SU408348A1

SU408348A1 - AUTOMATIC TURNOVER SYNCHRONIZER

Info

Publication number: SU408348A1
Application number: SU1726653A
Authority: SU
Original assignee: Авторы изобретени
Priority date: 1971-12-17
Filing date: 1971-12-17
Publication date: 1973-12-10

Description

1one

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , а именно к машинам , в которых требуетс синхронизаци скорости движени рабочих органов со скоростью поступательного движени агрегата, например, в свеклоуборочном комбайне теребильного типа, кукурузоуборочных силосоуборочных , картофелеуборочных и других машинах .The invention relates to the field of agricultural machinery, namely, machines that require the synchronization of the speed of movement of the working bodies with the speed of translational movement of the unit, for example, in the harrowing harvester, corn silage, potato harvesters and other machines.

Известны автоматические синхронизаторы оборотов рабочих органов машины с поступательной скоростью движени агрегата, содержащие клиноременные вариаторы с гидравлически .м приводом управлени положением дисков раздвижных шкивов ведуш,его и ведомого валов, центробежный регул тор с приводом от перекатываюшегос по почве колеса и гидрораспределитель, золотпик которого св зан с регул тором.There are known automatic synchronizers of revolutions of the machine's working parts with a forward speed of the unit, containing V-belt variators with hydraulically actuated control of the position of the disks of the Vedush pulleys, it and the driven shaft, a centrifugal regulator driven by a rolling wheel on the ground and a hydraulic distributor whose gold pin is associated with a regulator.

Однако такие синхронизаторы только задают режим работы механизмов, но не контролируют фактическую скорость вращени ведомого вала машины. В этом случае может произойти нарушение синхронизации скорости движени рабочих органов машины со скоростью ее поступательного движени в значительных пределах. Нарушение синхронизации может быть вызвано, например, ослаблением нат жени клиновых ремней, выт жкой клиновых ремней при работе, частичном заедании дисков шкива ведомого вала вариатора.However, such synchronizers only set the operating mode of the mechanisms, but do not control the actual speed of rotation of the machine’s driven shaft. In this case, there may be a violation of the synchronization of the speed of movement of the working parts of the machine with the speed of its translational movement within considerable limits. A synchronization failure may be caused, for example, by loosening the tension of the V-belts, by drawing out the V-belts during operation, by partially jamming the disks of the pulley of the variator driven shaft.

В предложенном синхронизаторе в отличие от известных применен дополнительный центробежный регул тор, воздействующий на корпус распределител и ограничивающий изменепие скорости вращени ведомого вала машины, при нарушении синхронизации.In the proposed synchronizer, in contrast to the known ones, an additional centrifugal regulator is used, acting on the distributor case and limiting the variation in the rotation speed of the machine's driven shaft in the event of a synchronization failure.

На чертеже изображен описываемый автоматический синхронизатор. Он устроен следующим образом: на валуThe drawing shows the described automatic synchronizer. It is arranged as follows: on the shaft

редуктора 1, закреплены звездочка 2, св занна со звездочкой 3, закрепленной на опорном колесе 4 машины и центробежный, управл ющий золотником 5, регул тор, состо щий из крестовины 6, двуплечих рычагов 7 и 8 сgearbox 1, an asterisk 2 is fixed, connected with an asterisk 3, mounted on the support wheel 4 of the machine and centrifugal, controlling the spool 5, the regulator consisting of a cross 6, two shoulders 7 and 8 s

грузиками на концах, подвижной муфты 9 и пружины 10. Подвижна муфта двуплечим рычагом 11 соединена с золотником 5 распределительного механизма гидравлической системы .weights at the ends of the movable coupling 9 and the spring 10. The movable coupling two-arm lever 11 is connected to the valve 5 of the distribution mechanism of the hydraulic system.

Золотник находитс в корпусе 12. К корпусу золотника присоединены нагнетательный 13 и отводной 14 трубопроводы, св занные между собой редукционным клапаном 15.The spool is located in the housing 12. The discharge 13 and the outlet 14 pipelines connected to each other by a reducing valve 15 are connected to the spool housing.

От корпуса золотника отход т два трубопровода 16 и 17, соединенные с гидравлическим цилиндром 18 управлени ведущим шкивом вариатора, состо щим из дисков 19, 20 и 21. Диски 20 и 21 на шлицах надеты на ступицу диска 19. На конце ступицы закрепленыTwo pipes 16 and 17, which are connected to the hydraulic cylinder 18 for driving the variator drive pulley consisting of discs 19, 20 and 21, move away from the spool body. Disks 20 and 21 are attached to the hub of slots 19 at the splines. At the end of the hub

звездочки 22, св занные цеп ми со звездочками на валу, получающем движение от валаsprockets 22 connected by chains with sprockets on the shaft receiving movement from the shaft

отбора мощности трактора. Между дисками ведущего щкива вариатора наход тс клиновые ремни 23 и 24. Диск 21 св зан водилом 25 со щтоком поршн 26 гидравлического цилиндра . Водило 25 свободно проходит через отверсти в дисках 20 и 19.tractor power take-off. V-belts 23 and 24 are located between the drive disks of the variator shaft. The disk 21 is connected by a carrier 25 to a piston rod 26 of a hydraulic cylinder. Drove 25 freely passes through the holes in the disks 20 and 19.

