SU417887A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU417887A1
SU417887A1 SU1773649A SU1773649A SU417887A1 SU 417887 A1 SU417887 A1 SU 417887A1 SU 1773649 A SU1773649 A SU 1773649A SU 1773649 A SU1773649 A SU 1773649A SU 417887 A1 SU417887 A1 SU 417887A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
circuit
torque sensor
voltage
electric motor
motor
Prior art date
Application number
SU1773649A
Other languages
Russian (ru)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1773649A priority Critical patent/SU417887A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU417887A1 publication Critical patent/SU417887A1/ru

Links

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  настройки колебательных контуров и может найти применение в радиотехнической промышленности .The invention relates to devices for tuning oscillatory circuits and can be used in the radio industry.

Известно устройство дл  настройки колебательных контуров, содержащее задающий генератор , фазовый дискриминатор, статический триггер, схему реверсировани  электродвигател , реверсивный электродвигатель посто нного тока, управл емый выключатель и электромагиитную муфту, служащую дл  разрыва вала электродвигател .A device for adjusting oscillatory circuits is known, comprising a master oscillator, a phase discriminator, a static trigger, an electric motor reversing circuit, a reversible direct current electric motor, a controllable switch, and an electromagnet clutch that serves to break the electric motor shaft.

Применение известного устройства предполагает , что регулировочные элементы, например подстроечные сердечники катушек индуктивности , у всей партии настраиваемых контуров требуют одинакового усили  дл  их вращени . Однако в производственных услови х это не всегда достижимо, вследствие чего наблюдаетс  разброс по точности настройки различных контуров в одной партии.The use of a known device assumes that the adjusting elements, e.g. the trimmer cores of the inductors, in the whole batch of tuned circuits require the same force to rotate them. However, under production conditions, this is not always achievable, as a result of which there is a variation in the accuracy of adjustment of different circuits in one batch.

Цель изобретени  - повышение точности настройки контуров.The purpose of the invention is to improve the accuracy of contour tuning.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит датчик крут щего момента на валу включенного электродвигател , выход которого соединен с управл ющим входом управл емой цепи задержки, а выход цепи задержки через пороговое устройство подсоединен к обмотке электромагнитной муфты.This is achieved by the fact that the device contains a torque sensor on the shaft of the included electric motor, the output of which is connected to the control input of the controlled delay circuit, and the output of the delay circuit is connected to the winding of the electromagnetic clutch via a threshold device.

На фиг. 1 указана блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 изображен один из вариантов исполнени  управл емой цепи задержки вместе с подключенным к ее входу датчиком крут щего момента.FIG. 1 shows the block diagram of the proposed device; in fig. Figure 2 shows one of the embodiments of a controlled delay circuit together with a torque sensor connected to its input.

Блок-схема содержит генератор 1, настраиваемый контур 2, фазовый дискриминатор 3, статический триггер 4 с раздельным входом, пороговое устройство 5, электромагнитную муфту 6, выпр митель 7, схему 8 реверсировани  электродвигател , состо щую из мостового усилител , в диагональ которого через управл емый выключатель 9 (например, через контакты реле), включен электродвигатель 10 посто нного тока, датчик 11 крут щего момента на валу включенного электродвигател , управл емую цепь 12 задержки.The block diagram contains a generator 1, a configurable circuit 2, a phase discriminator 3, a static trigger 4 with a separate input, a threshold device 5, an electromagnetic clutch 6, a rectifier 7, an electric motor reversing circuit 8 consisting of a bridge amplifier, switch 9 (for example, through the relay contacts), the electric motor 10 is switched on, the torque sensor 11 on the shaft of the switched on motor, a control circuit 12 of the delay.

Во врем  настройки контура вследствие неравномерности его фазовой характеристики сигналы в виде продифференцированных импульсов по вл ютс  на одном из выходов фазового дискриминатора и удерживают статический триггер в одном из устойчивых состо ний . При этом открыты диагонально-противоположные плечи мостового усилител , и в его диагонали возникает ток, который, проход  через контакты управл емого выключател , обеспечивает вращение электродвигател . Направление вращени  электродвигател  зависит от первоначальной расстройки контура 2 в туDuring the tuning of the circuit, due to the non-uniformity of its phase characteristic, signals in the form of differentiated pulses appear at one of the outputs of the phase discriminator and hold the static trigger in one of the stable states. In this case, the diagonally opposite shoulders of the bridge amplifier are opened, and a current arises in its diagonal, which, passing through the contacts of the controlled switch, ensures the rotation of the electric motor. The direction of rotation of the motor depends on the initial detuning of circuit 2 into that

или иную сторону от частоты, устанавливаемой на генераторе.or the other side of the frequency set on the generator.

