SU417774A1

SU417774A1 -

Info

Publication number: SU417774A1
Application number: SU1445077A
Authority: SU
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1970-05-21
Publication date: 1974-02-28

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в автоматической проверочной аппаратуре систем управлени .The invention relates to the field of automation and can be used in the automatic test equipment of control systems.

Известны способы контрол исправности звена системы автоматического управлени , резервированного нечетным числом элементов , основанные на сравнении выходных сигналов этих элементов с их эталонными значени ми . В качестве эталонов либо принимают сигналы, вырабатываемые внешними эталонными устройствами, либо из выходных сигналов контролируемых элементов выдел ют сигнал, имеющий промежуточный относительно других выходных сигналов уровень, и принимают его за эталон.Methods are known for monitoring the health of a link of an automatic control system reserved by an odd number of elements, based on a comparison of the output signals of these elements with their reference values. The signals generated by external reference devices are either taken as standards, or a signal that is intermediate with other output signals is taken from the output signals of monitored elements and is taken as a reference.

Выделение этого сигнала и сравнение выходных сигналов каждого контролируемого элемента (или максимального и минимального сигналов) с выделенным эталонным сигналом осуществл ютс с помощью пороговых устройств, задающих верхние и нижние границы области допустимых значений выходных сигналов контролируемых элементов. При этом необходимо применение по меньщей мере двух сравнивающих устройств и двух пороговых устройств, задающих верхнее и нижнее допустимые значени выходных сигналов контролируемых элементов. Существенную трудность представл ет также задача выделени из выходных сигналов промежуточного сигнала, принимаемого за эталон, который определ етс как сигнал, меньший сигналов с большими уровн ми и больший сигналов с меньшими уровн ми.The selection of this signal and the comparison of the output signals of each monitored element (or maximum and minimum signals) with the selected reference signal are carried out using threshold devices defining the upper and lower bounds of the range of acceptable values of the output signals of the monitored elements. At the same time, it is necessary to use at least two comparing devices and two threshold devices specifying the upper and lower allowable values of the output signals of the monitored elements. A significant difficulty is also the task of extracting from the output signals an intermediate signal taken as a standard, which is defined as a signal smaller than signals with higher levels and more signals with lower levels.

Цель изобретени - новышенне точности контрол и упрощение аппаратуры, необходимой дл реализации способа.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control and simplify the equipment necessary to implement the method.

Цель достигаетс тем, что но предлагаемому способу выделенные экстремальные выходные сигналы контролируемых элементов сравнивают между собой и по значению полученного разностного сигнала суд т об исправности звена.The goal is achieved by the fact that, but according to the proposed method, the selected extreme output signals of the monitored elements are compared with each other and judging by the value of the obtained difference signal, the health of the link is judged.

На чертеже приведена блок-с.ема устройства , реализующего нредлагаемый способ.The drawing shows a block-s.me device that implements the proposed method.

От контролируемых злемегиов 1 выходные сигналы подают на входы блока 2, выбирающего из поданных на его входы сигналов Xi, Х2,..., Хп сигнал Хмако наибольшей величины , и на входы блока 3, выбирающего сигнал Хм1ш наименьшей величины. С выходов блоков 2 и 3 выделенные экстремальные сигналы подают на вход устройства 4 сравнени . Выходной сигнал этого устройства, равный разности Хмакс - ., подают на вход порогового устройства 5, которое в случае, если разность нревыщает допустнмое значенпе, выдает сигнал отказа. Этот сигнал дает достоверную информацию о том, что произошел отказ элемента звена, без указани номера отказавшего элемента.From controlled zlemegov 1 output signals are fed to the inputs of block 2, which chooses the signals Xi, X2, ..., Xn fed to its inputs of the highest value, and to the inputs of block 3, which selects the signal Hm1sh of the smallest value. From the outputs of blocks 2 and 3, the extracted extreme signals are fed to the input of the comparison device 4. The output signal of this device, equal to the difference Hmax -., Is fed to the input of the threshold device 5, which, if the difference is too high, produces a signal of failure. This signal provides reliable information that a link element has failed, without indicating the number of the element that failed.

Преимущества предложенного способа заключаютс в том, что дл его реализации требуютс только одно сравниваюплее и одно пороговое устройство вместо двух, как в известных способах, и отпадает необходимость использовани относительно сложного устройства , формирующего эталонный сигнал и случаеThe advantages of the proposed method are that it requires only one comparison and one threshold device instead of two, as in the known methods, and there is no need to use a relatively complex device that generates a reference signal.

необходимости установлени факта отказа без определеин , какой именно элемент отказал.the need to establish the fact of refusal without specifying which element has failed.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол исправности резервированных устройств путем выделени экстремальных сигналов, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности контрол , формируют разность выделенных экстремальных сигналов и сравнивают ее с допустимым значением.A method for monitoring the health of redundant devices by isolating extreme signals, characterized in that, in order to increase the accuracy of control, they form the difference between the allocated extreme signals and compare it with a valid value.