SU408752A1

SU408752A1 - MECHLYIZE REVERSE DUSH CUTTING MACHINE

Info

Publication number: SU408752A1
Application number: SU1331801A
Authority: SU
Inventors: кзобрегеп торы
Original assignee: Бушуев, В. Д. Антонов , Г. С. Гусев Коломенский завод желого станкостроени
Priority date: 1969-05-19
Filing date: 1969-05-19
Publication date: 1973-11-30

Description

II

Изобретение относитс к станкостроению и найти -применение на т желых зубофрезерных станках дл обработки шевронных колес.The invention relates to a machine tool industry and to find -application on heavy gear milling machines for machining chevron wheels.

Известны зубофрезерные станки, у которых в процессе реверсировани с помощью одно3v6oH муфты ироисходит переключение зацеплени с одной ведущей шестерни на другую, за счет чего и происходит реверсирование. В проиессс реверсировани кинематические цепи расслабл ютс и ориентируютс ироизволыю, что приводит к ошибкам иоложен вершины шеврона и к поломке механизма.Gear milling machines are known in which during the reversal process with the aid of a single 3v6oH clutch and a gear change occurs from one drive gear to another, due to which reversal occurs. In the course of reversal, the kinematic chains relax and orient themselves, which leads to errors and the tops of the chevron and to the breakdown of the mechanism.

Предлагаемый Mexannsrvi -BCK,:noiiaeT разрыв кипе.матической цепи, и поломку механизма в процессе работы.The proposed Mexannsrvi -BCK,: noiiaeT, breaking the bale.matic chain, and breaking the mechanism during operation.

Целью- изобретени вл етс обеспечение реверсировани с равномерным тактом при о.1И 1ак;: ,ой скорости вращени . Переход через вершину шеврона ироисходит илав)1о с умеиьHjeiiiieM скорости планшайбы до О и с последу onuiM увел.ичением ее до номинала в противо |олож11О: 1 направлении.The purpose of the invention is to provide a reversal with a uniform tact at o.1 and 1a ;:, the rotational speed. Going over the top of the chevron and goes about 4) with the speed of the face plate speed to O and then onuiM increased it to the face value in the opposite direction: 1 direction.

Достшаетс это тем, что предлагаемый механизм реверса снабже вторым приводным колесом, жестко укрепленным на одной осц с первым, и вторым зубчатым сектором, образуюниш при взаимодействии с другим венцом за.мкпутый зубчатый контур, причем последние имеют одинаковое с первыми, соответствен2This is due to the fact that the proposed reverse mechanism is provided with a second driving wheel rigidly mounted on one axle with the first, and a second toothed sector, which forms, when interacting with the other rim, the outer jagged contour, the latter having the same with the first, respectively

но, колесо.м и зубчатым сектором количество зубьев, но отличный от ннх модуль.however, the wheel m and the toothed sector are the number of teeth, but a different module from the nnh.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм реверса зубофрезерного станка , общий впд; на фиг. 2 - разрез по .4 - А па фиг. I.FIG. 1 schematically depicts the proposed mechanism of the reverse of the milling machine, the total front; in fig. 2 is a section along .4 - A to pa of FIG. I.

В реверсивном механизме посто нное нанравлепие вращени вала / преобразуетс в переменное вращение то в одну, то вдругую с1орону вала 2 с одинаковой скоростью в обоих направлени х.In a reversible mechanism, the constant rotation naravlepie of the shaft / is converted into alternating rotation either into one or then another side of the shaft 2 with the same speed in both directions.

Механизм состоит из жестко св занных один с другим зубчатых веицов 3 и 4, соотнетственио , с внутренним и нарул 1 ым зубом. Число зубьев на обоих венцах одинаково. От вонца 3 отход т круговые секторы 5, а от ъенiv i 4 - круговые секторы ff, вл ющиес продо .тжепием этих зубчатых венцов - пх начальные окружности пмеют общую точку. Моду .ть ceivTopa 5 равен модулю венца 3, а уюдуль сектора 6 - модулю венца 4.The mechanism consists of serrated teeth 3 and 4, which are rigidly connected to each other, respectively, with an internal one and broken by the 1st tooth. The number of teeth on both crowns is the same. Circular sectors 5 depart from the end of 3, and circular sectors ff, which are the continuation of these toothed crowns, depart from the eniv i 4 — initial circles surround a common point. The mod. Of ceivTopa 5 is equal to the modulus of crown 3, and the wedge of sector 6 is equal to the modulus of crown 4.

