SU409242A1 - Устройство для моделирования генератора поиска - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области моделировани  на АВМ н может быть .иракменено при нроектированнн л исследозанл) радиолокационной техники и самонастраивающихс  систем , иоиользующих обзорные методы поиска, а также дл  решени  вариаНИОнных задач, где поиск решений, наилучшим образом удовлетзор ющих 1заданным критери м, нроизводитс  ;ириацией параметре:).

Известны устройства дл  моделнрованн  генератора ноиска, которые содержат интегратор и онусковое устройство. включеиное в ценн обратной св зн иитегратора и предназначенные дл  реалагзани лонска но одно.му нараметру . Однако такне устройства невозможно ири.менить в указаиных выше иел х, когда ионск необходимо нроизвести но двум нараметрам .

Цс.ч нзобретенн  - устранить указанный недостаток.

Эта цель достигаетс  иуте.м .нрн ененн  схемы , содержащей донолннтельно два интегратора предварительного формнрованн  напр жений уровней строк иоиска, на входах которых включены диоды, -н занитываемое через диод реле, переключающее сформированные интеграторами иапр жени  уров1ней строк нонска.

Дл  нолученн  авто.матического возврата устройства в исходное состо щие но окончанни цнкла иоиска н обеспечени  пернодичностц

2

процесса нонска в ,нредлагае: 1ом устройстве содержатс  донолинтельно две схемы сравненвш , самоблокирующеес  реле возврата в исходное состо ние и ключ иервоначальиого зануска устройства.

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства дл  моделировани  генератора построчного поиока; на фиг. 2 - схема интегратора с цепью задани  начальных усилий; на фнг. 3 - эпюры напр жений на выходах интеграторов предварительного формировани  нанр жеиий уровней строк поиска за врем  одного цнкла; на фИг. 4 - нзображенне в системе ;соордннат характера изменени  варьи5 руемых нараметров поиска.

Устройство содержит интегратор 1, иредназиачеииый дл  выработкн паир жени  нонскл но строке; уснлнтелн 2, 3 и ограничитель 4 (ciiycKOBoii эле.мент), интеграторы 5, 6, предназначенные дл  предварительной выработки

0 наир жений уровне строк; схемы срав«ени  7, 8 с контактамн 9, 10, 1Иредназначен1Н 1е дл  у равлени  реле возврата устройства в сходное состо ине; реле 7/ с контактам 12, нредназначс ное дл  коммутации напр жений уровней строк; реле 13 с контактами 14-17, нредназначенное дл  авто атического возврата устройства в исходиое состо ние; диоды 18-20, редназиаченные дл  выделени  и раз0 деленн  иолож-ительных г отрнлательНЬ ;

состазл юШМх напр жени  спускового элемента; ключ 21, предназначенный дл  первоначал1 .ного запуска устройства; операционный усилитель 22 - основной элемент интеграторов /, 5, 6; цепи задани  начальных усилий дл  интеграторов 1, 5, 6, Состо щие из сопротивлений 23-25; входные сопротивлени  26 интерраторов 1, 5, 6; конденсаторы 27 обратной св зи интеграторов J, 5, 6.

Предложенное устройства работает следующим образом.

В исходно;м состо нии через зам-кнутый ключ 21 на обмотку управлени  реле 13 подаетс  напр жение питани  Ни.

Контакты 14, 15 разомкнуты, контакты 16. 17 замкнуты. При замкнутых контактах 17 на интеграторах 1, 5, 6 задаютс  начальные услови  по цеп м, состо щим из сопротивлений 23-25. Напр жение выхода интегратора 5 таково , что контакт 9 схемы сравнени  7 разомкнут .

Запуск устройства осуществл етс  размыканием ключа 21. При этом реле 13 обесточиваетс , контакты 17 в схемах иитепраторов 1, 5, 6 размыкаютс , контакты 14, 15 замыкаютс . Замкиутый контур, состо щий из интегратора / и спускового элемента, собранного на усилител х 2, 3 -  ограничителе 4,  вл ете генератором пилоо:бразного треугольной формы И одновременно пр моугольного двупол рного напр жений.

При замкнутых контактах 14, 15 через диоды 18, 19 последовательность пр моугольных импульсов одной пол рности поступает на иитеграторы 5, 6.