Ведомый щкив клиноременного вариатора состоит из диска 27 и надетых на щлицах на его ступице дисков 28 и 29. Диск 27 жестко св зан с валом 30, передающим вращение на рабочие органы мащины. Диски 27, 28 и 29 сжимаютс между собой пружинами 31 и 32, надетыми на специальные стержни, проход щие через отверсти в этих дисках.The driven tongue of the V-belt variator consists of a disk 27 and disks 28 and 29 mounted on the hubs on its hub. The disk 27 is rigidly connected to the shaft 30, which transmits rotation to the working parts of the machine. The disks 27, 28 and 29 are compressed between each other by springs 31 and 32, which are mounted on special rods passing through the holes in these disks.

Ведомый вал 30 вариатора цепной передачей 33 св зан с согласующим центробежным регул тором, состо щим из крестовины 34, двуплечих рычагов 35 и 36 с грузами на концах , муфты 37 и пружины 38.The variator drive shaft 30 of the chain transmission 33 is connected with a matching centrifugal regulator consisting of a crosspiece 34, two shoulders 35 and 36 with weights at the ends, a coupling 37 and a spring 38.

Муфта 37 двухплечим рычагом 39 св зана с корпусом 12 золотника 5 распределительного механизма гидросистемы.The clutch 37 with the double-arm lever 39 is connected to the housing 12 of the slide valve 5 of the distribution mechanism of the hydraulic system.

Синхронизатор работает следующим образом .The synchronizer works as follows.

Передаточное отнощение вариатора выбираетс таким, чтобы при нахождении клиновых ремней 23 и 24 на внутреннем диаметре ведущего щкива и наружном диаметре ведомого обеспечивалось необходимое соответствие скорости движени рабочих органов мащины и минимальной скорости движени агрегата. Число оборотов управл ющего и согласующего центробежных регул торов одинаково, в св зи с этим золотник 5 располагаетс так, что перекрывает окна в корпусе 12 золотника напротив трубопроводов 16 и 17. Масло по трубопроводу 13 поступает в корпус 12 золотника . Однако вследствие того, что окна корпуса напротив трубопроводов 16 и 17 закрыты золотником 5, мало, преодолева сопротивление пружины редукционного клапана 15, сливаетс через отводной трубопровод 14 в картер насоса гидросистемы.The gear ratio of the variator is chosen so that when the V-belts 23 and 24 are located on the inner diameter of the drive pin and the outer diameter of the follower, the necessary conformity of the speed of movement of the working organs of the machine and the minimum speed of movement of the unit is ensured. The number of revolutions of the controlling and matching centrifugal regulators is the same; in connection with this, spool 5 is positioned so that it closes the windows in spool housing 12 opposite pipelines 16 and 17. Oil flows through conduit 13 into spool housing 12. However, due to the fact that the body windows opposite the pipes 16 and 17 are closed by the spool 5, it is not enough that, having overcome the resistance of the spring of the pressure reducing valve 15, it is drained through the exhaust pipe 14 into the hydraulic pump casing.

При увеличении скорости поступательного движени агрегата число оборотов вала управл ющего центробежного регул тора увеличиваетс . За счет этого грузики на двуплечих рычагах 7 и 8 расход тс дальще от центра. Рычаги 7 и 8 проворочиваютс и своими внутренними плечами, преодолева сопротивление пружины 10, перемещают муфту 9 вдоль вала . При этом проворачиваетс св занный с муфтой 9 двуплечий рычаг 11 и перемещает золотник 5 (выдвигает из корпуса 12). Масло через открывщеес окно корпуса 12 напротив трубопровода 17 по этому трубопроводу поступает в гидравлический цилиндр 18 и перемещает порщень 26. Наход щеес по другую сторону порщн масло п трубопроводу 16 через открывщеес окно в корпусе 12 золотника и сам корпус выталкиваетс в отводной трубопровод 14.With an increase in the rate of translational movement of the unit, the rotational speed of the shaft of the control centrifugal regulator increases. Due to this, the weights on the double-shouldered arms 7 and 8 are consumed from the center. The levers 7 and 8 are twisted and their internal shoulders, overcoming the resistance of the spring 10, move the clutch 9 along the shaft. In doing so, the two-armed lever 11, which is connected with the clutch, rotates and moves the spool 5 (extends from the housing 12). Oil through the opening of the housing 12 against the pipeline 17 through this pipeline enters the hydraulic cylinder 18 and moves the piston 26. The oil on the other side of the pipeline and the pipeline 16 through the opening window in the spool housing 12 and the housing itself is pushed into the discharge pipe 14.