Делительпые диаметры секторов 5 и 6 имеют обпии центр и отсто т один от другого на ве.тнчину, равную иолуразности начальных диаметров зубчатого блока, состо щего из и;естерен 7 и 8. Шестерни, жестко св занные между собой, имеют разные размеры, но одннаковое число зубьев и могут сценл тьс , соответственно , е зубчатыми венцами 3 и 4, модули которых соответствуют модул м колес зубчатого блока. Шестерни 7 и 8 зубчатого блока расположены в опорах ползушки 9, котора может перемещатьс в направлении стрелки Б (см. фиг. 2), параллельно оси, соедин ющей ось венца 4 и сектора 6.The divider diameters of sectors 5 and 6 have an center of the oppee and are spaced apart from each other by a length equal to the tonicity of the initial diameters of the gear block consisting of and; ester 7 and 8. The gears are rigidly interconnected, have different sizes, but one number of teeth and can be set, respectively, with gear teeth 3 and 4, the modules of which correspond to the wheel modules of the gear block. The gears 7 and 8 of the gear block are located in the supports of the slider 9, which can move in the direction of arrow B (see Fig. 2), parallel to the axis connecting the axis of the crown 4 and sector 6.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

От приводного вала 1, через конические щестерни W и 11, вращение передаетс шестерн м 7 и 8 (считаем, что в зацеплении в данный момент наход тс венец 4 и щестерн 8). Враща сь в направлении стрелки В, щестерн 8 вращает венец 4, а вместе с ним и вал 2 в направлении стрелки Г (см. фиг. 1). Дойд до кругового сектора 5 и обкатыва сь вокруг иего , щестерн 8 перемещаетс вместе с ползущкой 9 в паправлении стрелки Б (см. фиг. 2) и одновременно поворачивает венец 4 и вал 2 в направлении стрелки Д. Постепенно скорость вращени венца 4 снижаетс и становитс равной нулю при переходе через точку Е кругового сектора 5. В этот момент происходит реверсирование вращени вала 2. В это же врем вступает в контакт шестерп 7 с зубом сектора 6. Продолжа вращатьс в ту же сторону , т. е. в направлении стрелки Г, щестерн 7, обкатыва сь по круговому сектору 6, вращает вал 2 в противоположную сторону - в направлении стрелки К- Диаметры щестерен 7, 8 и число зубьев венцов 3, 4 подобрано таким образом, что передаточное отнощение между шестерн ми и венцами 8-4 и 7-3 - одинаково , причем радиус начальной окружности щестерен 7 больще радиуса щестерни 8 на величину L.From the drive shaft 1, through bevel gears W and 11, the rotation is transmitted to gear 7 and 8 (we assume that crown 4 and gear 8 are currently in engagement). Rotating in the direction of arrow B, the barbed 8 rotates the crown 4, and with it the shaft 2 in the direction of arrow G (see Fig. 1). When reaching the circular sector 5 and running around it, the bristle 8 moves together with the slider 9 in the direction of arrow B (see Fig. 2) and simultaneously rotates the crown 4 and the shaft 2 in the direction of the arrow D. Gradually the speed of rotation of the crown 4 decreases and becomes equal to zero when passing through point E of the circular sector 5. At this moment, the rotation of shaft 2 is reversed. At the same time, gear 7 comes in contact with sector 6 tooth. Continuing to rotate in the same direction, i.e. in the direction of arrow G, shchestren 7, running around in circular s Oru 6, rotates the shaft 2 in the opposite direction - in the direction of the arrow K- The diameters of the gears 7, 8 and the number of teeth of the crowns 3, 4 are chosen in such a way that the gear ratio between gears and crowns 8-4 and 7-3 is the same radius of the initial circumference

Таким образом, обкатыва сь вокруг зубчатого сектора 6, шестерн 7 выходит из зацеплени с ним и зацепл етс с венцом 3 (это положение показано щтрих-пункгирной линией). Вращеиие венца 3 и вместе с ним вала 2 продолжаетс с поминальной скоростью в направлении стрелки К,- Размеры зенцов 3, 4, щестерен 7, 8, а также зубчатых секторов 5 VL 6 должны быть нодобраны таким образом, чтобы обеспечить, во-первых, одипаковое передаточное отношение между щестерн ми и венцами 8-4, 7-3, щестерн ми и секторами 8-5 и 7-6 и, во-вторых, - очевидные геометрические соотиощеии между ними, которые гарантировали бы их сцепл емость. Это достигаетс коррегированнем щестерни, папример , зубчатого сектора 6 Естественно, что кроме этого должны быть созданы услови правильного сцеплени , т. е. исключена интерференци .Thus, rolling around the toothed sector 6, the gear 7 is disengaged from it and engages with the crown 3 (this position is shown by the thrust-puncture line). The rotation of the crown 3 and with it the shaft 2 continues at a commemorative speed in the direction of the arrow K, - Dimensions 3, 4, combing 7, 8, as well as gear sectors 5 VL 6 must be assembled in such a way as to ensure, firstly, One gear ratio between the bars and the crowns 8–4, 7–3, the bristles and sectors 8–5 and 7–6, and, secondly, the obvious geometrical relationships between them, which would guarantee their adherence. This is achieved by correcting the pinion, for example, the toothed sector. 6 Naturally, besides this, proper adhesion conditions must be created, i.e. interference is excluded.

