SU418873A1 - - Google Patents

Description

1

Предлагаемое устройство относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в автоматических системах управлени  и в цифровых вычислительных устройствах, дл  ввода информации, представленной углом поворота вала.

Известный циклический преобразователь угловых величин, содержит кольцеобразный звукопроБод, выполненный из магнитострикционного материала, входной электроакустический преобразователь, выполненный в виде магнитной головки либо пьезокерамической пластины, прикрепленной к торцу звукопровода , а также выходной магнитострикционный преобразователь, выполненный в виде магнитной головки, укрепленной на валу, угол положени  которого преобразуют во временной интервал.

Однако точность работы такого преобразовател  невысока.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы преобразовател  угол-частота импульсов.

Эта цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство введены триггер, схемы «PI, «ИЛИ и элемент задержки. Выход усилител  считывани  соединен с одни.м входом схемы «ИЛИ, к другому входу которой через элемент задержки подключен датчик циклов, соединенный со входом триггера. Выход триггера подключен к одному входу схемы «И, другой вход которой соединен с выходом схемы «ИЛИ, а выход - со входом усилител  записи.

Функциональна  схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит кольцеобразный звукопровод 1, выполненный в виде ленты из магнитострикционного материала. В центре

кольца, образованного звукопроводом 1, расположен входной вал 2, угловое положени  которого преобразуют. С валом 2 жестко св зан входной электроакустический преобразователь 3, выполненный в виде магнитной головки , котора  повернута рабочим зазором к боковой поверхности звукопровода 1 и подключена к усилителю считывани  4. У одного из концов звукопровода 1 установлен входной электроакустический преобразователь 5,

выполненный в виде записывающей магнитной головки, нодключенной к усилителю записи 6. В качестве входпого или выходного преобразовател  может быть использован пьезоэлектрический преобразователь, например, в

виде пластинки из пьезокерамики. Дл  получени  минимальных отражений концы звукопровода 1 зажаты в глушител х 7.

Последовательно соединенные схемы «И 8, усилитель записи 6, головка записи 5, звукопровод 1, головка считывани  3, усилитель

считывани  4 и схема «ИЛИ 9 образуют цепь циркул ции импульсов датчика циклов 10.

Датчик циклов 10 представл ет собой генератор импульсов с частотой следовапи , определ ющей цикличность работы преобразовател . Выход датчика циклов 10 подключен через элемент задержки 11 к схеме «ИЛИ 9. Кроме того, выход датчика циклов соединен со входом триггера 12, который управл ет работой схемы «И 8.

Преобразователь начинает работу в момент формировани  импульсов датчиком циклов 10. Этот импульс прежде всего устанавливает триггер 12 в состо ние, при котором с него на вход схемы «И 8 поступает разрешающий потенциал, а также, с задержкой, обеспечиваемой элементом задержки И и выбираемой равной времени переключени  триггера 12, подаетс  на вход схемы «ИЛИ 9. Через «ИЛИ схему 9, открытую схему «И 8 и усиусилитель записи б импульс датчика цикло1В 10 поступает в обмотку головки записи 5. При этом импульс датчика циклов 10 ;с .выхода схемы «ИЛИ 9 лроходит иа выход преобразовател ,  вл  .сь первым в частной последозательнссти .

Иод действием имлульса записи в звукопроводе 1 у зоны рабочего зазора головки 5 вследствие пр мого магнитострикционного эффекта возникает механическое напр жение. Волна механического напр жени , распростран  сь по звукопроводу с посто нной скоростью , проходит мимо рабочего зазора считывающей магнитной головки 3 и вследствие обратного магнитострикциопного эффекта вызывает в обмотке последней электрический импульс, который усиливаетс  усилителем считывани  4. Через схему «ИЛИ 9 усиленный импульс проходит на выход преобразовател ,  вл  сь вторым импульсом в частотной последовательности. Кроме того, этот импульс через открытую схему «И 8 поступает на вход усилител  записи 7 и, совершив циркул цию по выще приведенной цепи, с задержкой , пропорциональной величине угла, вновь

по вл етс  на выходе схемы «ИЛИ 9,  вл  сь уже третьим в частотной последовательности .

Таким образом, на выходе преобразовател  формируетс  последовательность импульсов, расположенных на временной оси через интервалы , равные времени распространени  механической волны по звукопроводу от головки записи 5 к головке считывани  3 (задержкой импульса в цеп х усилителей записи 7 и считывани  4, а также на схемах «И 8 и «ИЛИ 9 пренебрегаем), т. е. на выходе преобразовател  формируетс  последовательность импульсов, мгновенна  частота следовани  которых пропорциональна угловому положению вала 2.

Дл  прекращени  формировани  частотной последовательности импульсов подают вспомогательный импульс на нулевой вход триггера 12. При этом состо ние триггера измен етс  на противоположное, и ко входу схемы «И 8 прилагаетс  запрещающий потенциал, что вызывает «разрыв цепи циркул ции.

Предмет изобретени 

Циклический цреобразователь угол - частота имлульсов, содержащий кольцеобразный звукопровод из магнитострикционного материала , датчик циклов, входной электроакустический преобразователь, подключенный к выходу усилител  записи, выходной электроакустический преобразователь, установленный на входном валу и подключенный к усилителю

считывани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы устройства , в него введены триггер, схемы «И, «ИЛИ и элемент задержки, причем выход усилител  считывани  соединен с одним входом схемы «ИЛИ, к другому входу которой через элемент задержки подключен выход датчика циклов, соединенный со входом триггера , выход которого подключен к одному входу схемы «И, другой вход которой соединен с выходом схемы «ИЛИ, а выход - со входом усилител  записи.

Срыб и,,1л и,ии.