SU405606A1 - Автомат для сортировки по цвету и счета предметов - Google Patents

Description

1

Автомзт относитс  к области сельского хоз йства и лредн-азначен дл  .использовани , например на трбна.жнъ1х заводаьх и племенных шел;ководчеоких станци х, дл  разделени  грены тутового шелкопр да, .меченной .по полу , и шодочета ее или только подсчета г.рены,  е меченлой на .

РазделенИе лрены по полу необходимо дл  выкормки гусениц только мужского лола, дающих шелка больше, чем женские, а также с целью получени  гибридной г.рены, не засоренной , чи;стонородной, нутем раздельной выкорМки мужских и же|Нскнх особей и спаривани  бабо-чек разных .

Автомат может быть использован в про,мы1шлеикости .дл  сортировки ,и счета других лредметОВ, и.меюши,х пр.ИПлю.онутую форму.

Известно устройство дл  сортировки предметов по цвету, в котором мех1а«.изм сбрОса лрен.ы одного цвет имеет подпруЖИ1ненный выталкиватель, установленный над рабочей поверхностью диска с гнездаМ,и, а механЕз.м сброса грены другото цвета имеет электромагн .и.т с выталкИВателем, взаимодействующи .м с фотоэлементОМ. Перед очистителем н;и1же гнезд диска установлена дугообразна  налравл юща , .и меюща  толщину не .менее размера грены и несуща  в зоне очистител  на своей поверхности рифли. Бункер снабжен

дозатором, и его стенки совмещены с корпусом . Оч.иститель -имеет эластичные лопасти, образующие острый угол с вектором их линейной скорости.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что вследствие большие колебаний грены по размеру в одно гнездо могут нонасть две грении.ки. Поэтому прену необходи-мо вначале просе ть и от(дельно сортировать мелкую и крупную грену, за:менив диск с Hleiiка .ми на диск с крупными  чеЙ1камн.

Цель изобретени -уменьшить по.вреждение лредме,тов, например травмировани  грены , повысить качество сортировки и упростить .ко:ИструКцию автомат а.

Дл  этого устройство дл  поштучной :ioдачл предлагаемого автомата имеет диски с вращением, совпадающим но нанравлению с. транспортирующил диском, и расположенные на его гор.изолтальной поверхности.

Линейные скорости дисков поштучной подачи равны или меньше л.И|Нейной скорости транспортирующего диска в точках касани  с ним дисков поштучной нодач.и, наиболее удаленных от центра вращен.и  транспортирующего диска.

