SU412034A1

SU412034A1 -

Info

Publication number: SU412034A1
Application number: SU1836785A
Authority: SU
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1972-10-13
Publication date: 1974-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к области импульсной преобразовательной техники, в частности к устройствам дл обеспечени режима рекуперативного Т0рможе.ни т говых электродвигателей на электроподвижном составе постоЯ1Н1П:аго TOiKa с имп/ульсньим рег1ул1И1р ава1Ниеа1 нашр жени , а также ,к электро-приводам, где примен ютс двигатели .посто нного тока, работающие в моторном режиме и режиме электрического торможени .The invention relates to the field of pulse converting technology, in particular, to devices for providing the regenerative mode T0, for example, traction electric motors on an electric rolling stock of 1N1P: ago TOiKa with impulse / impulse control 1I1r a1Niea1 our equipment, as well as to electric drives where they are used for impulses DC current, operating in motor mode and electric braking mode.

Известны устройства, обеспечивающие работу электродвигател посто нного тока в реж ,име рекуперации, в основу которых положен принцип регулировани пол возбуждени посредством включени неуправл емого элекТ|рического вентиЛЯ параллельно о1бмотке воз буждени электродвигател , работающего в генераторном режиме, а также устройства, в которых дл регулировани возбуждени предусм атриваетс даполиительно специальный импульсный преобразователь, выполненный на управл емых и неуправл емых электрических вентил х с дополнительным коммутирующим устройством, обеспечивающам .принудительное затирание управл емых электрических вентилей , щунтируюших Обмотку возбуждели .Devices are known that ensure the operation of a dc electric motor in a dc recharge mode, based on the principle of adjusting the field of excitation by switching on an uncontrolled electric valve in parallel to the excitation winding of an electric motor operating in a generator mode, and also devices in which The excitation is provided by a special impulse converter, filled on controlled and uncontrolled electric valves with an additional ommutiruyuschim device providing .prinuditelnoe mashing electric actuated valves schuntiruyushih The winding vozbuzhdeli.

В таких устройствах при переходе из режима т ти iB режим рекуперации требуетс реверсировать обмотку кор электродвигател , в результате чего возникает .необходимостьIn such devices, during the transition from the TI iB mode, the recovery mode requires reversing the winding of the electric motor core, as a result of which a need arises.

(особенно на электрОПодвижнО:М составе) устанавливать громоздкие высоковольтные аппараты . Кроме того, в известных устройствах п;ри режнме рекуперадин обмотка возбуждени электродвигател оказываетс включенной в силовую цель между положнтель 1ЫЛ1 полюcOiM истОЧН.нка питани и обмоткой кор и, следовательно, паходитс иод более высоким потенциалом, чем обмотка кор , что требует усилени изол ции обмотки возбуждени т гового электродвигател , предназначенного дл работы, кроме т тового, еще и в рекуперативном режиме. На эле;Ктро.подвнжно1М же составе в режиме т ги о-бычно обмотка возбуждени включена между обмоткой кор и заземленным на т говый рельс отрицательным полюсом источника питани . Применить известное устройство на электроподвижном составе в режиме ре.куперации с сохранением(especially on electrically mobile: structure) to install bulky high-voltage devices. In addition, in the known devices of the recuperadine mode, the motor excitation winding is included in the power target between the 1IL1 pole of the cOiM power source and the core winding and, consequently, iodine has a higher potential than the core winding, which requires increased winding insulation excitation of the traction motor, intended for operation, besides the heavy one, also in the regenerative mode. In the case of the same composition in the mode of traction, an excitation winding is usually connected between the winding of the core and the negative pole of the power source grounded to the traction rail. Apply the known device on the electric rolling stock in the mode of re.

указанного В(ключени обмотки возбуждени со стороны «земли невозможно, так как в силу неуправл емости электрического вентил она окажетс исключенной из силовой цепи. Дл обеспечени устойчивой работы электродвитател€й электроподвижного соста:ва з реж.име рекуперативного торможени без реверсировани об,мотк1и кор с сохранением включени обмотки возбуждени .между обмоткой кор и заземленным отрицательнымspecified in (the excitation winding key from the ground side is impossible, since, due to the uncontrollability of the electric valve, it will be excluded from the power circuit. To ensure stable operation of the electromotive electric actuator: rewind or recuperative braking without reversing with the inclusion of the excitation winding. between the winding of the core and the grounded negative

