SU410905A1

SU410905A1 -

Info

Publication number: SU410905A1
Application number: SU1681127A
Authority: SU
Priority date: 1971-07-16
Filing date: 1971-07-16
Publication date: 1974-01-15

Description

1one

Изобретение относитс к области сварки, в частности к установкам дл сборки пакета пластинчатых магнитопроводов дросселей люминесцентных ламп под сварку швов, расположенных на боковых гран х пакета.The invention relates to the field of welding, in particular, to installations for assembling a package of plate-like magnetic cores of chokes of fluorescent lamps for welding seams located on the side faces of the package.

Известна установка дл сборки под сварку изделий типа балок, содержаща основание с закрепленными на нем копирами и направл ющими и конвейер, состо щий из приводных кареток, перемещающихс по направл ющим основани и снабженных ложементами дл установки свариваемых изделий и механизмами зажима, содержащими двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, смонтированной на каретке, причем одно плечо каждого рычага снабжено роликом, взаимодействующим с копиром.A known installation for assembling for welding products such as beams, comprising a base with copiers and guides attached to it and a conveyor consisting of driving carriages moving along guide bases and provided with lodgments for mounting the welded products and clamping mechanisms containing two shoulders levers mounted rotatably around a horizontal axis mounted on a carriage, with one shoulder of each lever provided with a roller interacting with a cam.

В известной установке механизм зажима каждой каретки содержит два сид щих на одной оси рычага, а в предлагаемой установке на каретках установлено по одному рычагу .In the known installation, the clamping mechanism of each carriage contains two levers sitting on the same axis, and in the proposed installation, one lever is installed on the carriages.

Предлагаема установка отличаетс от известной тем, что механизм зажима снабжен смонтированным на каретке клиновым механизмом с толкателем, а ось двуплечего рычага смонтирована на каретке со стороны, противоположной ложементу, при этом свободный конец рычага выполнен в виде вилки.The proposed installation differs from that known by the fact that the clamping mechanism is equipped with a wedge mechanism with a pusher mounted on the carriage, and the axis of the two-armed lever is mounted on the carriage on the side opposite to the cradle, while the free end of the lever is in the form of a fork.

взаимодействующей через толкатель, установленный с возможностью вертикального перемещени в выполненном в каретке отверстии с клиновым механизмом, обеспечивающимinteracting through a pusher mounted with the possibility of vertical movement in an opening made in the carriage with a wedge mechanism providing

зажим издели .clamp product.

Над конвейером в направлении перемещени кареток последовательно расположены устройства дл придани правильной геометрической формы и центрировани пакета пластин , сварочные устройства и устройства дл5 выгрузки обрабатываемого издели .Above the conveyor in the direction of movement of the carriages there are successively positioned devices for imparting a regular geometric shape and centering the package of plates, welding devices and devices for unloading the workpiece.

Устройство дл придани правильной геометрической формы и центрировани пакетаDevice for shaping and centering a package

пластин выполнено в виде неподвижной направл ющей регулируемой планки и двух подпружиненных рычагов, снабженных накладками с наклонным и пр молинейным участками . Положение рычагов можно регулировать в зависимости от габаритных размеров издели . Оси поворота рычагов взаимно перпендикул рны .The plates are made in the form of a fixed guide rail of an adjustable bar and two spring-loaded levers provided with plates with inclined and straight sections. The position of the levers can be adjusted depending on the overall dimensions of the product. The pivots of the levers are mutually perpendicular.

Один из рычагов расположен над опорной плоскостью дл укладки издели , а второй -One of the levers is located above the support plane for laying the product, and the second is

напротив неподвижной направл ющей планки. Подпружиненные копиры, взаимодействующие с рычагами механизма зажима изделий, выполнены в виде пластин, закрепленных на ос х на основании, и обеспечивают зажим изделий с посто нным усилием,.opposite the fixed guide bar. Spring-loaded copiers interacting with the arms of the product clamping mechanism are made in the form of plates fixed on the axes on the base, and provide a clamping of products with constant force.

Взаимное расположение копира и устройства дл придани правильной геометрической формы пакету пластин обепечивает зажим издели без нарушени правильности формы пакета, что весьма существенно дл качественного проведени процесса сварки.The mutual arrangement of the copier and the device for imparting the correct geometrical shape to the plate pack ensures the clamping of the product without disturbing the correct shape of the bag, which is very important for the quality of the welding process.