Диски, поштучной подачл привод тс  во ар.ащение «ат.кам.и .из пористого материала, )1 aioри,мер пен,ополиуретана, со.прн касающи ис  с диска.м.н поштучной подачи .и трачспортирующем диском в местах, где .их ли-неиные скорости равны. Перед диском поштучной подачи и за ни-м расположены скребки дл  сброса лишн.их и отсортированных предметов с транспортирующего диска в емкости. Скребок, установленйый перед диско,м поштучной подачи, р:асположен от нег.о на рассто нии , paBHOiM одному-трем размерам сортируемого .предмета, « .имеет сверху перекрытие . Бункер вылолнен .из основной и вспо.могательной , с-оединеннък в Нижней част.и между собой отверстием, причем основна  секци  .закреплена неподвижно над транспортирующим диском, .а вспомогательна  скользит ло его поверх,ност.и. Диск поштучной .подачи, пр.имыкаюш,ий к скольз ш,ей секции буН1кера, на цилиндр.ической поверхности .и.меет мелк}ю ласечку, например вертикальные риски. Диски поштучной .подач.и .вращ аютс  на конусных ос х, поджимаемых пружинами к ценцру эти.х дис.коВ. На фиг. 1 лзображен предлагаемый автомат , общий вид; на фиг. 2 - разрез бункера и к,реплен.ие диска поштучной подачи; на фиг. 3- скребок с верхним перекрытием. Автомат дл  сортировки по цвету и счета предметов, например грены тутового .щелкопр да , состоит «з элеш-ропривода /, вращающегос  транопортирующего диска 2, основной 3 и вспомогательной 4 секций бункера, располол- йННых над поверхностью тра-нспортирующего диска 2, устройства поштучной подачи, состо щего из дисков поштучной подачи 5 и и скребков 7-10, емкостей 11-14, дл  сбора лишней и отсортир.оваН ной грены, пар.ных катков (|роликав) /5 и 16 дл  привода во вращение дисков поштучной подачи 5 и 6, осветител  17, фотоэлемента 18, соединенного с дискриминаторо.м амплитуды с-игпалов 19, электронного счетчика 20, исполнительного устройства 21 дл  сдвига отсортированного предмета 22 к скребку 10, конлспых осей 23, поджимаюших днски .поштучной подачи 5 и 6 к транспортирующему диску 2, пружинами 24. Транопорти.рующий диск 2 по краю горизонтальной плоскости МОжет иметь канавку а нли выступ б глубиной (или высотой) примерно 0,25-0,50 высоты сортируемого предмета . Дл.  грены тутового шелкопр да это составл ет 0,15-0,30 мм. Канавка или еыстуи умепьщают разбрасывание предметов 22 с диска 2. Линейные окорости вращени  кра  дисков нощтучной подачи 5 п 6 ранны .или меньше линейной скорости транспортируюшего днока 2 в точкал (касани  дисков поштучной поДачи, наиболее удаленных от центра вращени  транспо1ртирук ).щего .диска 2. Вращение всех дисIKOB 2, 5 и 6 н аправлено в одну .и ту же сторону . Диск поштучной лодачи 5, расположенный около бумкера 4, изготовл етс  меньшего диаметра, а следующий - большего диаметра . Диск поштуЧ1Ной 1подачи 5, примыкающий к (Вспомогательному бункеру 4, на цилиндричеокой поверх ности имеет мелкую насечку, например в виде вертикальных рисок. Насеч1ка (Р.ИСКИ) создает условие дл  более равномериой 1по|дачи предметов ив бункера и на диск 2. Рассто ние от диска 5 и бункера 4 выбираетс  пор дка двух-трех размеров сортируемого предмета. Измен   это рассто иие , МОЖНО мен ть производительность и качество сортировки автаматов. Катки (ролики) 15 и 16 из двух частей и выполнены из пористого материала, например .пенополиуретана, который дает хорошее сцепление с поверхност ми дисков, .не создава  вибрации. Привод В ращени  дисков 5 и 6 прост 1ПО конструкции. Одна часть ролика а атитс  по поверхности траиопортирующего диска, друга  - по диску поштуч1ной подачи в местах, где их Л И1нейные скорости ра1в.ны. Скребок 7 устанавливают на рассто Нии одного-трех размеров сортируемого .предмета от диска 5 1И 6 (или около каждого диска), который сбрасывает лишнюю лрену в емкость и. Скребок 8 (Примен етс  только при большой окорости вращени  диска 2 и служит дл  сброса .грены, случайно сдвинутой с доролики анализа :на рассто ние, больше допустимого . Скребок 9 сбрасывает в емкость IS те1МНую npeiHy, а скребок 10 сбрасывает в ем , 14 ювётлую грену. Скребок 10 состоит из двух плоскостей, соединенных сверху перакрытием . Перекрытие необходимо дл  предотвращени  разбрасывани  грены 22 при сдвиге ее ианолнительным устройством 21. Бункер дл  подачи трены на транспортирующий диск 2 состоит ИЗ основной секции 3 и вспомогательной 4. Основна  секци  3 закреплена пеподви.жно, а вспомогателына  скользит по поверхности транспортирующего диска 2 и МОжет сдвигатьс  .по направлению вращени  (в ту или иную сторону) диска 2. Нижн   часть основной секции 3 бункера нримыкает к боковой стенке вспомогательной секции 4 бункера. Обе секции бункера соединены .между собой в 1нижней части отверстием . Двух1секционный бункер позвол ет уменьшить трав.мирование грены, так как трению о поверхность диска 2 подвергаетс  только часть грены, наход ща с  во вспомогательной секции, в которой грены паходитс  немного , и следовательно, давление ее .ме1ньще. Нежесткое крепление вспомогательной секции целесоо.бразно, так как, когда между диском 5 ,и секцией 4 случайно окажутс  оклеенные три-четыре гренинки, секци  4 отодвинетс  и пропустит их, не ра.