.полюсом источника нитани , а также исключени необходимости применени довольно сложных даполнительных коммутирующих устройств и устройств дл лоднитки лоследилх, что позвол ет упростить как силовую схему, так и схему управлени и ловьюить надежность работы всей системы регулировани , в лредложеннсад устройстве о.бмотка возбужаен .и т говото электродвигател за|Шунти1рована управл емЫ|М электрическим вентилем, управл ющий электрод iKOTOpOFO подключен j; бло.ку регистрации уровн -напр жени источника нитанн , анод - к концу обмотки возбуждени , соединенному с заземленным отрицательным лолюоом источника питани , а катод - к другому концу обмотки возбул дени , соединенному с обмоткой Якор .The source of the thread, as well as eliminating the need to use fairly complex additional switching devices and devices for the last generation, which makes it possible to simplify both the power circuit and the control circuit and catch the reliability of the entire control system, in particular, the device will be energized. There is an electric motor for | Shunting control with | M electric valve; iKOTOpOFO control electrode is connected j; The level registration unit is connected to the voltage source of the nitann, the anode to the end of the excitation winding connected to the grounded negative power source terminal, and the cathode to the other end of the excitation winding connected to the armature winding.

На чертеже изображена лршщилиальна электр.ическа схема описываемого устройства.The drawing shows an electrical diagram of the device described.

Па1раллельно т говому электрод1в.Игател10 (или группе элбктродвитателей) и его -последовательной оймотке возбуждени 2, шунтированной управл емым электрическим вентилем , напри.мер ткристОром 3, и П1рисоединенной одним К01НЦОМ к заземленному отрицательно1му полюсу 4 источН|Ика питани , включен тиристорный имлульсный прерыватель 5, к которо ,му присоединен конденсатор 6 фильтра через разделительный электрический вентлль 7, а к источнику лита.ниЯ устройство подключено с помощью дроссел 8 фильтра и токоприемника 9. Блок 10 регистрации и сравнени зеличип налр жен.и источника литани и генерирующего т тового электродвигател лредназначен дл управлени электрическим вентилем, например тиристором 3. Рекуперативное торможеНИе т говото электродви1гателл обеспечи1ваетс периодическим включением и выключением импульсного нрерывател 5. При атом в лериод открытого состо ни вентилей прерывател в цепи электродвлтател возникает ток, замыкающийс по контуру: обмотка возбуждени 2 - электродщи-гатель / - импульсный прерыватель 5 - обмотка возбужден-и 2, ,и ,в реактивных элементах цели электродвигател заласаетс электро .магнитна л энерги . После запирани вентилей прерывател 5 ток не прерываетс , а протекает по цели: отрицательный полюс 4 - обмотка возбуждени 2 - электродвигатель / - вентиль 7 - дроссель 8 - токоприемник 9 в контактную часть, что сопровождаетс возвратом электроэнергии в сеть. По мере снижени скоpocTiH вращени т товюго эле-ктродв-игател продолжительность включенного состо ни тиристоров прерывател 5 автоматически повышаетс с ло,мощью системы управлени .Parallel to the traction electrode 1v.Igatel10 (or a group of elbows) and its sequential excitation motor 2, shunted with an electric controlled valve, for example, a tcristor 3, and connected to the positively grounded negative source 4 source | , to which the filter capacitor 6 is connected through a separating electrical vent 7, and the device is connected to the source. The device is connected with the help of a drossel 8 filter and current collector 9. Registration and comparison unit 10 No electric signal of the lithium source and the generating motor is designed to control an electric valve, such as thyristor 3. Regenerative braking of electric motor is provided by periodically turning on and off of the pulse generator. circuit closing current: field winding 2 - electric trigger / - pulse interrupter 5 - winding energized 2,, and, in reactive elements The target of the electric motor is stashed with electro-magnetic energy. After locking the valves of the chopper 5, the current is not interrupted and flows through the target: negative pole 4 - field winding 2 - motor / - valve 7 - choke 8 - current collector 9 to the contact part, which is accompanied by return of electricity to the network. As the rate of rotation of the switching electrode is reduced, the duration of the thyristors of the chopper 5 automatically increases with the power of the control system.

Управл емый электрический вентиль, например тиристор 3, лредназначен дл обеспечени устойчивой работы электродвигател и работает следующим образом.A controlled electric valve, such as a thyristor 3, is designed to ensure stable operation of the electric motor and operates as follows.

