SU420418A1

SU420418A1 - METHOD OF CONTROL OF THE PROCESS OF CONTACT WELDING

Info

Publication number: SU420418A1
Application number: SU1716732A
Authority: SU
Inventors: В. В. Чикинов И. В. Нагребецкий
Original assignee: нормализации машиностроении
Priority date: 1971-11-22
Filing date: 1971-11-22
Publication date: 1974-03-25

Description

1one

Изобретение касаетс контактной сварки.The invention relates to resistance welding.

Известны способы контрол процесса контактной сварки, при котором величину импульса сварочного тока сравнивают с заданной величиной импульсов поджига и сварочного тока и вырабатывают сигпал регулировани режима сварки. Однако дл такого контрол необходимо иметь опытные образцы , кроме того, подбор режима при смене свариваемых деталей длительный, автоматическа регулировка сварочного тока продолжительна .Methods are known for controlling the resistance welding process, in which the magnitude of a pulse of a welding current is compared with a predetermined value of pulses of ignition and a welding current and produce sigal of welding mode control. However, for such control it is necessary to have prototypes, in addition, the selection of the mode when changing the welded parts is long, automatic adjustment of the welding current is long.

Предложенный способ обеспечивает высокую производительность и достаточно точную оценку качества сварного соединени , устран ет такие виды брака, как «непровар и «прожог и позвол ет сократить изготовление числа образцов технологической пробы. Кроме того, предложенным способом обеспечиваетс предварительна информаци о неисправных узлах машины, что сокращает врем ее ремонта. Это достигаетс за счет того, что контролируют заданный режим сварки по минимальному уровню сварочного тока, использу пороговый ограничитель, а в качестве источника информации используют напр жение питающей сети с учетом его фазы, при этом блокируют электроды от размыкани на врем прохождени между ними импульса сварочного тока.The proposed method provides high performance and a fairly accurate assessment of the quality of the welded joint, eliminates such types of scrap as "poor penetration and burn-through" and reduces the production of samples of technological samples. In addition, the proposed method provides preliminary information about the faulty components of the machine, which reduces the time for its repair. This is achieved due to the fact that the specified welding mode is controlled by the minimum level of the welding current using a threshold limiter, and the supply voltage is used as the source of information according to its phase, while blocking the electrodes from opening for the duration of the welding current pulse between them .

На чертеже изобрал ена блок-схема одного канала контрольного блока.The drawing shows a block diagram of one channel of the control unit.

Контрольный блок включают в сеть. В зависимости от тппа машин используют две иThe control unit is included in the network. Depending on the TPPA machines use two and

более однотипных схем, кажда из которых рассчитана на контроль одного коммутатора сварочного тока. Каждый канал состоит из токового трансформатора 1, необходимого дл сн ти имиульса сварочного тока с коммутатора , трех формирователей 2-4, преобразующих входные импульсы любой формы в пр .моугольпые имнульсы заданной длительности и нол риости, двух схем сравнени 5 и 6, след щих за поступлением контролируемыхmore similar circuits, each of which is designed to control one welding current switch. Each channel consists of a current transformer 1, necessary to remove the welding current imiums from the switch, three formers 2–4, which convert input pulses of any shape into right coherent impulses of a given duration and zero, two comparison circuits 5 and 6, following admission controlled

импульсов и сравнением их с опорными, схемы блокировки электродов 7, предохран ющей электроды от размыкани на врем прохождени сварочного тока, трех исполнительных элементов 8-10, подающих в случае отклонепи от нормы режима сварки световые сигналы и включающих реле блокировки электродов, остановки машины и другие необходимые команды. Исполнительные элемен ты имеют счетные регистры, дающие возможность активно вмешиватьс в работу машины после заданного числа пропуска сварочных импульсов. Схема запуска от сварочной машины 11 запускает схемы сравнени 5 и 6. Питание контрольного блока осуществл етс pulses and comparing them with the reference ones, the blocking circuit of the electrodes 7, which protects the electrodes from opening for the time of welding current, three actuators 8-10, supplying light signals and turning on the electrodes blocking electrodes, stopping the machine and other necessary commands. Actuating elements have counting registers, making it possible to actively intervene in the operation of the machine after a predetermined number of skip welding pulses. The starting circuit from the welding machine 11 triggers the comparison circuits 5 and 6. The control unit is powered