зруша, , .на диск 2. Диски .поштучной подачи 5 и 6 поджимаютс  к транспортирующему диску 2 к онусной осью 23 с помощью-пружины 24: Это Обеспечивает надежное прилегание дисков 5 и 6 к диску 2. Дисков лоштучной ПОдачи может быть и больше двух. Исполнительное устройство 21 дл  сдвига отсортированного предмета может быть выпопнеио 1В виде электромагнита с упругой Все детали, с которыми соприкасаетс  торена, не должны вызывать ее электривацию. Автомат работает следующим образом. Сортируемую грену засыпают в основную секцию 3 бункера. По мере убывани  грены во вспомогательной секции 4 бункера она пополн етс  из севдии 5 через нижнее отверстие , соедин ющее эти секции. Диском 5 поштучной подачи грена из секции 4 но две-Т ри штуки нодаетс  на транспортирующий диск 2 и сдвигаетс  им от центра диска 2. Далее грена перемещаетс  к диску 6 поштучной подачи , который сталмивает ее к краю транспортирующего диска 2. Лишнее скопление грены удал етс  скребком 7 в емкость 11. Поскольку траиопортйрующий диск 2 и диски поштучной лодачи .вращаютс  в одну сторону , грена одновременно перемещаетс  по направлению вращени  дисков и к краю -диска 2, чем обеспечиваетс  минимум движени  грены, а это уменьшает работу трени , привод щую к нагреву грены, и, следователыно, уменьщает ее травмирование. Так как грена дисками 5 н 6 с меньшей длины окружности т:ранспортирующего диска 2 перемещаетс  от центра к краю с большей длиною окружности , то грены располагаютс  по одной с некоторым промежутком, что снижает погрешность сортировки и счета грены. Грена, смещенна  под действием центробежной юилы за пределы дорожки анализа, скребком 8 сбрасываетс  в емкость 12. Далее грена перемещаетс  к месту анализа, пде она, оовешенна  осветителем 17, создает в фотоэлементе 18 электрический сигнал, который передаетс  на дискриминатор амплитуды 19. С дискрим1инатора амплитуды сигналы поступают на электронный счетчик 20 и исполнительное устройство 21. Темна  грена исполнительньим уст ройством 21 пропускаетс  и скребком 9 подаетс  в емкость 13. Светла  грена сдвигаетс  исполнительным уст1ройстBOiM и улавливаетс  скребком 10, который направл ет ее в емкость 14. Электронных счетчиков 20 быть и два. Один из них включают до селектора с„г„..в ..„с.кр„.„„а,ора . „ о„ ,„од«„ь,. вает сигналы от темной и светлой грены, а второй после селектора, и он считает сигналы только от светлой грены. По разности показаний счетчиков вычисл етс  количество темной грены. Ори диаметре транспортирующего диска 30 см и при скорости вращени  диска 15 об/лшн производительность автомата с одним транспорпирующим диском составл ет - лл топ- .. 1UU-120 штук грены в сек. Если производить только подсчет без сортиров-ки, то производительность возрастет до 180 штук грены в сек. С увеличением диа1метра транспортируюп р оиз водительн ость щего диска в два раза увеличитс  примерно в 1,4 раз. Предмет изобретени  1. Автомат дл  сортировки но цвету и счета предметов, на1пример грены тутового шелкопр да, включающий бункер, установленный под ним горизонтальный транспортирующий диск, устройство дл  пощтучНой подачи предметов к фотоэлектронному блоку и механизм сброса предметов в емкость, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  повреждени  предметов, например травмировани  грены, повышени  качества сортировки и упрощени  конст1рукци-и автомата, устройство дл  поп1тучной подачи и.меет диски, установленные на его горизонтальной поверхности с возможностью вращени  совпадающего по направлению с вращением транспортирующего диска. 2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что линейные скорости дисков поштучной подачи равны или меньше лн1нейной скорости транспортирующего диска в точках касани  с ним дисков поштучной подачи, наиболее удаленных от центра вращени  транспортирующего диска. |3. Автомат по пп. 1, 2, отличающийс  тем, что диски поштучной подачи привод тс  во :вращен1ие катками из пористого материала, например пенополиуретана, соприкасающимис  с дисками поштучной подачи и транспортируюшим диском в местах, где их линейные скорости равны. 4. Автомат по пп. 1-13, отличающийс  м, что перед дисками поштучной подачи и за 1ни1мн расположены скребки дл  сброса лишних и отсортировапных предметов с транспортирующего диска в емкости. 5. Автомат по пн. 1-4, отличающийс  ч™ скребок, установленный перед дис ° пощтучнои подачи, расположен от него 1на рассто нии, равном одному-трем размерам сорт1ируемых предметов, и имеет сверху перекрытие. 6. Автомат по пп. 1-5, отличающийс  тем, что бункер выполнен из основной и вопомогателыной секций, соединенных в нижней части между собой отверстием, причем основ I ..oSrro,,. ГГомо™, ;а  окользит по его поверх ности. 7. Автомат по пп. 1-.6, отличающийс  те-м, что диск поштучной подачи, примыкающий к скольз щей секции бункера, на цилиндрической поверхности имеет мелкую насечку , например вертикальные риоки. 8. Автомат по пп. 1-7, отличающийс  тем, что ДИОК1И поштучной подачи вращаютс  на конусных ос х, поджимаемых 1п,ружина1ми jici ivv/ii л 1члл , 11 к центру этих дисков.