SU417830A1

SU417830A1 -

Info

Publication number: SU417830A1
Application number: SU1843134A
Authority: SU
Priority date: 1972-11-03
Filing date: 1972-11-03
Publication date: 1974-02-28

Description

1one

Изобретение относнтс к областн автоматики и вычислительной техники и предназначено дл использовани в системах точной разметки замкнутых носителей информации.The invention relates to the field of automation and computer technology and is intended for use in systems of accurate marking of closed media.

Известные устройства дл равномерной записи импульсов, содержащие задающий генератор , блок коммутации и св занный с электродвигателем магнитный барабан, на рабочих дорожках которого установлены занисывающие и воспроизвод щие головки, а на дорожке записи одиночного импульса универсальна магнитна головка, работают недостаточно точио из-за ручной регулировки часюты задаюн1,его генератора.The known devices for uniformly recording pulses, containing a master oscillator, a switching unit, and a magnetic drum connected to the electric motor, on the working tracks of which under-moving and reproducing heads are installed, and on the recording track of a single impulse universal magnetic head, do not work enough due to manual adjustment Part of the setup of its generator.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно содержит соединенные последовательно фазовый детектор, входы которого подключены к задающему генератору и через переключатель к воспроизвод щим головкам, и усилитель, к выходу которого подключен электродвигатель, а блок коммутации выполнен в виде соединенных последовательно реле и переключател , св занного с выходами этого блока, причем схема «И подключена одним входом к входу блока коммутации, св занному с задающим генератором, а другим к универсальной магнитной головке.The proposed device is characterized in that it comprises a phase detector connected in series, the inputs of which are connected to the master oscillator and through a switch to the reproducing heads, and an amplifier whose output is connected to an electric motor, and the switching unit is designed as a series-connected relay and switch connected with the outputs of this block, and the “AND” circuit is connected by one input to the input of the switching unit connected with the master oscillator, and the other to the universal magnetic head.

Это иозвол ет повысить точность работы устройства.This makes it possible to increase the accuracy of the device.

Ма чертеже показана функциональна с.ема устройства.The drawing in the drawing shows the functional device sche.

Устройство содержит магнитный барабан 1 с дорожкой а записи одиночного импульса иThe device contains a magnetic drum 1 with track a recording a single pulse and

рабочими дорожками b и с, св заниый с электродвигателем 2; записывающие головки 3 и 4; универсальную головку 5; восироизвод щие головки 6 и 7; задающий генератор 8; блок 9 коммутации; фазовый детектор 10; усилительwork paths b and c, coupled with electric motor 2; recording heads 3 and 4; universal head 5; gear heads 6 and 7; master oscillator 8; switching unit 9; phase detector 10; amplifier

11. Блок коммутации выполнен в виде трехвходового реле 12 и переключател 13; через другой переключатель 14 выходы головок 6 и 7 подключены к фазовому детектору 10.11. The switching unit is designed as a three-input relay 12 and switch 13; through another switch 14, the outputs of the heads 6 and 7 are connected to the phase detector 10.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Перед началом работы на дорожку а барабана 1 нанос т одну метку. Стирание информации с дорожек b и с осуществл етс подачей посто нного напр жени в головки 3 и 4 (соответствующие элементы устройства наBefore starting work, one mark is put on the track 1 of the drum 1. Erasing information from tracks b and c is carried out by applying a constant voltage to heads 3 and 4 (the corresponding elements of the device on

чертеже не показаны).drawing not shown).

Перва запись осуществл етс при разомкнутой системе электропривода. Переключатель 14 находитс в положении I и обратна св зь по скорости отключена. Переключатель 13 находитс в положении Г. Измерив длительность одного оборота магнитного барабана 1 (это можно сделать, например, при помощи цифрового частотомера, использу сигнал с головки 5), устанавливают частоту задающего геиератора 8 такой, чтобы записать по окружностиThe first recording is made with the drive system open. Switch 14 is in position I and speed feedback is disabled. The switch 13 is in position G. Measuring the duration of one revolution of the magnetic drum 1 (this can be done, for example, using a digital frequency meter, using a signal from the head 5), set the frequency of the driver geyoratora 8 to record around the circumference