Пр:и повышении натр л енн на зажимах электродвигател свыше з.аданной уставки ср-абатывает лороговый эле.мент блока 10, в результате чего подаетс импульс управлени на тиристор 3. Тиристор отпираетс , и ток рекуперац1ии начинает протекать по цепи: отрицательный полюС 4 - тиристор 3 - электродвигатель / - вентиль 7 - дроссель 5 - токоприемник 9, 1Ме Ньша1Я1сь однав(ремен1но в обмотке возбуждени 2. Происходит ослабление лол возбуждени электродвигател , работающего IB генераторном режиме, что сопровождаетс понижение.м напр жени на его зажимах. В процессе уменьшени тока в об.мотке возбуждени 2 на ее заж-имах возникает э. д. с. с обратной дл тиристора 3 пол рностью, что опособопвует запиранию последнего. В момент, копда напр жение на зажимах электродвигател становитс равным напр жению ИСТОЧЕИка питани , тиристор 3 запираетс без применени дополнительных устройств дл его принуди тельного 3 ап ир аии .Pr: and increasing the voltage on the terminals of the electric motor above the normal setpoint is aborted the electrical element of block 10, as a result of which a control pulse is applied to the thyristor 3. The thyristor is unlocked and the recuperative current begins to flow along the circuit: negative pole 4 thyristor 3 - motor / - valve 7 - throttle 5 - current collector 9, 1MeNs1a1c singlev (alternating in excitation winding 2. Lol excitation of an electric motor operating in IB generator mode is weakened, which is accompanied by a decrease in its clamping voltage In the process of reducing the current in the excitation winding 2, an emf with a polarity opposite to thyristor 3 arises at its plugs, which makes it possible to lock the latter. At the time that the voltage on the terminals of the motor becomes equal to the voltage of the SOURCE the power supply, the thyristor 3 is locked without the use of additional devices for its forced 3 ruling.

Помимо обеспечени устойчивости режи.ма рекуперации тиристор используетс дл регулиравани пол возбуждени электродвигател в процессе электрического торможени . В этом случае включение тиристора 3 осуществл етс от системы управлени главного прерывател 5. При этом .репулируемые отпи .рающие импульсы подаютс на управл ющий электрод тиристора 3 или с задержкой по отношению к управл ющим Импульсам тиристоров прерывател 5, или в мо.менты выключенко-го состо ни тиристо-ров прерывател . Ка,кIn addition to providing stability, the recovery mode of the thyristor is used to regulate the field of excitation of the electric motor in the process of electric braking. In this case, the thyristor 3 is turned on from the control system of the main chopper 5. At the same time, the reproducible opening pulses are fed to the control electrode of the thyristor 3 or with a delay in relation to the driving pulses of the thyristors of the chopper 5, or to a switch This is the state of the thyristor interrupter. How

в том, так и в другог.м случае при включении тиристора 3 осуществл етс ослабление пол возбуждени генерирующего т говото электродвигател , а при параллельном соедипении электродвигателей достигаетс также их устойчнва работа без стабилизирующих сопротивлений . При этом iBo всех Сотуча х запирание тиристора 3 происходит автоматически без .прн.менени дополнительных специальных запирающИ (Х устройств. -При переходе в ре1жи.м рек-уперации из т гового режима в описанно.м устройстве в отличие от известных отп-адает необходи.мость реверсировани обмотки кор т гового электродвигател пли группы электродвигателей , которые мопут включатьс -между собой лараллельно, последовательрго-параллельно или последовательно.In this case and in another case, when the thyristor 3 is turned on, the field of excitation of the traction-generating electric motor is weakened, and if the electric motors are connected in parallel, their stable operation without stabilizing resistance is also achieved. At the same time, iBo of all Sootu x thyristor 3 locking occurs automatically without additional special locking. (X devices. -When switching to regenerative mode from the traction mode in the described device, in contrast to the known devices, The capacity of reversing the winding of the motor of the electric motor or group of electric motors that are included is between each other, parallel to, or sequentially.

Л р е д -м е т ,и з о б р е т е н и- LEFT-MEET

Устройство дл регулировани т гового электродвигател в режиме рек|уперации электроподвижного состава посто нного тока с импульсньим регулирова.нивм напр жени , содержащее тиристорный им1пульсный прерыватель, подключенный параллельно обмотке кор т гового электродвигател и его по-следователь юй о-б-м-отке возбужден-и , бло-к регистрации урО;В-н напр жени источника питани и электрический вентиль, подключенный -однйм выводом к концу обмотки в-ОЗбуждени , присоединенному к обмотке кор , а другим - к одному из полюсов источника питани , отличаю1иеес тем, что, с целью зпрощени и расгпирени диапазона регулировани электродвигател , электрический вентиль выполнен уоравл емым и его анод нодключен к концу обмотки возбуждени , соедииенному к заземленным отрицательным полюсом ИстОЧНика пи6A device for regulating a traction electric motor in the mode of operation of electric rolling stock of direct current with a pulsed regulating voltage, containing a thyristor impulse interrupter connected in parallel to the winding of the electric motor of the electric motor and its successor excited about -and blocking the detection of urO; In the voltage of the power source and the electric valve connected by a single pin to the end of the winding of the excitation connected to the winding of the core, and the other to one of the poles of the source power, otlichayu1iees in that, for the purpose zproscheni rasgpireni range and controlling the motor, the electric valve is made uoravl guided and its anode nodklyuchen the end of the excitation winding soediiennomu to the grounded negative pole of pi6

тани , катод - к другому концу обмотки возбуждени , соединенному с обмоткой кор , а управл ющий электрод - к блоку регистрации уровн напр жени .the cathode is connected to the other end of the field winding connected to the core winding, and the control electrode is connected to the voltage level detection unit.