SU413378A1

SU413378A1 -

Info

Publication number: SU413378A1
Application number: SU1770156A
Authority: SU
Priority date: 1972-04-10
Filing date: 1972-04-10
Publication date: 1974-01-30

Description

1

Известно устройство дл измерени глубины копапи землеройной машиной циклического действи , выполненное с датчиком глубины копани и индикатором.

Целью изобретени вл етс повышепие точности работы устройства.

Дл этого датчик глубины копани предлагаемого устройства выполнен в виде шарнирно установленной на стреле и руко ти землеройной машины параллельно их ос м обоймы, заполненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчики, подключенные через сумматор к индикатору.

На фиг. 1 изображена шарнирна обойма; на фиг. 2 - функциональна схема описываемого устройства; на фиг. 3 - расположение силы веса шара, наход щегос в шарнирной обойме.

Параллельно ос м стрелы 1 и руко ти 2 расположена шарнирна обойма 3, заиолненна металлическими шарами 4, на торцовых стенках которой закреплены датчики 5 и 6. Последние через сумматор 7 нодключены к индикатору 8, проградуированному в единицах заглублени рабочего органа.

Величина нормальной силы, с которой шар действует на торцовую стенку обоймы, выражена формулой:

где / - нормальна сила шара 4, действующа на торцовую степку обоймы 3; р - вес шара 4;

ос - угол наклона обоймы к горизонту. Дл нескольких шаров, расположенных па одной пр мой, нормальна спла, действующа на торцовую стенку, определ етс по формуле:

f I J- /Zj f Л; /7 sin к.(2)

На другую торцовую стенку действует сила

r,-nj--n.p-sm,(3)

где FI и fo - нормальные силы нескольких шаров, действующие па торцовые стенки;

/Zi и /го - число шаров.

Дл подн той стрелы заглубление рабочего органа определ етс по формуле:

H h,-h,,(4)

где Н - заглубление рабочего органа;

/h - привышение конца стрелы относительно оси подвеса;

/т.- привышение сси подвеса руко ти относительно конца руко ти.

/ij- -sina,(5)

где а - угол наклона оси стрелы к горизонту; S - длина оси стрелы.

где г - длина руко ти;

Р - угол наклона руко ти к горизонту. Из выражений 2 и 5 получаем

/ii , Л,(7)

АS -коэффициент пропорцио nipнальности.

Из выражений 3 и 6 нолучаем

h, K,-F,(8)

А .- -коэффициент иронорциоJTiic / л -

nz-p нальности.

Выбира коэффициенты Al Kz К, занисываем:

(F,,.(9)

Дл горизонтального положени стрелы (см. фиг. 2).

Н h., -k-F.(10)

Дл опущенной стрелы (см. фиг. 3).

,:--- K-F.(И)

Таким образом непрерывный контроль заглублени Я рабочего органа производитс непрерывным измерением датчиками 5 и 6 величин нормальны.х сил, действующих на торцовые стенки обоймы 3, алгебраическа сумма показаний которых подаетс с сумматора 7 ца индикатор глубины конани , проградунрованный в единицах заглублени рабочего органа.

И р е д м е т изобретени

Устройство дл измерени глубины конани зе,млеройной машиной циклического действи , включающее датчик глубины копани и индикатор , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности работы, датчик глубины конаии выполнен в виде шарнирно установленной на стреле и руко ти землеройной мащины параллельно их ос м обоймы, занолненной металлическими шарами, на торцовых стенках которой закреплены датчики, нодключенные через сумматор к индикатору.

и

Фиг.{

J