барабана необходимое число меток. После нлжати кнопки 15 «Подготовка реле 12 блока коммутации включаетс первым импульсом , воспроизведенным головкой 5, и подключает сигнал задающего генератора 8 к записывающей головке 4. С приходом второго импульса от головки 5 реле 12 возвра1цае|Си в исходное состо ние, отключает записывающую головку 4 от задающего генера-юра 8 и оолее не воспринигЛлет сигналы головки 5. В результате этого загп-1сывающа головка 4 приизводит запись импульсов точно в течение одного оборота барабана 1. При этом неизбежно возникает погрешность на стыке начала и конца записи: интервал между первой н последней метками может отличатьс от предыдущих .drum required number of tags. After pressing button 15 "Preparing the relay 12 of the switching unit is turned on by the first pulse reproduced by the head 5 and connects the signal of the master oscillator 8 to the recording head 4. When the second pulse arrives from the head 5 of the relay 12, the return | C returns to its original state, turns off the recording head 4 from the master oscillator 8 and no longer perceived the signals from head 5. As a result, the crown-1 head 4 produces a recording of pulses exactly within one revolution of the drum 1. In this case, inevitably, an error occurs at the junction and recording end: the interval between the first n latter marks may be different from the previous ones.

Дл устранени этой погрешности, т. е. выравнивани последнего интервала и повышени точности делени , включаетс обратна св зь по скорости установкой нереключател 14 в положение II, и сигнал с воспроизвод щей головки 4 поступает на первый вход фазового детектора 10, на второй вход которого подаетс сигнал задающего генератора 8. При этом образуетс система электропривода с фазовым управлением, в которой в качестве импульсного датчика скорости используетс магнитна дорожка с, где записано установленное ранее число импульсов.To eliminate this error, i.e. align the last interval and improve division accuracy, speed feedback is enabled by setting the non-switch 14 to position II, and the signal from the reproducing head 4 is fed to the first input of the phase detector 10, to the second input of which the signal of the master oscillator 8. This forms a phase-controlled electric drive system in which a magnetic track c is used as the pulse speed sensor, where the previously set number of pulses is recorded.

По завершении переходного процесса, который возникает после включени обратной св зи , в системе электропривода устанавливаетс синхронный режим, при котором частота обратной св зи равна частоте задающего генератора , т. е. скорость вращени барабана 1Upon completion of the transition process, which occurs after switching on the feedback, a synchronous mode is established in the electric drive system, in which the feedback frequency is equal to the frequency of the master oscillator, i.e. the speed of rotation of the drum 1

стабилизирована по отноЩению к частоте задающего генератора 8.stabilized with respect to the frequency of the master oscillator 8.

Дл выполнени второй записи переключатель 13 став т в положение 1Г, переключательFor the second recording, switch 13 is set to position 1G, switch

14 - в положение III и нажимают кнопку «Подготовка. При этом реле 9, как и в первом случае, осун1ест 5л ет запись меток на .магнитной дорожке /; в течение чолько одного оборота, а носкол1)Ку запись ведетс от того14 - to position III and press the button “Preparation. In this case, the relay 9, as in the first case, initiates the recording of tags on the magnetic track /; for only one turn, and noskol1) Ku record is kept from

же, 410 и Г11)и сшбнлнзацип с оростп, задаю1цего генератора, то на дорожке записываетс 1О же самое число меток.However, 410 and G11) and the link from the oscillator, asking for the generator, then the same number of marks are recorded on the track.

Предмет и з о б р е т е и и Subject and d on and e and

Устройство дл равномерной записи импульсов , содержащее задаюи1,ий генератор, блок коммутации и св занный с электродвнгателе.м магнитный барабан, на рабочих дорожках которого установлены записывающие и воспроизвод щие головки, а на дорожке записи одиночного импульса - универсальна магнитна головка, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, оноA device for uniformly recording pulses, containing a generator, a switching unit and a magnetic drum associated with an electric motor. The drum has recording and reproducing heads on its working tracks, and a universal magnetic head on the recording track of a single pulse, characterized in that In order to improve the accuracy of the device, it

содержит соединенные последовательно фазовый детектор, входы которого подключены к задающему генератору и через переключатель к воспроизвод щим головкам, и усилитель, к выходу которого подключен электродвигатель,contains a phase detector connected in series, the inputs of which are connected to the master oscillator and, through a switch, to the reproducing heads, and an amplifier, to the output of which the electric motor is connected,

а блок коммутации выполнен в виде соединенных последовательно реле и переключател , св заппого с выходами этого блока, причем схема «И подключена одним входом к входу блока коммутации, св занному с задающим генератором, а другим к универсальной магнитной головке.and the switching unit is made in the form of a relay connected in series and a switch connected to the outputs of this unit, the AND circuit being connected by one input to the input of the switching unit connected to the master oscillator and the other to the universal magnetic head.