Эпюры напр жений на выходах интеграторов 5, 6 приведены на фиг. 3.

В течение полного цикла поиска напр жени  на Выходах интеграторов 5, 6 уменьшаютс  от величин, равных начальным услови м, до минимальных значений, определ ющих момент окончани  полного цикла.

В .начале каждого цикла поиска уменьшение напр жени  на выходе интегратора 5, воздейству  .на схему сравнени  7, приводит ее в невоЗбужденное состо ние, в силу чего контакт 9 замыкаетс .

Уровни строк поиска определ ютс  напр жени ми U}, f/2, Hz, U, ... (см. фиг. 3).

Выходы интеграторов 5, 6 подключены к неиодв ж .ным контактам 12 реле 11. Обмотка управлени  этого реле через диод 20 питаетс  составл ющей одного знака двупол рного .пр моугольного напр жени , вырабатываемого спусковым элементом. В течение одного полного цикла поиска реле 11 срабатывает число раз, равное числу периодов пр моугольног.э двупол рного напр жени  спускового элемента в одном полном цикле поиска, и к подвижному контакту 12 реле 11 поочередно подключаютс  выходы интеграторов 5, 6, предварителыно вырабатывающих напр жени  уровней строк поиска.

Напр жени  Uu и UK, снимаемые с выхода внтегратора / и с подвижного контакта 12,

 вл ютс  измен ющимис  параметрами дл  осуществлени  поиска.

На.пр жение выхода интегратора 6 управл ет схемой 8, настроенной на срабатывание по достижению этим напр жением величины f/K, соответствующей моменту окончани  цикла поиска. Пр.и срабатывании схемы сравнени  8 замыкаетс  контакт 10 и па обмотку управлени  реле 13 подаетс  напр жение. Самоблокирующеес  реле .13 срабатывает, и контакты 14, 15 размыкаютс , а контакты /7 замыкаютс . К интеграторам 1, 5, 6 подключаютс  цепи задани  начальных условий, и устройство возвращаетс  в исходное состо ние.

Величины сопротивлений 23-25 должны быть таковы, чтобы врем  зар да конденсаторов 27 до величины начальных условий дл  интеграторов 1, 5, 6 было одинаково.

Но достижении исходного состо ни  срабатывает схема сравнени  7, размыкаетс  контакт Я и обесточиваетс  обмотка управлени  реле 13, в силу чего контакты 17 интеграторов /, 5, 6 размыкаютс  и начинаетс  новый цикл поиска.

При использовании предлагаемого устройства , например при исследовании радиолокационных устройств методом моделироваип , напр жени  Ua с выхода интегратора 1 w. Us. с подвижного контакта 12 реле 11 могут служить в качестве напр жений поиска по азимуту и углу места, а также дл  азимутальной и угломестной развертки на экране индикаторного устройства. С целью проверки ра ботоспособности описанного устройства оно было выполнено на моделирующей станции «Электрон.

Проведенные испытани  подтвердили правильность принципов, положенных в основу создани  устройства дл  моделировани  генератора иострочного поиска, и показали его хорошую работоспособность.

Предмет изобретени 

Устройство дл  моделировани  генератора поиска, содержащее интегратор, диоды, источник питани  и ключ, отличающеес  тем, что, с целью расширени  класса решаемых задач, :.:НО содержит второй и третий интеграторы,

усилители, схемы сравнени , ограничитель, реле управлени , обмотка которого через ключ соединена с источником питани , и реле коммутации напр жений уровней строк, обмотка которого через иервый диод подключена к перзому входу первого усилител , в короткую св зь которого включен ограничитель, второй вход которого соединен с выходом первого пнтелратора, а выход - со входом второго усилител , причем вход второго интегратора

через второй диод подключен соответственно ко входу первого интегратора и через первые нормально замкнутые контакты реле управлени  - к выходу второго усилител , вход третьего интегратора через- третий диод и вторые нормально замкнутые контакты реле

-управлени  соелпнеп со входом второго усилител , а выходы второго и третьего интеграторов 1юдкл очемы к неподвижным койтактам

реле коммутации напр жении уровнен строки соответственно к первой и второй схемам сравнени .

Вход

1

UH-UO

и,

ManpjtMetiue наосилоде интегратора - Напр гкение пабшлоде unmezpamopaS

i i/«