Операции центрировани , зажима, сварки и выгрузки издели выполн ютс автоматически .The centering, clamping, welding and unloading operations are performed automatically.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема установки; на фиг. 2 - установка, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a kinematic installation diagram; in fig. 2 - installation, side view; in fig. 3 - the same, top view.

Установка содержит приводной вал 1, смонтированный на шарикоподшипниках и св занный через цепную передачу 2 с приводом 3. Нат жной вал 4 смонтирован на шарикоподшипниках в ползунах 5, расположенных в пазах основани . К ползунам 5 прикреплены т ги 6 с гайками 7. Звездочки валовThe installation comprises a drive shaft 1 mounted on ball bearings and connected via a chain drive 2 to a drive 3. A tension shaft 4 is mounted on ball bearings in sliders 5 located in base grooves. To the sliders 5 are attached gi 6 with nuts 7. Shaft sprockets

Iи 4 соединены цеп ми 8, к которым шарнирно прикреплены каретки.I and 4 are connected by chains 8, to which the carriages are hinged.

Каретка состоит из корпуса 9 с ложементом подвижной подпружиненной губки 10, клина 11, жестко св занного с толкателем, и углового рычага 12, шарнирно укрепленного на корпусе 9. Рычаг снабжен вилкой, с помош;ью которой он взаимодействует с толкателем клина 11, и роликом 13. На основании установки шарнирно закреплены копир 14, снабженный регулируемой пружиной 15 и упорным винтом 16, и подпружиненный копир 17, рычаг 18, снабженный пружиной 19 и винтом 20. Планка 21 закреплена на основании с возможностью регулировани положени .The carriage consists of a housing 9 with a lodgement of a movable spring-loaded sponge 10, a wedge 11 rigidly connected with the pusher, and an angular lever 12 hinged on the housing 9. The lever is provided with a fork, with which it interacts with the pusher of the wedge 11 and a roller 13. Based on the installation, a copier 14 is pivotally mounted, equipped with an adjustable spring 15 and a stop screw 16, and a spring-loaded copier 17, a lever 18 equipped with a spring 19 and a screw 20. The plate 21 is fixed to the base with adjustable position.

Рычаг 22 шарнирно закреплен на основании , снабжен пружиной 23 и упорным винтом 24.The lever 22 is hinged on the base, equipped with a spring 23 and a stop screw 24.

Сварочные электроды 25 шарнирно укреплены на основании, снабжены пружинами 26 и упорными винтами 27.The welding electrodes 25 are hinged on the base, equipped with springs 26 and stop screws 27.

Щиток 28 закреплен на основании над приводным валом 1. Лоток 29 шарнирно укреплен на основании и снабжен упорным винтом 30.The flap 28 is fixed on the base above the drive shaft 1. The tray 29 is hinged on the base and provided with a stop screw 30.

Над нат жным валом 4 на основании укреплен стол 31.Overhead shaft 4 on the basis of the strengthened table 31.

Установка, оснаш;енна сварочными устройствами , работает следующим образом.Installation, equipped with welding devices, works as follows.

Привод 3 через цепную передачу 2 и приводной вал 1 сообщает движение цеп м 8, перемещающимс совместно с закрепленными на них каретками. Каретки перемещаютс в направл ющих , закрепленных на основании установки. Нат жение цепей 8 регулируетс перемещением ползунов 5 вместе с нат жным валом 4, гаек 7 и т г 6.Drive 3, through chain drive 2 and drive shaft 1, communicates the movement of the chains 8 moving together with the carriages attached to them. The carriages move in rails attached to the base of the installation. The tension of the chains 8 is controlled by moving the sliders 5 together with the tension shaft 4, the nuts 7, and the t g 6.

Свариваемое изделие снимаетс со стола 31 и укладываетс в ложемент каретки. КлинThe product to be welded is removed from the table 31 and placed in the cradle. Wedge

IIв это врем подн т и губка 10 отт нутаAt this time, the sponge 10 is raised

пружиной впра)зо. Изделие укладываетс до упора одним торцом в направл ющую планку 21.spring right The product is placed with one end against the stop into the guide bar 21.

