SU406017A1

SU406017A1 -

Info

Publication number: SU406017A1
Application number: SU1693244A
Authority: SU
Priority date: 1971-08-31
Filing date: 1971-08-31
Publication date: 1973-11-05

Description

1one

РЬобретение относитс к Г0;рному делу, в частности к .механизированны м .креи м очистных горных выработок.The invention relates to a state of affairs, in particular, to mechanized mills of clearing mine workings.

Известны устройства дл выравниван;и базы механизированной крепи, включающие секц.ин .базы, шарнйрИО соеди«енные между собой, магистрали уп.равлени , гидрораспределители , гидроцилиндры передвижени с гид|розамками и гибкую направл ющую.Devices for leveling are known, and mechanized support bases, including section base, interconnection, control lines, hydraulic distributors, hydraulic cylinders with hydraulic valves and a flexible guide.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено гидроусилитеЛЯМИ , каждый из которых .имеет корпус и золотник с т гой, .причем корпус соединен с секц .ией базы, а т га - с гиб.кой .направл ющей. Это повышает эффективность работы уст .ройсгза.The proposed device differs from the known ones in that it is equipped with hydraulic boosters, each of which has a body and a spool with a thrust, and the body is connected to the section section of the base, and the tractor is connected to the bend. This increases the efficiency of the mouth .roysgza.

Па фиг. изображена схема предлагаемого устройства; на ф;иг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.Pa figs. shows a diagram of the proposed device; on f; 2 is a section along A-A in FIG. one.

.Устройство выравнивани базы механизированной крепи включает маслостанцию 1, секции базы 2, гидрораспределители 3 и 4, двусторон,н:ие гидрозам.ки 5 н 6, гидроцилиндры 7 передвижени базы, гидроусилители 8 с золотниками 9 и т гой 10, -плоскую ленту (гибкую направл ющую) 11, держатели /2 ленты с роликами 13.. The base leveling device of mechanized lining includes a maslostantion 1, base 2 sections, hydrodistributors 3 and 4, double-sided, n: no hydraulic locks 5 n 6, hydraulic cylinders 7 for moving the base, hydraulic boosters 8 with spools 9 and 10 that, flat tape ( flexible guide) 11, holders / 2 tapes with rollers 13.

Пзобретенйе предусматривает разделение процессов перемещени и выравнивани базы.The acquisition involves the separation of the processes of moving and leveling the base.

Выравнива-ние базы может производитьс после о.кончани передвижени секций крепи, а также через определенное рассто ние ,в моменты остановки процесса передвижени . По времени процесс выравииватги может быть совмещен с выполнением других операций по выемке угл , например с холосты.м ходом комбайна.The base can be leveled after the movement of the support sections has been completed, and also after a certain distance, at the moments of the movement process stopping. In time, the process of balancing can be combined with the performance of other coal mining operations, for example, with a single mill.

Дл передвиЛсени базы гидрораспределитель 3 ставитс в положение /. Напорна магистраль а при этом соедин етс с четырехпозиционным , шести.г-инейным гидрораспределителем , который в свою очередь поставлен в положение передвижки II. Остальные позицииFor shifting the base, the valve 3 is set to / position. The delivery line is then connected to the four-position, six-in-line valve, which in turn is set in position II. Other positions

гидрораспределител 4 соединены со сливом В. Двусторонний гидрозамок 5 открывает напорную магистраль в поршневую полость гидроцилиндра 7 передвижени , обеспечива при этом слив из штоковой полости. Двусторонний гидрозамок 6 в это врем перекрывает магистрали со стороны гидроусилител 8. После окончани передвижки гидрораспределитель 3 ставитс в положе -:.ие II, соответствующее процессу выравнивани базы.the hydraulic distributor 4 is connected to the drain B. A two-way hydraulic lock 5 opens the pressure line to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, thereby ensuring the discharge from the rod end. The two-way lock 6 at this time closes the lines on the side of the hydraulic booster 8. After the movement has been completed, the valve 3 is in position: II., Corresponding to the base leveling process.

Линией задани пр молинейности базы служит плоска лента 12, проложенна вдоль лавы, закрепленна ло концам базы шарнирами 14 и нат нута с усилием гид|р|0:цилиндро:м 15. Через рассто ние 5-10 л на стыках секций базы установлены гидроусилители 8. ЗоЛОТНИК .И гидроусил,ит.елей посредством т г 10 и устан-овЛенны.х на каждой т ге двух роликов 16, один из которых поджат пружиной 17, св заны подвижно -с лентой, а корпусы - жестко с базой. Лента пропущена между верхними и нижними р дам.и роликов 13, установленных в окнах держателей.The line of base straightness serves as a flat tape 12, laid along the lava, fixed to the ends of the base by hinges 14 and tensioned with a hydraulic force | p | 0: cylinder: m 15. The hydraulic boosters are installed at the joints of the base sections 8 THE GOTHER. AND hydraulic pumps, it. By means of t g 10 and set of Lenn. On each t of two rollers 16, one of which is preloaded by spring 17, are connected movably with tape, and the cases are rigidly with the base. The tape is missed between the upper and lower races of the ladies and rollers 13 installed in the windows of the holders.

