SU418580A1

SU418580A1 - DEVICE FOR READING PROGRAMS WITH PERFORATED TAPE OF RE? LISOP CAPABILITY OF THE MOBILE MOBILE

Info

Publication number: SU418580A1
Application number: SU1688002A
Authority: SU
Inventors: Н. И. Макачев В. А. Захаров В. Е. Еронин С. В. Торицын
Priority date: 1971-08-05
Filing date: 1971-08-05
Publication date: 1974-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к текстильному машиностроению , а именно к производству ткацких станков дл выработки тканей мелкоузорчатых переплетений.The invention relates to textile engineering, namely the production of weaving machines for the production of fine-weave fabrics.

Известно устройство дл считывани программы с перфорированной ленты ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее механизм поворота валика, несущего перфорированную ленту, и механизм перемещени считывающих игл дл включени в работу ремизок, ножи и привод каретки.A device for reading a program from a perforated tape of a weaving loom shaft is known, comprising a mechanism for rotating a roller carrying a perforated belt and a mechanism for moving the reading needles to activate shafts, knives and a carriage drive.

Недостаток этого устройства состоит в том, что в нем механизм движени валика с перфорированной лентой и механизм перемещени считывающих игл выполнены в виде черв чной передачи и кулачковых механизмов, что усложн ет конструкцию устройства и преп тствует дальнейщему повыщению скоростных возможностей каретки и надежности ее работы при повышенных скорост х ткацкого станка.The disadvantage of this device is that it has a mechanism for moving a roller with perforated tape and a mechanism for moving the reading needles in the form of a worm gear and cam mechanisms, which complicates the design of the device and prevents further increase in the speed capabilities of the carriage and its reliability at elevated speeds loom.

Цель изобретени - повыщение скоростных возможностей и надежности работы устройства- достигаетс тем, что в нем механизм поворота валика и механизм перемещени считывающих игл выполнены в виде кривощипношатунных механизмов, кинематически св занных с приводом каретки, а привод каретки выполнен в виде кулисного механизма.The purpose of the invention is to increase the speed capabilities and reliability of the device; it is achieved by the mechanism of rotation of the roller and the mechanism for moving the reading needles made in the form of curved mechanisms, kinematically connected with the carriage drive, and the carriage drive made in the form of a rocker mechanism.

На фиг. 1 изображена схема механизма дл FIG. 1 shows a diagram of the mechanism for

сообщени движени валику, несущему перфорированную ленту, и привод каретки; на фиг. 2 - схема механизма колебательного движени ощупывающих игл.motion messages to the roller carrying the perforated tape and the carriage drive; in fig. 2 is a diagram of the mechanism of oscillatory motion of groping needles

Устройство содержит ведущий валик 1 привода каретки, цепную передачу 2 и звездочку 3, жестко закрепленную на валике 1, ролик 4, вход щий в радиальный паз кулисы 5, закрепленной на валу 6. Вал 6, установленный относительно валика 1 с эксцентриситетом е, несет на себе щестерни 7, сцепленные с щестерн ми 8, имеющими кривощип 9. Шестерни соединены через подщипник 10 качени с щатунами 11. Ползуны 12 выполнены в виде роликов, расположенных в пр молинейных направл ющих 13. Имеютс также рабочий орган 14 щатуна 11, щестерн 15, валик 16, несущий перфорированную ленту 17, и фиксатор 18.The device contains a driving roller 1 of the carriage drive, a chain transmission 2 and an asterisk 3 fixed on the roller 1, the roller 4 entering the radial groove of the link 5 fixed on the shaft 6. The shaft 6 mounted relative to the roller 1 with eccentricity e carries on 7 gears coupled to 8 crankshafts with crankshaft 9. The gears are connected through rolling bearing 10 with tongues 11. Slides 12 are made in the form of rollers arranged in linear guides 13. There are also working member 14 of the shatun 11, shchestren 15, roller 16 carrying perforated the tape 17, and the latch 18.

