SU404709A1

SU404709A1 - DEVICE FOR LAYING CONFET TYPE "ASSORTY"

Info

Publication number: SU404709A1
Application number: SU1737213A
Authority: SU
Priority date: 1972-01-11
Filing date: 1972-01-11
Publication date: 1973-10-22

Description

1one

Изобретение относитс к кондитерской промышленности .The invention relates to the confectionery industry.

Известно устройство дл укладки конфет типа «Ассорти в коробки, включающее подаюидИЙ транспортер, укладочную головку с вакуум-захватом, вакуум-систему и отвод щий транспортер.A device for placing chocolates of the type "Assorted into boxes," including a supporter conveyor, a packing head with vacuum gripping, a vacuum system and a discharge conveyor are known.

Предлагаемое устройство имеет упрош,енпую конструкцию, а также увеличивает надежность захвата изделий.The proposed device has a simplified, enhanced design, and also increases the reliability of the capture of products.

Это достигаетс тем, что устройство выполнено в виде корнуса с раСположениой внутри рамой, противолежащие планки которой вмеют прорези. При эт:)м рама укренлена с возможностью возвратно-постунателыюго перемендени в вертикальнойплоскости. Укладочна голов|ка вькюлиена в виде снабженных кареткой и онорами направл ющих, расположенных в прорез х планак. Каретка имеет опоры и укреплена с во31можностью поворота и возвратно-поступательного перемещени по направл ющим , а вакуум-захваты жестко вмонтированы в тело каретки. Подающпй и отвод пдий тр.а.нснортеры установлены параллельно.This is achieved by the fact that the device is made in the form of a cornus with the position inside the frame, the opposite slats of which include slots. At the floor:) the frame is set up with the possibility of reciprocating post-vertical change in the vertical plane. Laying head is in the form of guides fitted with a carriage and onors located in the plank slots. The carriage is supported and reinforced with the ability to rotate and reciprocate along the guides, and the vacuum grippers are rigidly mounted into the carriage body. The supply and discharge of pd tr. Aa nnortery are installed in parallel.

На фиг. 1 схематически показано предлагае .мое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - укладочна головка, БИД сбоку; на фиг. 3 - то же, 13Ид сверху.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed device in perspective; in fig. 2 - laying head, BID at the side; in fig. 3 - the same, 13Id from above.

Устройство включает подающий транспортер 1, укладочную головку с вакуум-за ватами 2, вакуум-спстему (на чертежах не показана ) и отвод щий транспортер 3.The device includes a feed conveyor 1, a packing head with a vacuum for cotton 2, a vacuum system (not shown) and a discharge conveyor 3.

Устройство выполнено в виде корпуса 4 с расположенной внутри рамой 5, противолежащне планки 6 которой и;меют нрорезп 7. Рама укреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещени в верти кальной плоскости .The device is made in the form of a housing 4 with a frame 5 located inside, which is opposite to the strap 6 and; the toolbar 7. The frame is strengthened with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane.

Укладочна головка выполнена .в виде снабженных кареткой 8 и опорами 9 направл ющих 10, распололСенных в прорез х 7 нланок 6. При этом -каретка имеет опоры 11 п укреплена с возможностью поворота и воз1вратнопостунательного перемещени по паправл ющим 10, а вакуум-захваты 2 жестко вмонтированы в тело каретки. Подающий 1 и отвод щнй 3 транспортеры установлены параллельно . Направл ющие 10 нат гиваютс между пластинками 12, к которым креп тс направл ющие ролики 13. На щкивы 14 и 15 и направл ющие ролики 13 падета гибка св зь, например трос 16. К кареткам 8 прикреплены опоры 11 и 17. Каретки нри1вод тс от ревсрСР11ВНЫХ микроэлектродвпгателей 18, расположенных на направл ющих 10.The laying head is made in the form of guides 8 provided with a carriage 8 and supports 9, 10 located in slots 7 of the strip 6. At the same time, the scraper has supports 11 and fixed and can be rotated and retarded by guide 10, and the vacuum clamps 2 are rigidly mounted in the carriage body. The feed 1 and discharge 3 conveyors are installed in parallel. The guides 10 are tensioned between the plates 12, to which the guide rollers 13 are attached. The tongues 14 and 15 and the guide rollers 13 of the paddle are flexible, for example a cable 16. Supports 11 and 17 are attached to the carriages 8. RevsvSRVNICH microelectrodvigatel 18 located on the rails 10.

Формы 19 с конфетаами 20 подаютс трапсноретером 1. Параллельно транспортером 3 подаютс коррексы 21, при этом оба транспортера двИл утс синхронно. Когда транснортеры останавливаютс , ра.ча 5 опускаетс , перемеща сь в корпусе 4 (привод перемещени рамы 5 на чертежах не показан). Вакуум-захваты 2, изготовленные из м гкой ;резины, захватывают конфеты 20 из форм 19, после чего рама 5 поднимаетс . Начинаетс движение кареток 8 в направл ющих 10. В это врем вакуум захваты 2 с конфетами поворачиваютс вокруг оси на заданный угол, который задаетс опорами 11. Перемещение кареток задаетс опорами 9, а их движение осуществл ет реверсивный микроэлектродвигатель 18 с надетым на его ось HIKHBOIM 14 и тросом 16. Опускаетс рама 5, отключаетс вакуумна система, и конфеты под действием собственного веса опускаютс в соответствующие места коррексов 21. Затем рама 5 поднимаетс и каретки 8 с вакуум-захватами 2 возвращаютс в исходное положение.Forms 19 with candies 20 are supplied by trapping device 1. In parallel, conveyor 3 serves correctors 21, with both conveyors moving UTs synchronously. When transnorty stop, rach. 5 lowers, moving in the housing 4 (the drive movement of the frame 5 in the drawings are not shown). Vacuum grippers 2, made of soft, rubber, seize candy 20 from molds 19, after which frame 5 rises. The movement of the carriages 8 in the guides 10 begins. At this time, the vacuum grippers 2 with candies rotate around the axis at a predetermined angle, which is set by the supports 11. The carriages move by the supports 9, and their movement is carried out by the reversing microelectric motor 18 with the HIKHBOIM 14 mounted on its axis and the cable 16. The frame 5 is lowered, the vacuum system is turned off, and the candies under the action of their own weight are lowered into the corresponding places of the corrones 21. Then the frame 5 rises and the carriages 8 with vacuum grippers 2 return to their original position.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for packing chocolates of the “Assorted Boxes” type, including

a conveyor, a vacuum gripping head, a vacuum system and an evacuation conveyor, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability

capture of products, it is made in the form of a body with a frame located inside, the opposite slats of which have slots reinforced with the possibility of reciprocating relocation and in vertical

plane. The stacking head is made in the form of guides located in the slits of the slats and equipped with a carriage and supports, while the carriage also has supports and is strengthened with the possibility of rotation and reciprocating movement along the guides, and vacuum grippers are rigidly mounted with IB carriage body.

2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the supply and discharge conveyors are installed in parallel.

nineteen

AlFig. 2

9 16

.З