На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : 13 - зар дно-разр дна  цепочка, состо ща  из резистора 14 и конденсатора 15, 16- усилитель, 11 - датчик крут щего момента, в качестве которого использован резистор 17, включенный в цепь питани  электродвигател . Усилитель 16 вместе с зар дной цепочкой 13 образуют управл емую цепь 12 задержки.FIG. 2 the following notation is accepted: 13 — charge-discharge bottom chain consisting of resistor 14 and capacitor 15; 16 — amplifier; 11 — torque sensor, in which resistor 17 is used, connected to the motor power supply circuit. The amplifier 16, together with the charging chain 13, form a controllable delay circuit 12.

При настройке контура на датчике крут щего момента возникает напр жение, величина которого зависит от величины крут щего момента на валу включенного электродвигател . Сигнал с выхода датчика крут щего момента , попада  на управл ющий вход управл емой цепи задержки, состо щей из усилител  16 и зар дно-разр дной цепочки 13, определ ет величину напр жени , до которого зар жаетс  конденсатор 15 зар дно-разр дной цепочки, т. е. величину сигнала на выходе порогового устройства 5. Порог срабатывани  этого устройства находитс  выше поступающего на его вход напр жени .When adjusting the circuit on the torque sensor, a voltage arises, the value of which depends on the magnitude of the torque on the shaft of the included electric motor. The signal from the output of the torque sensor, falling on the control input of the controlled delay circuit consisting of amplifier 16 and charge-discharge circuit 13, determines the amount of voltage up to which the capacitor 15 of the charge-discharge circuit is charged i.e., the magnitude of the signal at the output of the threshold device 5. The response threshold of this device is above the incoming voltage at its input.

Вращение вала электродвигател  через электромагнитную муфту передаетс  на подстроечный элемент контура, в результате вращени  которого собственна  частота контура приближаетс  к заданной. В момент, соответствующий порогу чувствительности фазового дискриминатора, импульсы по вл ютс  одновременно на обоих его выходах. В этом случае триггер 4 опрокидываетс  с частотой приход щих импульсов. Сигнал с его выходов через конденсаторы 18 и выпр митель 7, действует на управл емый выключатель, который разрывает цепь питани  электродвигател . После этого вал двигател  продолжает вращатьс  по инерции и подстраивает контур еще некоторое врем , определ емое цепью 12 задержки .The rotation of the motor shaft is transmitted through an electromagnetic clutch to the trimming element of the circuit, as a result of rotation of which the intrinsic frequency of the circuit approaches the set one. At the moment corresponding to the sensitivity threshold of the phase discriminator, pulses appear simultaneously on both of its outputs. In this case, trigger 4 is tilted at the frequency of incoming pulses. The signal from its outputs through the capacitors 18 and the rectifier 7 acts on a controllable switch that interrupts the motor power supply circuit. After that, the motor shaft continues to rotate by inertia and adjusts the circuit for some time, determined by delay circuit 12.

Во врем  выключени  питани  электродвигател  конденсатор 15 зар дно-разр дной цепочки зар жен до напр жени , равного напр жению на выходе усилител , определ емого напр жением на датчике крут щего момента . После выключени  питани  двигател  напр жение на датчике крут щего момента становитс  равным нулю, и конденсатор зар дноразр дной цепочки начинает дозар жатьс  от источника через резистор 19 до напр жени  срабатывани  порогового устройства, по достижении которого подаетс  сигнал разрыва) на обмотку электромагнитной муфты. Муфта разрывает вал электродвигател , и настройкаWhen the motor power is turned off, the charge-discharge circuit capacitor 15 is charged up to a voltage equal to the output voltage of the amplifier, determined by the voltage on the torque sensor. After turning off the power to the motor, the voltage on the torque sensor becomes zero, and the charge capacitor begins to charge from the source through the resistor 19 to the pickup voltage of the threshold device, upon reaching which a breakdown signal is applied to the coil of the electromagnetic clutch. Clutch breaks the motor shaft, and setting

контура прекращаетс .contour is terminated.

