SU409190A1

SU409190A1 - DEVICE FOR SIGNAL CONTROL BD f ^ mm ^

Info

Publication number: SU409190A1
Application number: SU1753097A
Authority: SU
Inventors: нзобретепр Авторы
Original assignee: Я. Габрнолав чус, К. Л. , Ц. Ц. Пау паускас Институт физики , математики Лнтч кой ССР
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1973-11-30

Description

1one

Изобретеиис относитс к области автомати1СИ и контрольно-измерительной техники и может быть ирименено дл контрол неизвестных сигналов.The invention relates to the field of automation and instrumentation engineering and can be implemented to control unknown signals.

Известно устройство дл контрол сигнала, С0лт,ержан1ее носледовательио соединенные излшритель и его обратиую модель.It is known a device for controlling a signal, a signal, a holder that is connected to the diverter and its reversible model.

Ох1нако это устройство вносит донолнительиыс Г1огрен иостн при контроле в случае неточно известной динамики измерител или иеизвестных параметров нрн известиой структуре динамического измерител .Of course, this device contributes to donor screening when monitoring in the case of inaccurately known meter dynamics or known parameters of the nrn lime to the structure of the dynamic meter.

Г1редлагае.;ое устройство отличаетс тем, что в lit го введены нослегговатольио соедниенкые вти1)оГ| измеритс-ль а иго обратиа модоль , сумгиатор, блок разиостн сигналов и блок оценк нараметров, нервый выход которого нодключен к обратной модели нервого измерител , второй выход - к обратной модели второго нзмернтел , а вход - к выходу блока разности сигналов. Первый вход блока разности сигналов нодключеи к выходу обратной модели иервого нзмерител и первому входу сумматора, а второй вход - к выходу обратной модели второго измерител и второму входу сумматора.The proposal; the device is distinguished by the fact that a litsovgovolololnoe connectors are introduced into it)) | the meter and reverser reversed the modulator, the differential unit and the evaluation unit, the nerve output of which is connected to the inverse model of the nerve meter, the second output to the inverse model of the second one, and the input to the output of the unit of the signal difference. The first input of the difference unit of the key signals to the output of the inverse model of the first meter and the first input of the adder, and the second input to the output of the inverse model of the second meter and the second input of the adder.

Это нозвол ет повысить точность работы устройства.This may improve the accuracy of the device.

Схема устройства дл контрол снгиалов показана на чертеи е.Diagram of the device for monitoring devices shown in the drawing e.

Устройство н; мор ;тели / п 2, оиратные модели 3 и 4 измерителей, блок 5 разиости сигиалов, блок 6 оп,енки нараметров н сумматор 7.Device n; mor; teli / n 2, operative models 3 and 4 meters, block 5 of the battle of sigals, block 6 of op, enki narametrov n adder 7.

Устройство работает следуюидим способом.The device works in the following way.

Подле/кащий контролю снгиал .v(/) (детермнинроваиный жти случайный) одиовременио измер ют двум дннамическими измерител ми 1 2 известной структуры с иензвестными или медленно мен юи1.имнс нараметрамн. Выходные сигналы измернтелей подаютс иа входы соответствуюпдпх им обратных годелей 3 и 4, а затем г, блогге 5 определ етс разность сигналоп на вч ходах : оделей 3 н 4. B;ioK i; нреднпзначен дл оп|)еделснн зпачепий параметров об11атпых моделей но наблюдаемым сигналам измерителей. После определенн этих параметров, пропуска сигналы измерителей через обратные модели, а затем через сумматор 7, где определ етс среднее арифметическое, иолучают восстановленный сигнал.Under the control of a dnigal .v (/) (detergent randomly randomized), the time is measured by two bottom measuring instruments 1 2 of a known structure with izvestnymi or slowly varying the syntax of the meter. The output signals of the gauges are given to the corresponding inputs of the return gels 3 and 4, and then r, blogge 5 determines the difference between the signals at the high frequency moves: 3 n 4. B; ioK i; It is not important for the op |> one to determine the parameters of the surrounding models but to the observed signals of the meters. After these parameters are determined, the signals of the meters are passed through the inverse models, and then through the adder 7, where the arithmetic average is determined, and the recovered signal is obtained.

Дл измереии подлежащего восстаиовлеиию сигнала подключают одновременно два дииамических измерител известиой структуры , оиисываемой уравиенн мнTo measure the signal to be recovered, two diaamic gauges of lime structure, determined by equalizer, are connected simultaneously

