SU418324A1

SU418324A1 -

Info

Publication number: SU418324A1
Application number: SU1789234A
Authority: SU
Priority date: 1972-05-29
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1974-03-05

Description

РАБОЧИЙ ОРГАН СУЧКОРЕЗНО-ОКОРОЧНОГО СТАНКА РОТОРНОГО ТИПАTHE WORKING BODY OF THE CORN-QUICK-ROTARY ROTARY TYPE

Изобретение относитс к оборудованию лесной и деревообрабатывающей промышленности , в частности к рабочему сучкорезно-окорочного станка роторного типа.The invention relates to forestry and woodworking machinery, in particular to a working rotary debarking debarking machine.

Известен рабоч1ий орган суч,ко;резно-0корочных станков роторного типа, включаюш,нй ротор с шарнирно укренлевными на нем ножами , генератор во нового редуктора с гибким зубчатым венцом, сцепленным с зубчатым колесом ротора, и механизм прижи ма ножей.Known is the working body of such, ko; rotary type cutting machines, including a rotor with knives articulated on it, a generator in a new gearbox with a flexible gear rim coupled to the rotor gear, and a knife pressing mechanism.

Недостаток известного рабочего органа состоит в том, что он сложен по «онструкцин и из-за значительной инерционности не обеспечивает регулировани усили прижима ножей в процессе работы.The disadvantage of the known working body is that it is complicated by the onstruccin and due to the considerable inertia does not ensure the adjustment of the force of the pressing of the knives during operation.

Цель изобретени - упрощение конструкции рабочего opraiHa и обеспечение регулировани усили прижима ножей - достигаетс тем, что ротор рабочего органа установлен в подшипнике с наружной обоймой, закрепленной в неподвижном корпусе, имеющем в сечении лрофиль кулачка генератора волнового редуктора, гибкий зубчатый венец которого скреплен с внутренней обоймой подщипника, а механизм прижима иожей выполнен в виде электромагнитных муфт скольжени , имеющих соединенные с гибким зубчатым венцом ведущие диски, намагничивающие катущкиThe purpose of the invention is to simplify the design of the working opraiHa and ensure the adjustment of the clamping force of the knives is achieved by the fact that the rotor of the working member is mounted in a bearing with an outer sleeve fixed in a fixed case having a cross section of a wave reducer generator cross section, the flexible gear crown of which is fastened to the inner holder the support, and the idling clamping mechanism is made in the form of electromagnetic slip sleeves, which have drive disks connected to a flexible toothed crown, magnetizing coils

которых смонтированы в корпусе, .причем каждый нож оборудован ведомым сектором, 1размещенным между ведущими дисками муфт. На чертеже схематически изображен рабочий орган сучкорезно-окорочного станка роторного типа iB частичном продольном разрезе .which are mounted in the housing, and each knife is equipped with a slave sector, placed between the drive disks of the couplings. The drawing shows schematically the working body of the delimbing debarking machine of the iB rotary type with a partial longitudinal section.

Рабочий орган состоит из ротора 1, на котором шарнирно укреплены п ть сучкорезныхThe working body consists of a rotor 1, on which five delimbers are hinged

ножей 2 и п ть окорочных кожей 3. Во вращательное движение ротор 1 с ножами 2 и 3 приводитс электродвигателем 4 через клиноременную передачу 5. На роторе неподвижно за1Крепле ю жесткое зубчатое колесо 6 кольцевого волнового редуктора н сцепленный с ним в двух зонах гибкий зубчатый венец 7, имеющий большее количество зубьев, чем колесо 6. Ротор вместе с колесом 6 и венцом 7 установлен в подшипнике 8 (генераторе),knives 2 and five okolochnye skin 3. In the rotational movement of the rotor 1 with knives 2 and 3 is driven by an electric motor 4 through a V-belt transmission 5. On the rotor motionlessly fixed 1 rigid gear wheel 6 of the ring wave gearbox and coupled to it in two zones a flexible gear rim 7 having more teeth than wheel 6. The rotor together with wheel 6 and crown 7 is installed in bearing 8 (generator),

наружна обойма которого закреплена в неподвижном корпусе 9, имеющем в сечении профиль кулачка генератора волнового редуктора . С гибким зубчатым венцом 7 соединены два ведущих диска 10 электромагнитных муфтthe outer cage of which is fixed in a stationary case 9, having in cross section the cam profile of a wave reduction generator. Two leading disks of 10 electromagnetic clutches are connected to the flexible gear ring 7.

управлени , например :норощковых. Ведомыми элементами муфт скольжени вл ютс диски 11 (секторы), соединенные с ножами 2 и 3. Намагничивающие катущкн 12 дисков 10 муфт скольжени смонтирова ны в корпусе 9.management, for example: noshoshkovykh. The driven elements of the slip sleeves are the disks 11 (sectors) connected to the blades 2 and 3. The magnetizing rollers 12 of the disks of the slip sleeves 10 are mounted in the housing 9.