Механизм колебательного движени ощупывающих игл включает вал 6; шестерни 7, 8, расположенные у боковых сторон набора ощупывающих игл 19; кривощипы 9; подщипники 10 качени ; щатуны 11; ползуны 12; направл ющие 13; рабочие органы 14 щатунов 11; валики 20, подвижно установленные в скобах 21, последние жестко укреплены на концах игольной планки 22, котора жестко соединена посредством боковых планок 23 с опорной планкой 24, имеющей на торцах цапфы 25, помещенные подвижно в корпусе ремизной каретки; пружинки 26 сжати ; штыри 27, включающие иглы 28, ножи 29; планку 30, закрепленную на рычаге 31; пружину 32 сжати ; ролик 33, посаженный соосно с ползуном 12; валик 34, имеющий возможность ворошени в опорах, установленных в корпусе каретки, и жесткие регулируемые упоры 35. Валик 1 получает с равной скоростью вращение от главного вала ткацкого станка через цепную передачу 2 и звездочку 3. Равномер-10 ное вращение валика 1 преобразуетс в неравномерное посредством кулисы 5, в пазу которой движетс ролик 4, равномерно вращающийс относительно оси валика 1. В положеНИИ ролика 4, представленном на фиг. 1, ку-15 лисе 5 сообщаетс небольша мгновенна скорость вращени . Вращение кулисы 5 передаетс через шестерни 7 и 8 кривошипу 9, св занному посредством подшипника 10 качени с шатуном 11. Ползун 12 движетс возвратно-20 поступательно в направл ющих 13, а точки рабочего органа 14 шатуна И описывают шатунные кривые, сходные по форме с эллипсом. Рабочий орган 14 нри движении входит между зубь ми шестерни 15 на валике 16 и пово- 25 рачивает последний на один шаг, равный строчному шагу перфорированной ленты 17, за каждый цикл движени кривошипно-шатунного механизма. Во врем выхода рабочего органа из зубьев 30 шестерни 15 валик, несуший перфорированную ленту, фиксируетс от самопроизвольного поворота с помощью фиксатора 18. Последний может быть выполнен управл емым от ползуна 12, чтобы избежать создаваемого фиксато- 35 ром 18 сопротивлени движению валика 16. Выбором соответствующих геометрических соотношений кривошипно-шатунного механизма и кулисного привода достигаетс короткое врем движени рабочего органа 14 вне зубьев шестерни 15. Программа движени ремиз, закодированна с помощью отверстий на перфорированной ленте 17, считываетс ощупывающими иглами 19 во врем движени валика 16, при 45 этом на участках высто валика 16 нглы не контактируют с лентой 17. Сокращение времени остановки движени картона улучшает динамику работы механизма, позвол ет увеличить врем на проо упывание перфорирован- 50 ной ленты 17 иглами 19. Движение ощупывающим иглам 19 передаетс от валика 6 через шестерни 7, 8. Верти5 40 кальное движение ощупывающих игл 19 осуществл етс от рабочего органа 14 через валик 20 скобы 21, игольную планку 22, совершающую непрерывные колебани относительно оси цанф 25. Горизонтальное перемещение игл 19, необходимое дл непосредственного считывани программы с ленты 17, осуществл етс с помощью ролика 33, закрепленного на оси ползуна 12, и планки 30, нажимающей на уступы ощупывающих игл 19. Если ощупывающа игла 19 попадает в отверстие ленты 17, то она нолучает возможность относительного движени под действием пружинки 26 и своими штыр ми 27 выводит включающую иглу 28 из зоны действи 29. Если в ленте 17 отверстие отсутствует, то игла 19 устанавливает иглу 28 против ножа 29, движение которого производит перемещеиие рабочих органов ремизонодъемной каретки , что вызывает подъем или опускание ремиз . Дл нредотвращени поломки ощупывающих игл 19 в правом крайнем положении, ход нланки 30 ограничен жестким упором 35, а ролик 33 выполнен из эластичного материала, Надежный ко-нтакт ролика с планкой 30 обеспечен нружиной 32. При необходимости, иглы 19 могут быть отведены от перфорированной ленты 17 вручную , новоротом рычага 31 относительно оси валика 34. Предмет изобретени 1. Устройство дл считывани програ ммы с перфорированной ленты ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее механизм поворота валика, несущего перфорированную лепту, и механизм перемещени считывающих игл дл включени в работу ремизок, ножи и привод каретки, отличающеес тем, что, с целью повышени скоростных возможностей и надежности работы устройства, механизм поворота валика и механизм перемещени считывающих игл выполнены в виде кривоШБПно-шатунных имехапизмов, кинематически св занных с приводом ка ретки. