SU407145A1

SU407145A1 - MANIPULATOR

Info

Publication number: SU407145A1
Application number: SU1723225A
Authority: SU
Inventors: Ю. Н. Соловов К. Д. Родионов
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1971-12-13
Publication date: 1973-11-21

Description

манипул торы, содержащие кронштейн , дл размещени объекта, закрепленного при помощи шарового шарнира на штанте, скольз ще установленной в торцовой втулке телескопической опорной трубы, и механизм фиксации, manipulators containing a bracket for placing an object fixed with a ball joint on a pivot slider mounted in the end bushing of a telescopic support tube, and a fixing mechanism,

Недостатком известных манипул торов вл етс неудобства в работе из-за необходимости проведени отдельной фиксации каждого движени объекта.A disadvantage of the known manipulators is the inconvenience in operation due to the need to carry out separate fixation of each movement of the object.

Дл повышени надежности работы в предлагаемом устройстве внутри штанги размещен фигурный шток с расположенными на его конце руко ткой с основным кулачком, взаимодействующим при помощи сухар с шаровым шарниром , а по его высоте - дополнительным кулачком , взаимодействующим с фиксатором перемещени опорной трубы, втулка которой снабжена вставкой с зубом, вход щим в зацепление с гребенкой, размещенной на штоке с противоположной стороны дополнительного кулачка.To increase the reliability of the proposed device, a figured rod with handles located at its end with a main cam interacting with a cracker with a ball joint and located at its height with an additional cam interacting with a retainer for moving the support tube, the sleeve of which is provided with an insert, is placed inside the rod. with the tooth engaged with the comb placed on the rod on the opposite side of the additional cam.

На фиг. 1 и 2 показано описываемое устройство в двух проекци х; на фиг. 3 - разрез по месту креплени объекта к штанге; иа фиг. 4 - разрез по месту фиксации шарового шарнира; на фиг. 5 -разрез по штифту oipaничени угла поворота шгокл; на фиг. (J - радрез по А-Л иа фиг. 1; на фиг. 7 - 1 аз|Ч:1 но штанге на уровне опорной трубы; но фиг. 8-FIG. 1 and 2 show the described device in two projections; in fig. 3 - a section at the place of attachment of the object to the rod; FIG. 4 - section at the place of fixation of the ball joint; in fig. 5 is a section on the pin oipaning the angle of rotation of the schookle; in fig. (J - radrez on А-Л иа of fig. 1; in fig. 7 - 1 az | ch: 1 but the rod at the level of the support tube; but fig. 8-

продольный и поперечный разрезы по фиксатору перемещений опорной трубы.longitudinal and transverse sections along the retainer for movement of the support tube.

Манипул тор состоит из кронштейна / дЛ креплени объекта, например бинокл , расположенного а штанге 2 при помощи шарового шарнира 3. Внутри вертикальной штанги 2 расположен в опорах .скольжени фигурный шток 5, представл ющий собой в сечении расположенную с одной стороны гребе к.у 6, а сThe manipulator consists of a bracket / dL for fastening an object, for example, binoculars, which is located on rod 2 by means of a ball joint 3. Inside the vertical rod 2, there is a figure-shaped rod 5 located in sliding bearings that is located on one side of a ridge for 6 and with

противоположной стороны-дополнительный кулачок 7, выпол1ненные по его высоте. Шток 5 заканчиваетс руко ткой 8 с основным кулачком 9, который через сухарь JO св зан с шаровым шарниром 3. Штифт // служит дл ограничени угла поворота штока 5. Штанга 2 пропущена через торцовую птулку 12 телескопической .опорной трубы /3. На втулке 12 имеетс вставка J4 с зубом, в.од ои)м в зацепление с гребеикой 6, Внутри трубы 13 расположен дополнительпый шток /5, оканчивающийс шариковым фиксатором 16 перемещений онорь-ой трубы 7,9. Шток 15 подпружинен пружиной сжати J7. Оиорна труба /,У установлена в корпусе 8.the opposite side is an extra cam 7, made at its height. The rod 5 is terminated by the handle 8 with the main cam 9, which is connected with the ball joint 3 through the cracker JO. The pin // serves to limit the angle of rotation of the rod 5. The rod 2 is passed through the end sleeve 12 of the telescopic support pipe / 3. On the sleeve 12 there is an insert J4 with a tooth, vodi oi) m in engagement with the comb 6, Inside the pipe 13 there is an additional rod / 5, ending with a ball retainer 16 of movement of the on-pipe 7.9. The rod 15 is spring loaded by the compression spring J7. Oiorna pipe /, U installed in the housing 8.