Рабочий орган сучкорезно-окорочного станка роторного Т1ипа работает следующим образом .The working body of the delimbing debarking machine rotary T1ipa works as follows.

Электродвигатель 4 вращает ротор 1, жесткое зубчатое колесо 6 и гибкий зубчатый венец 7, который, деформиру сь, вместе с в«ут|ренней обоймой подшипника 8 под действием неподвижного кулачка генератора получает медленное отстающее движение относительно ротора 1. Скорость относительного движени гибкого зубчатого венца 7, а следовательно и дисков 10 порошковых электромагнитных муфт скольжени , рассчитана на возможность копировани формы поперечного сечени ствола цри соосном и эксцентричном его положении относительно оси ротора 1. Ведомые диски 11 (секторы) ножей 2 и Зза счет сил внут|ре шего трени лорощка, наход щегос iB магнитном поле индукционных катушек 12, создают момент, а следовательно и необходимую силу прижима ножей 2 и 3 к обрабатываемой поверхности.The electric motor 4 rotates the rotor 1, the rigid gear wheel 6 and the flexible gear rim 7, which, deforming, together with the morning ferrule of the bearing 8, under the action of the fixed cam of the generator, gets a slow lagging motion relative to the rotor 1. The speed of relative motion of the flexible gear rim 7, and therefore of the disk 10 of the powder electromagnetic slip sleeves, is designed for the possibility of copying the cross-sectional shape of the trunk when it is coaxial and eccentric with its position relative to the axis of the rotor 1. Veda e disc 11 (sectors) blades 2 and by the forces zza vnut | D Sheha friction loroschka finds luminant iB magnetic field induction coils 12 create a moment, and therefore the necessary force pressing the blades 2 and 3 to the surface to be treated.

Копирование формы поперечного сечени ствола дерева и улавливание сбега осуществл етс за счет изменени скольжени дискО|В 11 (секторов) относительно ведущих дисков 10 электромагнитных .муфт.Copying the cross-sectional shape of a tree trunk and capturing the sbeg is accomplished by changing the slip of the disc | 11 (sectors) relative to the leading discs of the 10 electromagnetic clutches.

Регулирование усили прижи.ма ножей 2 и 3 к обрабатываемой поверхности производитс путем изменени величины магнитного потока намагничивающих катушек 12. При уменьшении величины магнитного потока за счет онижбни силы тока в намагничизающих катушках усилие прижима ножей снижаетс The adjustment of the force of the presses of the knives 2 and 3 to the surface being processed is made by changing the magnitude of the magnetic flux of the magnetizing coils 12. As the magnitude of the magnetic flux decreases due to the on-the bend current in the magnetizing coils, the pressing force of the knives decreases

и может достигнуть нулевого значени . Дальнейщее уменьшение величины магнитного потока приводит к плавному разведению ножей под действием центробежных сил. Скорость их разведени и сведени регулируетс также величиной магнитного потока.and may reach zero. Further reduction of the magnitude of the magnetic flux leads to a smooth breeding of knives under the action of centrifugal forces. The rate of their dilution and reduction is also regulated by the magnitude of the magnetic flux.

Рабочий орган может работать и в режи.ме автоматического саморазвода ножей под действием на них торца обрабатываемого ствола. The working body can work in the mode of automatic self-knifing of knives under the action of the end of the processed shaft on them.

Предмет изобретени Subject invention

Рабочий орган сучкорезно-окорочного станка роторного типа, включающих poTOip с шарнирно укрепленными на нем ножами, генератор волнового редуктора с гибкий зубчатым венцом, сцепленным с зубчатым колесом ротора , и механизм прижима ножей, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции рабочего органа и обеспечени регулировани усили прижима ножей, ротор рабочего органа установлен в подшипнике с наружной обоймой, закрепленной в неподвижном корпусе, имеющем в сечении профиль кулачка генератора волнового редуктора, гибкий зубчатый венец которого скреплен с внутренней обоймой подшипника, а механизм прижима ножей выполнен в виде электромагнитных муфт скольжени , имеющих соединенные сThe working body of a rotary delimbing debarking machine, including poTOip with blades hinged on it, a wave reducer generator with a flexible gear ring coupled to the rotor gear, and a knife clamping mechanism, characterized in that, in order to simplify the design of the working organ and ensure adjusting the clamping force of the knives, the rotor of the working member is mounted in a bearing with an outer holder fixed in a fixed housing, having a cam profile in cross section of a wave reduction generator, a flexible gear train enets which is attached to the inner race of the bearing and the clamping mechanism is in the form of knives electromagnetic sliding clutch having connected to

Г1иб|Ким зубчатым венцом ведущие диски, намаппичивающие катушки которых смонтированы в корпусе, причем каждый нож оборудован ведо.мым сектором, размеп1,енным между ведущими дисками муфт.The drive discs, with which the coils are mounted in the housing, each knife is equipped with a leading sector, which is disposed between the drive couplings of the couplings.