтобы величииа перемещени от исполнительного привода 14 распреде.чилась на две равные составл ющие , нередающиес на подвижные опоры 12.The synchronization device, in turn, is performed in two versions. The first option for movable supports 12 with the same direction BHHTOBOII linip sleeves is made in the form of a lever system in which the points of application of forces and have equal shoulders in relation to the point of support in order to move from the actuator 14 to the distribution of two equal components not repaired on mobile supports 12.

Эта система состоит из рычага 15 с равными плечами а, б относнтельно точки опоры 16, подпружиненного с одиой стороны пружипой 17 и соединенного с исполнительным приводом 14 и через т ги 18 с подвижными опорами 12.This system consists of a lever 15 with equal arms a, b relative to the point of support 16, spring-loaded from one side by a spring 17 and connected to the actuator 14, and through pull-rods 18 with movable supports 12.

Второй вариант дл подвижных опор 12 с разным направлением винтовых линий втулок {правое и левое) вынолнеп в виде т ги 19, соединенной с подвижными опорами 12, исполнительным приводом 14 и подпружиненной с одной стороны пружино 20.The second option for movable supports 12 with different directions of screw lines of the sleeves {right and left) is provided in the form of a rod 19, connected to movable supports 12, an actuator 14 and a spring 20 spring-loaded on one side.

Электрогидравлическа часть устро11ства автоматической комнепсации перекоса траверсы 5 содержит два датчика ма 1никового типа 21 и 22, один из которых (21) измер ет отклонение от горизонтального положени стола 2, другой (22) - отклонение от горизонтального ноложени траверсы 5. Оба датчика 21 и 22 св заны между собой электрогидравлической след щей системой 23 но известным дифференциальным схемам с входными электрическими сигналами малой лМощности и выходным гидравлическим сигналом больщой мощности в виде давлени рабочей среды Р, причем сигнал рассогласовани датчиков 21 и 22 вл етс командой дл включени исполнительного привода 14 устройства дл компенсации перекоса траверсы 5.The electrohydraulic part of the device for automatic skew-idling of the crosshead 5 contains two sensors of the first type 21 and 22, one of which (21) measures the deviation from the horizontal position of the table 2, the other (22) the deviation from the horizontal position of the crosshead 5. Both sensors 21 and 22 interconnected by an electro-hydraulic tracking system 23 but known differential circuits with small electric power input signals and a high power hydraulic output signal in the form of working medium pressure P, with nal skew sensors 21 and 22 is a command for energizing the actuator 14 of the apparatus for compensating skew crosspiece 5.

Станок портального тииа с устройством автоматической компенсации перекоса траверсы работает следующим образом. Допустим, что траверса 5 параллельна относительно стола 2, цри этом электрогидравлическа след щ;а система 23 находитс в рановесии. При смещении от центра щниндельной бабки 6 на траверсе 5 цри ее церемещениц (вверх, вниз) цроисходит нерераснределение реакций на винтах 7, в результате чего наблюдаетс деформаци этих винтов 7, причем один из них удлин етс , другой на такую же величииу укорачиваетс , а траверса 5 перекашиваетс The gantry portal machine with a device for automatic compensation of the traverse skew works as follows. Assuming that the traverse 5 is parallel with respect to table 2, this is the electro-hydraulic wake, and system 23 is in balance. When displaced from the center of the tailstock 6 at the traverse 5 of its movement (up, down), there is a failure of reactions on the screws 7, resulting in the deformation of these screws 7, one of which lengthens, the other by the same magnitude shortens, and the traverse 5 skews

от горизоитальпого иоложепи па некоторый угол, и ее параллельность отпосительно стола 2 нарущаетс .from a horizontal angle and some angle, and its parallelism in relation to table 2 is disrupted.

Величипа угла отклонени от горизонтального положени траверсы 5 фиксируетс датчиком 22, при этом происходит рассогласование подающих сигналов и нарущаетс равновесие след щей системы 23, в результате чего вырабатываетс сигнал рассогласовани , который преобразуетс и в виде давлени рабочей среды Р подаетс в исполнительный привод 14. Привод, в свою очередь, пропорционально давлению pa6o4eii среды Р осуществл ет через одно из синхронизирующих устройств новорот подвижных онор 12. Благодар винтовым втулкам подвиж ых опор 12 ранее удлиненпый вин г 7 подпимаетс , а укороченный винт опускаетс на величину вызванной деформации из-за перераспределепи реакций на винтах 7. Траверса 5 при этом выравниваетс относительно стола 2, и след ща система 23 приходит в равновесие.The magnitude of the deviation angle from the horizontal position of the crosspiece 5 is fixed by the sensor 22, this causes a mismatch of the supply signals and disrupts the equilibrium of the tracking system 23, as a result of which a mismatch signal is generated, which is also converted as a pressure of the working medium P to the actuator 14. The drive, in turn, in proportion to the pressure pa6o4eii of the medium P, through one of the synchronizing devices, it makes the movement of the onor 12 forward. Thanks to the screw bushings of the movable supports 12, previously elongated npy wines 7 g podpimaets and shorter bolt is lowered by the amount of induced strain due pereraspredelepi reactions screw 7. The bracket 5 in this case is aligned relative to the table 2 and the conductive trace 23, the system comes into equilibrium.

Таким образом, поворот траверсы 5 происходит не относительно точки опоры другогоThus, the rotation of the traverse 5 is not relative to the pivot point of another

конца ее неподвижиого конца, а относительно средней точки между винчами 7 на траверсе 5, при этом линейна величина подвижпых концов траверсы 5 з процессе ее выравнивани относительно стола 2 сокращаетс the end of its non-movable end, and relative to the midpoint between Vinci 7 at traverse 5, while the linear value of the movable ends of the traverse 5 during the process of its alignment relative to the table 2 is reduced

вдвое. Это дает возможность применить любой привод малых перемещепий, предпазначенных специально дл прецизионного позиционировани (гидрострикционный. магнитострикционный , -термодинамический и другие)twice. This makes it possible to use any drive of small displacements, preassigned specifically for precision positioning (hydrostriction, magnetostriction, thermodynamic, etc.)

и повысить точность процесса комнепсации перекоса траверсы 5, а также точпость обработки на станке.and to improve the accuracy of the process of cross-sectioning skew traverse 5, as well as the accuracy of processing on the machine.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Claims

1. Gantry Tin machine with a device to be switched on from an electro-hydraulic follow-up system for automatic computation

skew traversing along racks by means of spindle screws, characterized in that, in order to reduce the accuracy of the machine, due to the compensation of the non-spindle traverse, the movable supports, made, for example, in the form of threaded bushings with a lever, are rigidly mounted on both spindle screws interconnected by a synchronizing device driven by an electro-hydraulic tracking system through an actuator.

2. Machine by n. 1, characterized in that the synchronizing device with the same direction of screw threading of the sleeves is made in the form of a lever system, the end points of which are vyyoupuyu sleeves, and the points of application of forces are located on equal shoulders in relation to the fulcrum, located at the middle between

end points of the lever system.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the synchronization device with a different direction of the screw thread of the sleeves is designed as connected to the stub sleeve, one end of which is located under the actuator, and the second strut;

BUT

FIG 2

R

12

Fig.Z B-5