от одного встроенного источника питани на все каналы. В основу работы схемы контрольного блока прин то опорное напр жение сети , питающей сварочную машину. За счет этого жестко контролируют как импульсы поджига коммутатора сварочного тока, так и сам коммутатор, так как работа его зависит от фазы питающей сети. Напр жение питающей сети подаетс на формирователь 3, где преобразуетс в пр моугольный импульс заданной пол рности и длительности и передаетс на схемы сравнени 5 и 6. На формирователь 4 со сварочной мащины подаетс импульс поджига, где преобразовываетс в пр моугольный импульс с задаппыми параметрами и передаетс па схему сравнени 6. При отсутствии импульса поджига за полупериод напр жени питающей сети на исполнительный элемент 10 выдаетс импульс. Исполнительный элемепт 10 сигнализирует об отсутствии имнульса ноджига с указанием на какой коммутатор он не нодан. Импульс сварочного тока с токового трансформатора 1, надетого на выходную щину коммутатора сварочного тока, нодаетс на формирователь 2, где имеетс ограничитель минимального уровн сварочного тока, позвол ющий заранее задавать и контролировать минимальный сварочный ток, и преобразуетс в имнульс пр моугольной формы заданной длительности и пол рности поступает в схему сравнени 5 и схему блокировки электродов 7. При нронуске имнульса сварочного тока на коммутаторе тока схема сравнени 5 вырабатывает командный импульс, поступающий па счетчик пропусков исполнительного элемента 9, который может быть установлен на срабатывании при однократном пропуске или при заданном числе пропусков. Исполнительный элемент 9 включает световую сигнализацию, указыва какой коммутатор тока не сработал, и останавливает сварочпую мащину. Схема блокировки 7 при поступлении в нее импульса с формировател 2, подает команду в исполнительный элемент 8, включающего блокировку электродов сварочной мащины до окончаПИЯ импульса сварочного тока. Дл обеспечени нормальной работы контрольный блок схемы сравнени 5 и 6 включаютс только на врем , задаваемое схемой запуска от сварочной мащины 11, команда которой подаетс со сварочной мащины импульсом длительности сварочного цикла, т. е. на определенное , заранее заданное количество периодов напр жени нитающей сети. Предмет изобретени Способ контрол нроцесса контактной сварки , при котором величину имнульса сварочного тока сравнивают с заданной величиной импульсов ноджига и сварочного тока и вырабатывают сигнал регулировани режима сварки, отличающийс тем, что, с целью улучшени качества сварного шва, контролируют заданный режим сварки по минимальному уровню сварочного тока, использу пороговый ограничитель, а в качестве источника информации используют напр жение питающей сети с учетом его фазы, при этом блокируют электроды от размыкани на врем прохождени между ними имнульса сварочного тока.from one integrated power supply to all channels. The basis of the operation of the control unit circuit is the reference voltage of the network feeding the welding machine. Due to this, both the ignition pulses of the welding current switch and the switch itself are strictly controlled, since its operation depends on the phase of the supply network. The supply voltage is supplied to the driver 3, where it is converted into a rectangular impulse of a given polarity and duration and transmitted to comparison circuits 5 and 6. The driver 4 is supplied with an ignition pulse from the welding pattern, which is converted into a rectangular impulse with specified parameters and transmitted On the comparison circuit 6. In the absence of an ignition pulse for a half-period of the supply voltage, an executive element 10 is given a pulse. Actuating element 10 indicates the absence of a non-ignition impulse indicating which switch it is not a node. A pulse of welding current from a current transformer 1, worn on the output bar of a welding current switch, is connected to a driver 2, where there is a minimum welding current limiter that allows you to preset and control the minimum welding current, and converts it to a rectangular shape impulse of a given duration and field polarity enters the comparison circuit 5 and the blocking circuit of the electrodes 7. When the welding current pulse starts on the current switch, the comparison circuit 5 generates a command pulse arriving at counter skip the actuator element 9, which can be set to operate with a single pass or for a given number of passes. The actuator 9 turns on the light signaling indicating which current switch has failed and stops the welding machine. The blocking circuit 7 when a pulse arrives in it from the imaging unit 2, sends a command to the actuating element 8, which includes blocking the electrodes of the welding mask until the end of the pulse of the welding current. In order to ensure normal operation, the control block of the comparison circuit 5 and 6 is switched on only for the time specified by the starting circuit from the welding mask 11, the command of which is supplied from the welding mask with a pulse of the duration of the welding cycle, i.e. for a certain, predetermined number of periods of the tension network . The subject of the invention is a method for controlling the resistance welding process, in which the welding current pulse impulse is compared with a predetermined value of the ignition and welding current pulses and produces a welding mode control signal, characterized in that, in order to improve the quality of the weld, the specified welding mode is controlled by the minimum welding level current, using a threshold limiter, and as the source of information using the supply voltage taking into account its phase, while blocking the electrodes from opening during the passage of welding current pulse between them.