SU419623A1 - Способ управлени струговой установкой - Google Patents

Description

1

Известны способы управлени  струговой установкой, основанные на периодическом определении профил  забо  в плоскости пласта .

Дл  повышени  производительности струговой установки по добыче угл  предлагаетс  в соответствии с заданным законом регулировать величину усили  прижима режущего органа к -груди забо  путем изменени  давлени  в напорной магистрали питани  линейных гидродомкратов.

На чертеже приведена схема .устройства , дл  реализации описываемого способа.

Устройство содержит насосную станцию 1, линейные гидродомкраты 2, прижимающие став конвейера вместе с рабочим органом 3 струга к поверхности забо , конвейер 4, датчик S оборотов, звездочки струга, электропривод 6, указатель 7 местонахождени  рабочего органа струга, датчик 8 давлени , программный блок 9, блок 1О управлени  приводом струга, электрогидравлический регул тор 11 давлени .

Насосна  станци  1 создает посто нное давление, а электрогидравлический регул тор 11 в процессе работы измен ет давление в питающей магистрали линейных гидродомкратов 2, измен   этим усилие прижима рабочего органа 3 к поверхности забо .

Дл  определени  закона изменени  усили  прижима выполн ют некоторое число циклов строгани  забо , позвол ющее определить отклонение профил  забо  от заданного. По величине этого отклонени  определ ют величину отклонени  усили  прижима, создаваемого гидродомкратами на соответствующих участках лавы. На эту величину корректируют закон изменени  усили  прижима по длине лавы посредством хлючей шифратора программного блока Э устройства управлени  струговой установкой, на аход которого подаетс  сигнал отклонени  профил  забо . При движении струга указатель 7 по сигналам датчика 5 оборотов приводной звездочки выдает информацию о местонахожде НИИ струга в программный блок 9. Программный блок, согласно скорректированному закону , при помощи электрогидравлического регул тора 11 устанавливает необходимое давление в питающей магистрали линейных .гидродомкратов , прижимающих рабочий орган к эабою.,

В результате толщина снимаемой стружки мен етс  так, что на участках лавы, выпуклых в сторону выработанного пространства 5 она снимаетс  большей, а на вогнутьгх меньшей , вследствие чего профиль забо  при-« ближаетс  к заданнок у.

В программный блок поступает сигналЮ

от датчика 8 йавленн , по которому контролируетс  вьтолнение заданного закона.

Привод G струга управл етс  блоком 10, который св зан с указателем 7 местонахожде ни , расположенным вместе с программным блоком 9 на пульте оператора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  стр5товой установкой, основанный на периодическом определении профил  забо  в плоскости пласта, о т л ич а ю щ и и с   тем, что, с цетпэЮ повышени  производительности струговой установки , в соответствии с заданным законом регулируют величину усили  прижима режущего органа к груди забо  путем изменени  давлени  в напорной магистрали питани . линейных гидродомкратов.

   .