При обкатывании шестерни 8 вокруг сектора 6 (и при перемещении ползущки 9 в направлении стрелки Б) конец вала зубчатого блока 7-8 входит в соответствующий паз 12When running gear 8 around sector 6 (and when moving the slider 9 in the direction of the arrow B), the end of the shaft of the gear block 7-8 enters the corresponding groove 12

дл поддерл ;ани зацеплени щестерни 7 с зубчатым сектором 5 и щестернн 8 с сектором 6.for engagement; an engagement of the gear 7 with the toothed sector 5 and the brush-side 8 with the sector 6.

Вращение на вал 2 передаетс через шестерню 7 и венец 3 до нового реверсировани , которое происходит уже на другом зубчатом секторе в описанном выше пор дке.The rotation to the shaft 2 is transmitted through gear 7 and the crown 3 to a new reversal, which already occurs on a different gear sector in the order described above.

Таким образом, обкатыва сь попеременно го вокруг венца 3, то вокруг венца 4, шестерни 7 и 8, враща сь в одну сторону, обеспечивают реверсирование вала 2, при этом скорост1 вращени вала 2 в ту и другую, сторону будет одинакова.Thus, rolling alternately around the crown 3, then around the crown 4, gears 7 and 8, rotating in one direction, provide reversal of the shaft 2, while the speed of rotation of the shaft 2 in the one and the other, the direction will be the same.

При необходимости реверсиройани через большое число оборотов приводного вала / корпус 13 с зубчатыми венцами 3 и 4 сдвигаетс по стрелке М. При этом щестери 8 остаетс в заценлении с венцом 4 (или 7-с венцом 3}, так как щирина щестерен больще величины хода корпуса 13. В это врем , iianpHмер , щестерн -8 приводит во вращение венецIf necessary, reversing through a large number of revolutions of the drive shaft / housing 13 with toothed rims 3 and 4 moves along arrow M. At the same time, the brush 8 remains in the mark with ring 4 (or 7 with ring 3}, since the width of the brush is larger than the body stroke 13. At this time, iianpHmer, shchestern -8 causes the crown to rotate

4и вал 2. Вследствие того, что щестерн 8 уже не может обкатыватьс вокруг сектора4 and shaft 2. Due to the fact that the crushed 8 can no longer run in around the sector

5- она выщла из зацеплени с ним, и конец вала выщел из паза 12, - то движение на вал5- she pulled out of engagement with him, and the end of the shaft pushed out of slot 12, - then move onto the shaft

2 передаетс как через обычную зубчатую передачу . Ползушка 9 при этом удерживаетс от перемещени фнксатором. Через определенное число оборотов вала 2 корпус 13 перемещаетс вверх по направлению стрелки М какимлибо устройством (например гидроцилиндром ), и щестерн 8 зацепл етс с венцом 4 по всей щириие, и ири подходе к зубчатому сектору 5 происходит процесс реверсировапи , как описано выще. После реверсировани корпус 13 вновь опускаетс вниз, и цикл работы механизма повтор етс .2 is transmitted as a conventional gear train. The slider 9 is thereby kept from moving by the fxator. After a certain number of revolutions of the shaft 2, the body 13 is moved upwards in the direction of the arrow M by some device (for example, a hydraulic cylinder), and the cog 8 intermeshes with the crown 4 throughout the width and the reversing process occurs as described above. After reversing, the housing 13 is again lowered, and the cycle of the mechanism is repeated.

Предмет изобретен и The subject is invented and

Механизм реверса зубофрезериого станка, зынолненный в виде нриводного зубчатого колеса , зацепл ющегос с составным зубчатым колесом, имеющим наружный и внутренний венцы, одни из которых взаимодействует сThe reverse gear mechanism of the gear-milling machine, zynnenny in the form of an NR wheel gear, engaging with a composite gear wheel having outer and inner rims, some of which interact with

зубчатым сектором, образу с ним замкнутый зубчатый контур, отличающийс тем, что, с целью обеспечени реверсировани с равномерным тактом при одинаковой скорости вращени , механизм снабжен вторым приводным колесом, жестко укрепленным на одной оси с первым, и вторым зубчатым сектором, образующим при взаимодействии с другим венцом :{амкмутый зубчатый контур, нричем вторые ариводпое колесо и зубчатый сектор вынолнеаы с одииаковым соответственно первым колесу и зубчатому сектору количеством зубьев, но отличным от их модул модулем.a toothed sector, forming with it a closed toothed contour, characterized in that, in order to ensure reversal with a uniform tact at the same speed of rotation, the mechanism is equipped with a second driving wheel rigidly fixed on the same axis with the first and second toothed sector that, when interacting with with another crown: {ampmutted toothed contour, below the second arivo drive wheel and the toothed sector are consistent with the odiaakov first wheel and the toothed sector, respectively, by the number of teeth, but different from their module.

/J/ J

Фиг. 2FIG. 2