В случае искривлени базы относительно оси OOi, .параллельной оси ленты , в работу всТ|упают корректирующ.ие гидроусилители 8.In the case of a curvature of the base relative to the axis OOi, parallel to the axis of the tape, the correction hydraulic boosters 8 fall into work vs T |

Предположим, что в uiapHHipe М база отклон етс от оси 001 в сторону забо , тогда корпус пидроусилител 8 леремещаетс сов .местно с базой, а золотник гидроусилител , подвижно св занный с лентой // относительно оси ленты 020з, не получает .перемещени . Таким Образом корпус лидроусилител 8, смеща сь относительно золотника в сторону забо , соедин ет напОрную магистраль б через двусторонний гидро-замок 6 со щтоковой полостью пидрацилиндра 7. Слив по.ршневой полости гидроцйлиндра обеспечиваетс через открьгещйес каналы гидрозамка 6 и гидроусилител 8. Шток гидроцилиндра 7, щарнирно св занный с базой, возвращает ее .на линию ООь и золотник гиД)роусилител 8 занимает нейтральное положение.Suppose that in uiapHHipe M, the base deviates from the axis 001 toward the side, then the body of the power amplifier 8 is relocated in place with the base, and the spool of the hydraulic booster, movably connected to the tape // relative to the belt axis 020z, does not receive a displacement. Thus, the housing of the hydraulic amplifier 8, displaced relative to the spool to the side of the bottom, connects the B-rail b through a double-sided hydraulic lock 6 to the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder 7. The drain of the hydraulic cavity of the hydraulic cylinder is provided through the hydraulic lock 6 channels and hydraulic hydraulic cylinder 8. The hydraulic cylinder shaft 7 , hingedly connected to the base, returns it to the line OO, and the spool (GB)) power 8 occupies a neutral position.

Возможен случай, когда отклонение изогнутой оси базы OMNOi от условной оси 001 в месте ша.рниров М N будет больше ходаIt is possible that the deviation of the curved axis of the OMNOi base from the conditional axis 001 in the place of the diagrams M N will be greater than the stroke

золотника / гидроусилител . Тогда, дл нормальной работы гидрораспределител , должно быть выполнено условие: разность у-х отклонени у изогнутой оси базы в месте щарниров и отклонени оси ленты х не должна превышать длину хода золотника I гидроусилител . Дл чего в держател х ленты с окна;ми предусмотрены -боковые ограничители 18, в норМальном положении отсто щие отspool / hydraulic booster. Then, for the normal operation of the hydraulic distributor, the following condition must be met: the difference yx of the deflection of the curved base axis at the hinges and the deflection of the tape axis x must not exceed the stroke of the spool of the I hydraulic booster. For this purpose, tape holders with windows are provided in; m-18 limiters are provided, in normal position they are separated from

кромок ленты 11 на величину хода золотн.ика I гидроусилител , увлекающие за со-бой ленту и обеспечивающие при этом условие у-х /. Выравнива базу, плоска лента, выполненна в пределах деформации, подedges of the tape 11 on the magnitude of the stroke of the gold. I hydraulic booster, dragging the ribbon behind it and ensuring the condition yx /. Align the base, flat tape, made within the deformation, under

действием усили гидроцилиндра 15 са.ма занимает Пр молинейное положение.the action of the hydraulic cylinder 15 ca.ma. occupies a linear position.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Устройство дл выравнивани базы механизированной крепи, включающее секции базы , шарнирно соединенные между собой, магистрали управлени , гидрораспределители,A device for leveling the base of mechanized roof supports, including sections of the base, pivotally interconnected, control lines, control valves,

гидроцилиндры передвижени с гидрозамка.ми и гкбкую направл ющую, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности работы устройства, оно снабжено гидроусилител Ми , каждый из которых имеет .корпус и золотник с т гой, причем корпус соединен с секцией базы, а т га - с пибкой нанравл ющей.Traveling cylinders with hydraulic locks and a double-sided rail, characterized in that, in order to increase the efficiency of the device, it is equipped with a Mi hydraulic booster, each of which has a housing and a spool with a thrust, the housing being connected to the base section, and - with a nib ping.