SU417721A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерени  и контрол  параметров движени .

Известны устройства дл  определени  скорости и направлени  движени  объекта, содержащие укрепленные на контролируемом валу посто нные магниты ступенчатой формы, вблизи которых попарно размещены подсоединенные к источнику питани  герконы.

Дл  повыщени  надежности в предлагаемом устройстве каждый геркон снабжен управл ющей обмоткой, котора  подключена к источнику питани  через контакты второго геркона, а магниты выполнены с выступом в средней части.

На чертеже показана принципиальна  схема устройства.

Устройство дл  определени  скорости и направлени  перемещени  объекта содержит жестко укрепленные на контролируемом объекте посто нные магниты 1 ступенчатой формы с выступом 2 в средней части, около которого расположены герконы 3 и 4 с управл ющими обмотками 5 и 6, подключенными к источнику 7 посто нного тока через замыкающие контакты герконов 3 и 4, и выходные клеммы 8, 9 и 10.

Параллельно обмоткам 5 и 6 может быть подключен тумблер 11 дл  переведени  устройства в нерабочее состо ние.

При перемещении посто нного магнита ступенчатой формы относительно герконов обеспечиваетс  получение последовательно измен ющихс  трех уровней напр женности магпитного пол  в месте расположени  геркоиов. Напр женность эта должна быть больще напр женностп срабатывани , если около геркона находитс  выступ посто нного магнита, меньще напр женности отнускани , если магнит отходит от геркона, и имеет промежуточное значение, если около геркона находитс  крайн   ступень магнита 1. При промежуточном значении напр женности контакты геркона остаютс  в таком состо нии, в котором они

находились до подхода крайней ступени магнита 1 к геркону. Замыкающиес  контакты геркона при максимальном значении напр женности всегда замкнуты, при минимальном всегда разомкнуты.

При направлении перемещени  магнита, указанном стрелкой, его выступ сначала нодходит к геркону 3, контакты геркона замыкаютс  и подключают к источнику питани  обмотку 6 геркона 4 и выходные клеммы 8, 10.

По обмотке 6 протекает ток такого направлени  и значени , при котором созданное им магнитное ноле, действующее встречно магнитному полю магнита 1, преп тствует срабатыванию геркона 4 при пахохсденин около него

выступа 2 (сум ;апиа  максимальна  напр женноСть тих полей меньше напр женности срабатывани  геркона).

Чтобы геркон 4 (3 - в случае другого направлени  перемещени ) при данном направлении перемещени  не срабатывал, рассто ние между герконами устанавливают так, что при нахождении выступа 2 у геркона 4 (3) крайн   ступень магнита 1 еще находитс  у геркона 3 (4), удержива  контакты геркона 4 (3) в разомкнутом состо нии. Сначала от геркоиа 4 отходит выступ 2, а затем от геркона 3 крайн   ступень магнита 1. После этого контакты геркона 3 размыкаютс , и устройство возвращаетс  в исходное состо ние, когда цепь питани  разомкнута. При изменении иаиравлени  движени  магнита устройство работает аналогично, только срабатывает геркои 4 и подключают пыходиые клеммы 8, 9 к источнику питани .

Таким образом, при любом паправленин перемещени  объекта срабатывает только один из двух герконов и импульсы иоступают на соответствующий выход устройства с частотой , проиорциоиальной скоростн движени  объекта.

Если переключить тумблер 11 в другое по отношению к указанному на чертеже положение , ток течет по обмоткам 5 и 6. Ни один из герконов не срабатывает, н нрн иомощи тумблера 11 устройство перевод т и нерабочее состо ние .

В устройстве можно использовать герконы с размыкающимис  контактами. Отличие такого датчика от описанного заключаетс  н том, что указанные выше три уровн  иаир жеииости магнитного пол  обеспечиваютс  при суммарном воздействии согласно направленных полей магпита и управл ющей обмотки геркона. Срабатывание одного геркона вызывает размыкание п,епи обмотки другого геркоиа, который при данном направлении движени  объекта не сможет срабатывать.

Перевод такого устройства в нерабочее состо ние осуществл етс  отключением от схемы одного из зажимов источника интанн .

И р е д м е т и з о б р е т е н и  

Устройство дл  онределеии  скорости и направлени  перемещени  объекта, содержащее укреплеииые на контролируемом валу посто нные магниты ступенчатой формы, вблизи которых попарно размещены подсоединенные к источнику иитани  герконы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности , каждый геркон снабжен управл ющей обмоткой, котора  подключена к источнику питани  через контакты второго геркона, а магниты вынолнены с выступом в средней части.