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени времени холостых ходов рабочих органов каретки, ее привод выполнен в виде кулисного механизма.The mechanism of oscillating motion of the needles includes shaft 6; gears 7, 8, located at the sides of the set of feeling needles 19; Krivoshchipy 9; 10 ball bearings; Shatuny 11; sliders 12; guides 13; working bodies 14 Shatunov 11; rollers 20 movably mounted in brackets 21, the latter are rigidly fixed at the ends of the needle bar 22, which is rigidly connected by means of the side bars 23 to the support bar 24, having trunnions 25 at the ends, which are movably placed in the body of the helix carriage; compression springs 26; pins 27, including needles 28, knives 29; the bar 30 attached to the lever 31; spring 32 is compressed; roller 33, set coaxially with the slider 12; a roller 34, which has the ability to agitate the supports installed in the carriage body, and rigid adjustable stops 35. Roller 1 receives rotation at equal speed from the main shaft of the weaving machine through chain transmission 2 and sprocket 3. Uniform rotation of roller 1 is converted into uneven by means of the scenes 5, in the groove of which the roller 4 moves, uniformly rotating relative to the axis of the roller 1. In position of the roller 4 shown in FIG. 1, ku-15 to fox 5, a slightly instantaneous rotational speed is reported. The rotation of the link 5 is transmitted through gears 7 and 8 to crank 9, connected by means of rolling bearing 10 with connecting rod 11. Slider 12 moves reciprocally-20 progressively in guide rails 13, and points of working rod 14 of connecting rod And describe connecting rod curves that are similar in shape to an ellipse . At its movement, the working body 14 enters between the gear teeth 15 on the roller 16 and rotates the latter by one step, equal to the line pitch of the perforated belt 17, for each movement cycle of the crank mechanism. During the exit of the working body from the teeth 30 of the gear 15, the roller bearing the perforated tape is fixed from spontaneous rotation using a clamp 18. The latter can be made controlled from the slide 12 to avoid the roller 18 that is created by the roller 18 to resist the movement of the roller 16. By selecting the appropriate the geometric relations of the crank mechanism and the rocker drive achieves a short time of movement of the working body 14 outside the gear teeth 15. The program of the movement of the shaft, encoded with the help of holes on the of the perforated tape 17, is read by the feeling needles 19 during the movement of the roller 16, at 45 it does not contact the belt 17 at the height of the roller 16 ngly. Reducing the time of stopping the movement of the cardboard improves the dynamics of the mechanism, increases the penetration time 50 ribbons 17 with needles 19. The movement of the groping needles 19 is transmitted from the roller 6 through gears 7, 8. The vertical movement of the feeling needles 19 is carried out from the working member 14 through the roller 20 of the bracket 21, the needle bar 22, which oscillates continuously Neither relative to the axle of the collar 25. The horizontal movement of the needles 19, necessary for direct reading of the program from the tape 17, is carried out with the help of a roller 33 fixed on the axis of the slide 12, and a strip 30 pressing the ledges of the feeling needles 19. If the feeling needle 19 falls into the opening of the tape 17, then it acquires the possibility of relative movement under the action of the spring 26 and, with its pins 27, leads the engaging needle 28 out of the action zone 29. If there is no opening in the ribbon 17, then the needle 19 sets the needle 28 against the blade 29, the movement of which produces peremescheiie working bodies remizonodemnoy carriage that is raised or lowered remise. In order to prevent breakage of the feeling needles 19 in the right extreme position, the stroke of the strip 30 is limited by a rigid stop 35, and the roller 33 is made of elastic material. Reliable roller contact with the bar 30 is provided with a spring 32. If necessary, the needles 19 can be removed from the perforated tape 17 manually, by turning the lever 31 relative to the axis of the roller 34. The subject matter of the invention 1. A device for reading a program from a perforated tape of a loom carriage of a weaving machine, comprising a mechanism for rotating the roller carrying a perforated mite, the mechanism for moving the reading needles to engage shafts, knives and carriage drive, characterized in that, in order to increase the speed and reliability of the device, the mechanism of rotation of the roller and the mechanism for moving the reading needles are made in the form of crankshafts and crankshafts connected kinematically driven karetki. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the idle time of the working bodies of the carriage, its drive is made in the form of a rocker mechanism.