Таким образом, врем  задержки между моментом выключени  питани  электродвигател , определ емого порогом чувствительности фазового дискриминатора и окончанием настройки контура, зависит от величины напр жени  на датчике крут щего момента.Thus, the delay time between the moment when the motor is turned off, determined by the sensitivity threshold of the phase discriminator and the end of the loop setting, depends on the voltage value at the torque sensor.

Например, если дл  вращени  подстроечного элемента контура требуетс  большое усилие , то напр жение на датчике крут щего момента велико, транзистор усилител  открыт больше и соответственно требуетс  больше времени дл  того, чтобы дозар дить конденсатор 15, в течение которого вал двигател , враща сь по инерции, настраивает контур.For example, if a large force is required to rotate the loop trimmer, the voltage on the torque sensor is large, the amplifier transistor is open more and, accordingly, more time is required to charge the capacitor 15 during which the motor shaft rotates by inertia , adjusts the contour.

Применение предложенного устройства позвол ет уменьшить разброс по точности настройки различных контуров.The application of the proposed device allows to reduce the variation in the accuracy of adjustment of various circuits.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  настройки колебательных контуров, содержащее соединенные в кольцо настраиваемый контур, фазовый дискриминатор , второй вход которого подключен к генератору и входу настраиваемого контура, триггер , схему реверсировани , управл емый выключатель , вход управлени  которого через выпр митель и конденсаторы подключен к входам схемы реверсировани , электродвигатель и электромагнитную муфту, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности настройки контуров, вход управлени  электромагнитной муфты соединен с электродвигателем через последовательно включенныеA device for tuning oscillatory circuits containing tunable loop connected, phase discriminator, the second input of which is connected to the generator and the input of the adjustable loop, trigger, reversing circuit, controlled switch, control input of which through the rectifier and capacitors is connected to the reversing circuit inputs, electric motor and electromagnetic clutch, characterized in that, in order to increase the accuracy of setting the contours, the control input of the electromagnetic clutch is connected to an electric motor elem via a series connection

датчик крут щего момента, управл емую цепь задержки и пороговое устройство.torque sensor, controlled delay circuit and threshold device.

SU1773649A 1972-04-18 1972-04-18 SU417887A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1773649A SU417887A1 (en) 1972-04-18 1972-04-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1773649A SU417887A1 (en) 1972-04-18 1972-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU417887A1 true SU417887A1 (en) 1974-02-28

Family

ID=20510907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1773649A SU417887A1 (en) 1972-04-18 1972-04-18

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU417887A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4051663A (en) Electronic timepiece
GB1176206A (en) Phase Comparison Circuit
US3995232A (en) Integrated circuit oscillator
SE8101540L (en) SPEED regulating device
SU417887A1 (en)
GB1510173A (en) Optical shutters
US3350581A (en) Condition-initiated circuit-controlling apparatus
US4041870A (en) Circuit arrangement for supplying clock pulses to a projectile fuze
US5237254A (en) Control circuit for a stepping motor
US4604536A (en) Timing circuits
JPS6422109A (en) Semiconductor device
GB1196157A (en) Timing Circuit
US4031438A (en) Control device for the rotary motor of a watch
JPS563597A (en) Driving method of step motor
SU377732A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC SYSTEM SETTINGS
SU481116A1 (en) Device for phase control of two bridge inverters
RU2047273C1 (en) Method of and device for automatic frequency control of tunable oscillator
SU117478A1 (en) The method of determining the equilibrium of the bridge circuit and the device for implementing this method
SU125827A1 (en) Device for automatic contour adjustment
GB1013546A (en) Electrical control arrangement
GB1413196A (en) Magnetic switching device
SU472356A1 (en) Warning device
SU392477A1 (en) MEASURING BODY OF INERTIAL STABILIZER
SU556383A1 (en) Angle Rate Alarm
SU536581A1 (en) Device for controlling the excitation of a synchronous motor