При перемещении каретки положение свариваемого пакета пластин регулируетс направл ющей планкой 21 и рычагами 18 и 22. Отдельные выступающие из пакета пластины выравниваютс наклонными участками рычагов 18 и 22.When the carriage is moved, the position of the plate package being welded is adjusted by the guide bar 21 and levers 18 and 22. The individual protruding plates from the package are aligned with the inclined portions of the levers 18 and 22.

После того как изделие примет правильную форму, ролик 13 рычага 12 попадает на наклонный участок копира 14, рычаг 12 поворачиваетс на оси, закрепленной в корпусе 9, и перемещает толкателем подвижную губкуAfter the product has taken the correct form, the roller 13 of the lever 12 hits the inclined section of the copier 14, the lever 12 rotates on an axis fixed in the housing 9, and moves the moving jaw with the pusher

10, зажима изделие. Затем электроды 25 производ т сварку. Прижим электродов 25 к изделию обеспечиваетс пружинами 26, а положение электродов регулируетс винтами 27. После сварки ролик 13 сходит с копира 1410, clamping the product. Then, the electrodes 25 are welded. The clamping of the electrodes 25 to the product is provided by springs 26, and the position of the electrodes is adjusted by screws 27. After welding, the roller 13 comes off the copier 14

и при дальнейшем движении каретки взаимодействует с копиром 17. При этом рычаг 12 поворачиваетс в направлении против часовой стрелки и перемещает толкатель с клином 11 вверх. Подвижна губка 10 под действиемand upon further movement of the carriage interacts with the cam 17. In this case, the lever 12 rotates in the counterclockwise direction and moves the pusher with the wedge 11 upwards. The movable sponge 10 under the action

пружины отходит вправо и освобождает изделие .the spring moves to the right and releases the product.

Щиток 28 предотвращает выпадание изделий из кареток при огибании последними звездочек приводного вала 1. Пройд щитокThe shield 28 prevents the products from falling out of the carriages when the last sprockets of the drive shaft 1 are beadled past. Pass the shield

28, изделие выпадает в лоток 29. Угол наклона лотка регулируетс винтом 30.28, the product falls out in tray 29. The angle of inclination of the tray is adjusted by screw 30.

Предмет изобретени Subject invention

Установка дл сборки под сварку изделий,Installation for assembly for welding products,

содержаща основание с закрепленными на нем копирами и направл ющими, и конвейер, состо щий из приводных кареток, перемещающихс по направл ющим основани и снабженных ложементами дл установки свариваемых изделий и механизмами зажима, содержащими двуплечие рычаги, установленные с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, смонтированной на каретке, причем одно плечо каждого рычага снабжено роликом , взаимодействующим с копиром, отличающа с тем, что, с целью повышени точности сборки пакета пр моугольных пластин , расположенных вертикально, под сварку швов, лежащих на боковых гран х пакетаcontaining a base with mounted on it copiers and guides, and a conveyor consisting of driving carriages moving along guide bases and provided with lodgments for mounting the welded products and clamping mechanisms containing two shoulders mounted with the possibility of rotation around a horizontal axis mounted on a carriage, one shoulder of each lever being provided with a roller interacting with a cam, characterized in that, in order to improve the accuracy of assembly of a package of rectangular plates, GOVERNMENTAL vertical weld seams lying on the side faces of the package

вдоль направлени перемещени кареток, механизм зажима снабжен смонтированным на каретке клиновым механизмом с толкателем, а ось двуплечего рычага смонтирована на каретке со стороны, противоположной ложементу , при этом свободный конец рычага выполнен в виде вилки, взаимодействующей через толкатель, установленный с возможностью вертикального перемещени в выполненном в каретке отверстии, с клиновым механизмом,along the direction of movement of the carriages, the clamping mechanism is equipped with a wedge mechanism with a pusher mounted on the carriage, and the axis of the two shoulders is mounted on the carriage on the side opposite to the cradle, while the free end of the lever is made in the form of a fork interacting through the pusher mounted with vertical movement in in the carriage hole, with a wedge mechanism,

обеспечивающим зажим издели . м /W . ;° t {ьа -Tl j/providing clamping of the product. m / w. ; ° t {ya -tl j /

1one

DOIDoi

У Have

7070

22 222 2

2323

fi/г. 077fi / g. 077