SU409265A1 - Преобразователь угол —код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматического уиравлени  и может быть использовано дл  ввода в ЭЦВМ информации об угловом ноложенни объекта. Известное устройство содержит нал1агниченный ферритовый диск, на котором имеютс  возвышени  и углублени  в виде сегментов с магинтными сердечниками съема информации, иодключенными к генератору переметаиого тока. Сложность такого устройства обусловлена Нримеиением в качестве чувствительного элемента магнитного сердечйИКа, который требует донолнительной схемы преобразовани  сигналов пере енн01о тока в носто нный. Кроме того , известное устройство имеет такие недостатки , как сложность технологии изготовлеин  ферритовых роторов и вли ние посто нно присутствук и1 , полей рассе ни . Цель изобретени  - повышение надежности, умеиьшение габаритов и унрощение устройства . Это достигаетс  тем, что в устройст1во введены два блока дополнительных датчиков ио п - 1 датчику с объединен1ными входами, где п - число разр дов кода, и дополнительный формирователь, в котором усилители подсоединены к входам соответствующих схем «ИЛИ. В основном формирователе выход инвертора подключен к входу первого усилител . а одновибратор - к входу инвертора и входу второго усилител . Выходы усилителей основного формировател  подключены соответственно к входном блоков до:полпительных датчиков, выходы которых соедине-ны с соответствующими входами доиолпительиого формировател . Роторы датчиков расположены на одном валу и содержат эранирующий диск из магнетика и кодовый диск из немагнетика с сегмептами из магнетика, размещенными вдоль окрулчности диска. Кодовые диски установлены в одном из зазоров магнитопровода соответсгвуюп1его датчика с размещенными на нем обмотками возбуждени , в другом зазоре магнитон ровода расположен магнитный диод. Обмотка возбуждени  первого датчика подключена к источнику посто апюго тока, а обмотки возбуждени  остальных датчиков - к входам блоков дополнительных датчиков. Иа фиг. 1 показана в качестве примера функциональна  схема четырехразр дного преобразовател  угол-КОД. Схема содержит датчики /, блоки 2 дополнительных датчиков, основной фор.мирователь 3 кода, состо щий из усилителей 4, одновибратора 5 п инвертора 6, дополнительный формнрователь 7 кода, включающий в себ  усилители 4 и схемы «ИЛИ, S, 9, 10, 11 и 12 - выходы соответственно первого, второго, третьего и четвертого разр дов кода.

.409265

V

Ha фиг. 2 по-казаиа кокстру/кци  основного датчика.

ДатчиК выполнен в виде ротора, содержащего диюк 18 из маг,Нети ка и «одовый диск 14 из иемагиетика .с восемью сегментами 15 из магнетЕка . МагнитоПровод 16 раз-мещен да статоре датчика.

На магнИто1ПрО;ВОд нанесена обмотка 17 возбуждени , подклк чен на1Я к источнику посто 1нного тока. В зазоре магнитогаровода усгановлен магнитный диод /5, измен ющий свое сопротивление в зависимости от нали:Чи  или отсутстви  магнитного пол , пронизывающего его. Диски 1о из мапнети1ка предназначены дл  экранировки датчиков, которые имеют общий вал 19.

Углова  прот женность каждого сегмента 15 из магнетика и угловое рассто ние между соседними сегментами основного датчика составл ют 22,5°.

Кодовые диски блоков дополнительных датчиков , принимающие участие в формировании BTOpoiro разр да кода, имеют по четыре сегмента нз магНети1ка с угловой прот жен ностью в 30° и угловым рассто нием между соседними сегментами в 60°, кодовые диски, участвующие в формирова1нии третьего разр да кода, - по два сегмента с угловой ирот жентюстью в 95° и угловым рассто нием в 105°, а диски, с помощью которых формируетс  четвертый разр д кода, - по одному сегменту с угловой прот женностью в 165°.

Если сепмент из Магнетика кодового диска перемещаетс  в зазоре магнито-нровода ма.гнитиого диода, то измен етс  мапнитный поток , вызванный протеканнем посто нного тока по обмотке возбуждени  магнитопровода, и на выходе магнитного диода возНИкает электрический сигнал.

Рассмотрим работу основного датчика (фиг. 2) и формирование кода первого разр да . Так как на кодовом диске 14 датчика .имеетс  восемь сегментов 15 из магнетика, то при повороте вала 19 ,на 360° на выходе магнитного диода 18 по вл етс  восемь сигналов, которые подают1с  через одновибратор 5 .на усилитель 4 и иН1ввртор 6. Сигналы с выхода усилител  поступают на выход 9 первого разр да устройства н в обмотку возбуждени  магнитных диодов соопветствующего блока 1 донолкительных датчи1ков.

Сигналы с (вы.чода инвертора проход т через другой усилитель в цепь возбуждени  другого блока до нол1н:ительных датчиков.

Сигналы с маг/нитных диодов блоков донолнительных датчиков .подаютс  на усилители дополнительного формировател  при одновременном выполнении двух условий: наличии в цепи возбуждени  магнитных диодов сигнала, поступающего € ВЫХОДОВ оснавногр формировател , и раюположенин сегмента кодового диска в зазоре .магнитопровода магнитного диода.

Выходные сигналы блоков дополнительных датчиков поступают после усилени  на схемы «ИЛИ 8. При этом дл  образовани  второго разр да кода объедин ютс  на схеме «ИЛИ сигналы с первого выхода (iBbix.i), дл  образовани  третьего разр да - сигналы со второго выхода (Вых.2), дл  образовани  четвертого разр да - сигналы с третьего выхода (Вых.з) блоков донолнительных датчиков.

На выходах 10, 11 и 12 возникают сигналы соответствен;но второго, третьего н четвертого разр дов кода.

Предмет изобретен и  

Преобразователь угол-код. содержащий фор мирователь с усилителем,подключенным к выходу датчика, состо щего из кодового диска-ротора и чувствительного элемента, расположенного на статоре датчика, отличающийс  тем, что, с целью повышеЕГИ  надежности, уменьщени  габаритов и упрощени  устройства , в него введены два блока донолнительных датчиков по п-1 датчику с объединенными входами, где п - число разр дов кода, и дополнительный форМИрователь, содержащий усилители и подключенные к их выходам соответству )ощие схемы «ИЛИ, основ1ной формирователь , содержащий инвертор, выход которого подключен к входу первого усилител , и одновибратор , подключенный к его входу и входу второго усилител , выходы усилителей основного формировател  подключены соответственно к входам блоков дополнительных датчиков, выходы которых соединены с соответствующими входами дополнительного формировател , роторы датчиков расположены на одном валу   содер:Жат э-крачлгрующий диск нз магнетика и кодовый дис;к из немагнетика с сегментами из магнетика, размещештыми вдоль окружности диска, кодовые диски расположены в одном из зазоров ма.пнитопровода соответствующего датчика с размещенными на нем обмотка .мн возбуждени , в другом зазоре магвитопровода расположен чувствительный элемент, выполненный в виде магнитного диода, обмотка возбуждени  первого датчика подключена к источнику посто нного тока, а обмотки возбуждени  остальных датчиков подключепы к входам блоков дополннтельных датЧИков.