.(т.,. ,„. (t.,., „

Л С L S

; - О d(-)z(t) - rx( of (2), dt (-Л где y(t) и z(t) - выходные сигналы первого и второго измерителей соответственно. Коэффициенты С(, ,.., к и dj, /,.., е могут быть неизвестными, но требуетс , чтобы динамические свойства измерителей (1) и (2) отличались , т. е. их характеристические полиномы не должны иметь общих корней. В общем случае также необходимо знать значение одного из коэффициентов g или г (дл оиределенности будем требовать знани значени коэффициента g). В случае, когда выходные сигналы обоих измерителей одновременно регистрируютс без погрешностей в дискретные моменты времени с интервалом /г между моментами отсчета , наблюдаемые сигналы у „и г„, п , 2... пропускаютс через обратные модели измерителей , описываемые уравнени ми т Y - У а и п 1, 2... X ,2 - , i/ п - 1 / О 6уг„- у, п 1, 2... соответственно. Принимаетс , что т р. При точном восстановлении было бы лгп - дл п 1, 2,... Если это условие не соблюдаетс , то получают текущее значение нев зки „ А„(1)-л-/2)„ 1, 2... (5) Далее определ ют такие значени неизвстных параметров а,-, f О, 1,... т, при которых минимизируетс критерий качества восстановлеин Л-1 f / Q 4 е„2 У ( У aujn-r/1 - 2 bjS,,- (С), / 0/ где N - длина реализаций сигналов у „и гц, п 1,..., Л. Определение значений коэффициентов а /, i 0,1,... т; by , / О, 1,..., /7, удовлетвор ющих условию Q min,- возможно при помощи блока, реализующего, например, известный метод наименьщих квадратов. Необходимые уравнени можно получить дифференциру выралсение (6) по а,-; i О, 1,.-. т; by; / О, 1,..., Р и приравиива к пулю полученные частные производные. Дл получени неоднородной системы уравнений все уравнени надо умножить на величину gh и преобразовать уравнени (3) и (4) к виду « л л X „ ghx „(Ч 2 а ; tjn-ia -г-1 (7) Л / ЯЛА-, 2 bjZn-j / 0 Таким образом, в блоке определени нараметров методом наименьши.х квадратов оире/ дел ют коэффициенты а (d;, i О, 1,..., лл л m 1, а, 1), b (bj, I О, 1,... р). После определени зпачений коэффициенл тов а и Ь вычисл ютс по выражени м (7) и ( 8) значени восстаиовленных сигналов лгд и . r,. Так как текущие значени , могут отличатьс между собой, целесообразио в качестве восстановленного сигиала на выходе сумматора их арифметическое среднее -1(„и) +.) ), « 1,2... При этом сигнал л:,,будет отличатьс от фактического сигнала известный иосто нный ненулевой множитель gh. Предмет изобретени Устройство дл контрол сигнала, содержа1цее последовательпо соединенные измеритель и его обратную модель, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности работы устройства, в него введены последовательно соединенные второй измеритель и его обратна модель, сумматор, блок разности сигналов и блок оценки параметров, первый выход которого подключен к обратной модели первого измерител , второй выход - к обратной модели второго измерител , а вход - к выходу блока разности сигналов, первый вход которого нодключен к выходу обратной модели первого измерител и нервому входу сумматора , а второй вход - к выходу обратной модели второго измерител и второму входу сумматора .; - About d (-) z (t) - rx (of (2), dt (-L where y (t) and z (t) are output signals of the first and second meters, respectively. Coefficients C (,, .., and dj, /, .., e may not be known, but it is required that the dynamic properties of gauges (1) and (2) differ, i.e., their characteristic polynomials should not have common roots. In general, it is also necessary to know the value of one of the coefficients g or g (for clarity, we will require knowledge of the value of the coefficient g.) In the case when the output signals of both gauges are simultaneously recorded without errors in the disk Time points with the interval / g between the moments of reference, the observed signals y and g, n, 2 ... are passed through the inverse models of meters described by the equations m Y - Y a and n 1, 2 ... X, 2 -, i / n - 1 / O 6ug "- y, n 1, 2 ... respectively. It is assumed that r p. If there was an exact restoration, there would be lgp - for n 1, 2, ... If this condition is not met , then get the current value of the error "A" (1) -l- / 2) "1, 2 ... (5) Next, determine such values of the non-independent parameters a, -, f 0, 1, ... t, under which the quality criterion is minimized by the restoration of L-1 f / Q 4 e „2 U (U aujn-r / 1 - 2 bjS ,, - (С), / 0 / where N is the length of the realizations of the signals y „and Hz, n 1, ..., L. Determination of the values of the coefficients a /, i 0, 1, ... t; by, / О, 1, ..., / 7, satisfying the condition Q min, is possible with the help of a block that implements, for example, the well-known least squares method. The necessary equations can be obtained from the differential equation (6) in a, -; i Oh, 1, .-. t; by; / О, 1, ..., Р and partial derivatives obtained for a bullet. To obtain a non-uniform system of equations, all equations must be multiplied by the value of gh and transform equations (3) and (4) to the form "l X" ghx "(H 2 a; tjn-ia -r-1 (7) L / YALA- , 2 bjZn-j / 0 Thus, in the block for determining the parameters by the least squares method oir /, the coefficients а (d ;, i О, 1, ..., ll m 1, a, 1), b ( bj, IO, 1, ... p). After determining the factor coefficients a and b, the values of reconstructed signals lgd and r r are calculated by expressions (7) and (8). Since current values may differ between By itself, it is advisable as a restored the sigial at the output of the adder, their arithmetic average -1 („and) +.)),“ 1.2 ... In this case, the signal l :, will differ from the actual signal, the known and stable nonzero multiplier gh. The subject of the invention is a device for controlling a signal containing a successively connected meter and its inverse model, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a second meter in series and its inverse model, an adder, a signal difference unit and a parameter evaluation unit are introduced into it, The first output of which is connected to the reverse model of the first meter, the second output to the reverse model of the second meter, and the input to the output of the signal difference block, the first input of which is connected to you ode reverse pattern of the first meter and nerve enters the adder and the second input - to the output of the second inverse model meter and the second input of the adder.