SU416049A1

SU416049A1 -

Info

Publication number: SU416049A1
Application number: SU1734991A
Authority: SU
Priority date: 1972-01-07
Filing date: 1972-01-07
Publication date: 1974-02-25

Description

1one

РГзобретение относитс к вибрационным машинам , предназначенным дл уборки косточковых и семечковых плодов.The invention relates to vibratory machines for harvesting stone fruit and pome fruits.

Известны устройства дл встр .хивани деревьев , содержащие стрелу с шарнирно закрепленным на ней за.хватом и вибратор.Known devices for embedding trees include a boom with a grip hinged on it and a vibrator.

Шарнирное кренление вибратора позвол ет ему занимать положение перпендикул рное к стволу илн ветви дерева независимо от положепи стрелы.The articulated roll of the vibrator allows it to take a position perpendicular to the trunk or branch of a tree, regardless of the position of the boom.

В известных устройствах вибратор закрепл етс непосредственно па корпусе захвата, в результате чего направление передаваемых дереву колебаний всегда оказываетс перпендикул рным стволу или ветви дерева. При установке же вибратора по стреле колебани , как правило, будут передаватьс стволу или ветви дерева по острым углам, в результате чего под воздействием тангепциальной составл ющей колебаний возможно скольжение захвата вдоль ствола или ветви дерева, что обычно приводит к повреждению коры дерева ствола или ветвп дерева.In known devices, the vibrator is fixed directly on the pick-up housing, with the result that the direction of the vibrations transmitted to the tree is always perpendicular to the trunk or branch of the tree. When the vibrator is installed along an arrow, oscillations will usually be transmitted to the trunk or branches of the tree at sharp corners, as a result of which, under the influence of the tangenzial component of the oscillations, the grab may slip along the trunk or branch of the tree, which usually causes damage to the bark of the tree or the branches of the tree. .

С пелью уменьщени скольженп захвата вдоль ствола пли ветви дерева, вибратор установлен на стреле, а щарнирное соединение захвата со стрелой снабжено двусторонним амортизатором, например пружинным, расположенным параллельно оси ахвата.With a grip for reducing grip along the trunk or branches of a tree, the vibrator is mounted on the boom, and the hinged connection of the grip with the boom is equipped with a double-sided shock absorber, for example, spring-loaded, located parallel to the axis of the thief.

На фиг. 1 изображен захват дл вибрацииFIG. 1 shows a gripper for vibration.

деревьев, вид сбоку; па фиг. 2 - то же, видtrees, side view; pas figs. 2 - the same view

в плане; на фиг. 3 - разрез по А-А па фиг. 2.in terms of; in fig. 3 is a section along AA of FIG. 2

Устройство дл встр хивани деревьев содержит стрелу 1 с щарнирно закрепленным наThe tree shaker contains an arrow 1 with a hinged pin mounted on

ней захватом, нодвижна челюсть 2 которогоby her grip, but the jawbone is 2

закренлена на щтоке 3 гндроцилиндра 4, аit is fixed on a shtok 3 gdrotsilindra 4, and

опорна челюсть 5 с помощью кронщтейна 6supporting jaw 5 with brace 6

жестко прпкреплена к корпусу гндропнлиндраrigidly attached to the main body

4. Гидроннлиндр 4 соединен со стрелой 1 щарнирно прн помощи оси 7, котора жестко св запа с сердечннко.м 8 двустороннего амортизатора , содержащего корпус 9, в котором размещены две пружины 10. Корпус 9 амортпзатора в свою очередь жестко закреплен на корпусе гидропилиидра 4.4. Hydraulic cylinder 4 is connected to boom 1 by means of pivotally assisted axle 7, which is rigidly connected to core 8 of a two-sided shock absorber, comprising body 9, in which two springs are placed 10. Body 9 of amortizer, in turn, is rigidly fixed on body of hydropillidra 4.

Работа устройства происходит следующим образом. Захват подводитс к стволу или ветви дерева под любым углом наклона осн стрелы к захватываемой ветви. После соответствуюп1,ей настройки захвата по отпощенпю к ветви производитс включение в работу гидроцилпндра захвата. Зажима скелетную ветвь или стволThe operation of the device is as follows. The grip is brought to the trunk or branches of a tree at any angle of inclination of the main arrow to the branch to be captured. After the corresponding p1, the capture setting along the branch to the branch is activated in the operation of the capture hydraulic cylinder. Clamping a skeletal branch or trunk

дерева, захват поворачиваетс на угол, на который стрела отклон етс от перпендпкул рного нанравлени ветви (угол а на фиг. 1). Ось повернутого захвата в таком полол-сепии перпендикул рна к захватываемой ветви. Вtree, the grip is rotated by the angle at which the arrow deviates from the perpendicularly wounding of the branch (angle a in fig. 1). The axis of the rotated grip in such a semi-sepia is perpendicular to the branch being captured. AT

момент вибрации на ствол будет действоватьmoment of vibration on the barrel will act

только нормальна составл юща передаваемой силы вибрации через стрелу вибратора и вибраци ствола будет происходить по линии действи иормалыюй перпецдикул риой силы. Тангенциальпа составл юща силы и перемещени щек захвата вдоль вибрируемой ветвп будут поглощатьс двусторонним амортизатором путем перемещени подпружиненного сердечника 8. Таким образом, движение сердечника вследствие отклоненн оси штанги от перпендикул рного направлени к ветви, исключает возможность скольжени щек захвата по стволу и сдир коры вибрируемой ветви (щтамба).Only the normal component of the transmitted force of the vibration through the vibrator boom and the trunk vibration will occur along the line of action and normal force perceptive force. The tangential force component and the movement of the grip cheeks along the vibrating branch will be absorbed by a two-sided shock absorber by moving the spring-loaded core 8. Thus, the movement of the core due to the deflected axis of the bar from the perpendicular direction to the branch eliminates the possibility of the grip cheeks sliding along the trunk and peeling of the bark of the vibrating branch. shtamba).

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл встр хивани деревьев, содержащее стрелу с щарнирно закренленнымA tree shaker containing an arrow with a hinged joint

на ней захватом и вибратор, отличающеес тем, что, с целью уменьщени скольжени захвата вдоль ствола или ветви дерева, вибратор установлен на стреле, а шарнирное соединение захвата со стрелой снабжено двусторонним амортизатором, например пружинlibiH , расположенным параллельно оси захвата .a gripper and a vibrator on it, characterized in that, in order to reduce the slip of the grip along the trunk or branch of a tree, the vibrator is mounted on the boom, and the hinge connection of the gripper with the boom is equipped with a double-sided shock absorber, for example a spring biH located parallel to the axis of the gripper.