SU418719A1

SU418719A1 -

Info

Publication number: SU418719A1
Application number: SU1782134A
Authority: SU
Priority date: 1972-05-03
Filing date: 1972-05-03
Publication date: 1974-03-05

Description

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТАPNEUMATIC OBJECT MOVEMENT SENSOR

1one

Изобретение относитс к области измерительной техники, а именно, к измерению больших линейных перемещений.The invention relates to the field of measurement technology, namely, to the measurement of large linear displacements.

Известен пневматический датчик перемещени объекта, содержащий рычаг с подвижной опорой, пружину, скрепленную с одним из копцов рычага, два идентичных пневматических упругих элемента, например сильфона, соединенные с противоположными концами рычага и компенсирующие усилие пружины, преобразователь типа сопло-заслонка, установленный на рычаге, и каналы питани , обратной св зи и выхода.A pneumatic sensor for moving an object is known, which contains a lever with a movable support, a spring fastened to one of the arms of the lever, two identical pneumatic elastic elements, for example, a bellows, connected to opposite ends of the lever and compensating the force, a nozzle-gate converter mounted on the lever and feed, feedback and output channels.

Однако известный датчик имеет весьма узкий диапазон измерени , так как преобразует в давление сжатого воздуха непосредственно перемещение заслонки относительно сопла.However, the known sensor has a very narrow measuring range, since it converts directly the movement of the flap relative to the nozzle into compressed air pressure.

Цель изобретени - расширение пределов линейного преобразовани перемещени в давление сжатого воздуха.The purpose of the invention is to expand the limits of linear transformation of movement to compressed air pressure.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом датчике опора снабжена направл ющей, параллельной рычагу, и св зана с перемещаемым объектом, оба пневматических упругих элемента каналами обратной св зи соединены с преобразователем типа сопло-заслонка и каналом выхода.This is achieved by the fact that in the proposed sensor the support is provided with a guide parallel to the lever, and is connected with the object being moved, both pneumatic elastic elements are connected to the nozzle-gate type converter and the output channel.

На чертеже изображен предлагаемый пневматический датчик перемещени объекта.The drawing shows the proposed pneumatic sensor for moving an object.

Он состоит из рычага 1, .подвижной опоры 2, перемещающейс по направл ющей 3, пружины 4 сжати , сильфонов 5 и 6, образующих систему компенсации усилий, сопла 7, установленной на рычаге 1 заслонки 8, посто нного дроссел 9 в канале питани и усилител 10 мощности в канале обратной св зи. Опора 2 св зана с перемещаемым объектом (не показан).It consists of a lever 1, a movable support 2 moving along a guide 3, a compression spring 4, bellows 5 and 6 forming a force compensation system, a nozzle 7 mounted on the lever 1 of the flap 8, a constant throttle 9 in the power supply channel and 10 power in the feedback channel. Bearing 2 is associated with a moving object (not shown).

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

На вход в датчик подают сжатый воздух с давлением РППТ, а на выходе получают сигнал в виде давлени РВЫХУравнение равновеси рычага имеет видAt the entrance to the sensor, compressed air is supplied with the pressure of the RPTT, and at the exit, a signal is received in the form of a pressure LEVER. The equilibrium equation of the lever has the form

1 - + Язы.5(1 - 0. F - усилие пружины сжати ;1 - + Yazy.5 (1 - 0. F - spring force of compression;

гдеWhere

//

рассто ние от конца рычага, к которому приложено усилие пружины , до опоры; / ых - давление в сильфоне и на выходеdistance from the end of the lever, to which a spring force is applied, to the support; / S - pressure in bellows and outlet

датчика;sensor;

S - эффективна площадь сильфона; L - длина рычага.S is the effective bellows area; L is the length of the lever.

Из этого уравнени определ етс передаточна функци преобразовани перемещени From this equation, the transfer function of the displacement transform is determined.

пFIpfi

в давление гвых in pressure

OiНри перемещении объекта и св занной с ним опоры 2 равновесие нарушаетс , рычаг 1When you move an object and the support 2 associated with it, the balance is broken, the lever 1

поворачиваетс и перемещает заслонку 8 относительпо сопла 7. Это приводит к пропорциональному изменению давлени па входе в усилитель 10 мощности, сильфоны 5 и 6 и па выходе Явых. Перемещение рычага продолжаетс до тех пор, пока не установитс повое состо ние равновеси , при котором давление на выходе РПЫХ вновь станет пропорциональным рассто нию от конца рычага, скрепленного с пружиной, до опоры (объекта).rotates and moves the damper 8 relative to the nozzle 7. This leads to a proportional change in pressure on the input to the power amplifier 10, the bellows 5 and 6, and on the output of the Java. The movement of the lever continues until a new state of equilibrium is established, at which the pressure at the FIRH outlet will again be proportional to the distance from the end of the lever attached to the spring to the support (object).

Предмет изобретени Subject invention

Ппевматический датчик перемещени объекта , содержащий рычаг с подвижной опорой.A pneumatic object movement sensor containing a lever with a movable support.

пружину, скрепленную с одним из концов рычага , два идентичных пневматических упругих элемента, например сильфона, соединенные с противоположными концами рычага и компенсирующие усилие пружины, преобразователь типа сопло-заслонка, установленный на рычаге, и капалы питани , обратной св зи и выхода, отличающийс тем, что, с целью расщирени пределов линейного преобразовани перемещени в давление сжатого воздуха, опора снабжена направл ющей, параллельной рычагу, и св зана с перемещаемым объектом, оба пневматических упругих элемента каналами обратной св зи соединены с преобразователем типа сопло-заслонка и каналом выхода.a spring fixed to one of the ends of the lever, two identical pneumatic elastic elements, such as bellows, connected to opposite ends of the lever and compensating the force of the spring, a nozzle-flap transducer mounted on the lever, and supply, feedback and output drops, differing from that, in order to expand the limits of linear transformation of movement to compressed air pressure, the support is provided with a guide parallel to the lever, and is associated with the object being moved, both pneumatic elastic elements are Lamy feedback transducer coupled to the nozzle-type valve and outlet channel.

°B,,,-s° B ,,, - s

iss ssS ssKKf a - sai sSsiss ssS ssKKf a - sai sSs

//

JJ

%/Х% / X