Манипул тор работает сл(-дую1цим оор,чзом .The manipulator works according to ((duy1tsim oor, chzom).

При повороте руко тки 8 мл ПО кулачок 9 ослабл ет нажатие сухар W на нгароную повер .хиость шарнира 3, оскпСюжпа его. Одновременно , , шток 5 выводит j-ребеику 6 из зацеплени с зубом встапки 1-4, а дополнительный шток /5, скольз по поверхности кулачка 7, отходиг назад,- освобожда шарики фиксатора 16. Такимобразом, поворотом руко тки 5 освобождаютс все фмксатори, и .объект, закрепленный на кронштейне /, получает возможность осуществить п ть движелий, обозначенных на фиг. j и фиг. 2 стрелками, в результате чего объект устанавливаетс в нужное положение.When turning the handle 8 ml, the cam 9 weakens the pressing of the nut W on the side of the hinge 3, skewing it. At the same time, the rod 5 removes j-rebeiku 6 from engagement with the insert 1-4 tooth, and the additional stem / 5, slipping along the surface of the cam 7, moving backward, releases the fixture balls 16. Thus, turning the handle 5 releases all fmksatori, and the object attached to the bracket / is able to carry out the five dviels indicated in FIG. j and fig. 2 arrows, as a result of which the object is set to the desired position.

Дл закреплени объекта в этом положеии: руко тку 8 1юворачивают в обратном направлении сначала на угол 45°. Зубь гребенкн 6, повернувшись, вход т в зацепление с зубом вставки 14 на нужной высоте. Кулачок 7 освобождает дополнительный шток 15, который отводитс пружиной 17. Шарики фиксатора 16 заклиниваютс , фиксиру опорную трубу /Л и установленном положении. Затем производитс окончательна установка кронштейна / в шаровом шарнире ,i и дпльиейпем повороте руко тки 8 назад.кулпмок 9 через су.ха)ьTo secure the object in this position: the handle 8 1 turns in the opposite direction, first at an angle of 45 °. The tooth of the comb 6, having turned, engages with the tooth of the insert 14 at the desired height. The cam 7 releases the additional rod 15, which is retracted by the spring 17. The locking balls 16 are wedged, fixing the support pipe / L in the installed position. Then the final installation of the bracket / in the ball joint is made, i and then turn the knob 8 backward. Arm 9 through Su)

}0 передает усилие на шаровой шарнир, зажима его. Обьект неподвижно зафиксирован в} 0 transmits the force to the ball joint, clamping it. The object is fixed in

нужном положении.--.,right position .--.,

Предмет изобретени Subject invention

Манинул тор, содержащий кронштейндл размещени объекта, закрепленного npif помоши шарового шарнира на штанге, скольз ще установленной в торцовой втулке телескопической опорной трубы, и механизм фиксации, отличающийс тем, что, с целью повышени наде киос1И работы устройства, внутри штанги размешен фигурный шток с расположенными на его конце руко ткой с основнымThe manila torus contains an arm for placing an object fixed by npif assisting a ball joint on a rod slider mounted in the end bushing of a telescopic support tube, and a locking mechanism, characterized in that, in order to increase the kioskI of the device, a shaped rod with located at its end is a handle with the main

кулачком, взаимодействующим при помоши су .хар с идаровым шарниром, а по его высоте - дополнительным кулачком, взаимодеУ1ствуюшим с фиксатором перемешени опорной трубы , втулка которой снабжена вставкой с зубом,the cam interacting with the aid of the Su. Xar with the Idar hinge, and along its height with the additional Cam interacting with the fixation lock of the supporting tube, the sleeve of which is provided with an insert with the tooth,

вход шим в зацепление с гребенкой, размешенной на штоке с противоположной стороны дополнительного кулачка.We enter the gear into engagement with the comb placed on the rod from the opposite side of the additional cam.

VV

иг /. О ig /. ABOUT

Фиг 5Fig 5

Фиг 4 в .. «& . в вFig 4 in .. “& . in to