При перемещении порщн водило 25, св занное с его щтоком, сжимает между собой диски 19, 20 и 21 ведущего щкива вариатора, выжима клиновые ремни 23 и 24. Нат жение клиновых ремней 23 и 24 при этом увеличиваетс . Они, преодолева сопротивление пружин 31 и 32, разжимают диски 28, 27 и 29, отпускаютс между ними на соответствующую величину. Это вызывает увеличение числа оборотов ведомого вала 30 вариатора, привод щего в движение рабочие органы мащины и св занного с ним согласующего центробежного регул тора. Отход от центра, грузики поворачивают рычаги 35 и 36, что вызываетWhen moving the carrier, the carrier 25, connected with its brush, squeezes the disks 19, 20 and 21 of the drive pulley of the variator, squeezing the V-belts 23 and 24. The tension of the V-belts 23 and 24 increases. Overcoming the resistance of the springs 31 and 32, they expand the disks 28, 27 and 29, and let them go between them by the appropriate amount. This causes an increase in the number of revolutions of the driven shaft 30 of the variator, which sets in motion the working organs of the machine and the associated matching centrifugal regulator. Departure from the center, the weights turn the levers 35 and 36, which causes

перемещение муфты 37 по валу. Св занный с муфтой 37 рычагом 39 корпус золотника перемещаетс в направлении перемещени золотника , вызванного управл ющим центробежным регул тором.moving the coupling 37 on the shaft. Coupled with sleeve 37 by lever 39, the spool body moves in the direction of movement of the spool caused by the control centrifugal regulator.

При этом окна в корпусе 12 напротив трубопроводов 16 и 17 перекрываютс золотником 5, предупрежда дальнейщее повыщение скорости вращени вала 30. При уменьшении скорости поступательногоIn this case, the windows in the housing 12 opposite the conduits 16 and 17 overlap the spool 5, preventing a further increase in the speed of rotation of the shaft 30. As the translational speed decreases

движени агрегата золотник 5 перемещаетс внутрь корпуса 12, открыва дл масла от масленного насоса окно напротив трубопровода 16. Окно напротив трубопровода 17 соедин етс через корпус золотника с отводнымthe movement of the unit, the valve 5 moves into the housing 12, opening for oil from the oil pump a window opposite the pipeline 16. The window opposite the pipeline 17 is connected through the body of the valve with a bypass

трубопроводом 14. Перемеща сь вместе с порщнем 26, водило 25 раздвигает диски 19, 20 и 21. Под действием пружин 31 и 32 клиновые ремни выжимаютс на наружный диаметр ведомого шкива вариатора, за счет чегоpipeline 14. Moving along with the piston 26, the carrier 25 pushes the discs 19, 20 and 21 under the action of the springs 31 and 32, the V-belts are squeezed onto the outer diameter of the variator driven pulley, due to which

число оборотов вала 30 уменьщаетс .the speed of the shaft 30 is reduced.

Уменьшение числа оборотов вала 30 будет происходить до тех пор, пока перемещаемый согласующим центробежным регул тором корпус 12 займет такое положение, при которомThe reduction in the number of revolutions of the shaft 30 will occur as long as the housing 12 moved by the matching centrifugal regulator takes the position in which

окна в нем напротив трубопроводов 16 и 17 окажутс закрытыми золотником 5.the windows in it opposite the pipelines 16 and 17 will turn out to be closed with a spool 5.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический синхронизатор оборотов рабочих органов сельскохоз йственных машин со скоростью их поступательного движени , содержащий клиноременный вариатор с гидравлическим приводом управлени положением дисков раздвижных шкивов ведущего и ведомого валов, центробежный регул тор с приводом от перекатывающегос по почве колеса и гидрораспределитель, золотник которого св зан с регул тором, отличающийс тем, что, с целью обеспечени надежной синхронизации скоростей вращени рабочих органов и поступательной скорости, он снабжен дополнительным согласующим центробежным регул тором с приводом от ведомого (исполнительного) вала вариатора, св занным с корпусом распределител . - Automatic synchronizer of revolutions of the working bodies of agricultural machines with the speed of their translational movement, containing a wedge-belt variator with a hydraulic drive controlling the position of the wheels of the sliding pulleys of the drive and driven shafts, a centrifugal regulator driven by a rolling wheel and a hydraulic distributor whose spool is connected to the regulator characterized in that, in order to ensure reliable synchronization of the speeds of rotation of the working bodies and the translational speed, it is equipped Modes matching centrifugal regulator driven by the slave (actuator) of the variator shaft associated with the distributor housing. -

с:, with:,