SU404108A1

SU404108A1 - Устройство для контроля загрузки грузо-подъемиых

Info

Publication number: SU404108A1
Application number: SU1725809A
Authority: SU
Inventors: А. И. Самойлов Д. М. Маш Л. Н. Журдин Л. В. Зайиеп витель Н. Копейкина
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт строительного , дорожного машиностроени
Priority date: 1971-12-17
Filing date: 1971-12-17
Publication date: 1973-10-26

Description

1

Изобретенне предназначено дл онределеии вылета стрелы крана, соответствующей допустимой грузонодъемпости и фактической величины груза или онрокидываюп1его .момента па крюке крана.

Известные устройства, которые чаще всего устанавливают на стреле, состо т из стрелки и плоской угловой шкалы, па которой в зависимости от угла подъема папесеиы зпачепи вылета и допустимой грузоподъемпости . Така конструкци проста в изготовлепии , однако машинист видит стрелку со значительным паралаксом и с соответствующей ему ошибкой. Дл кранов с маневровым гуськом и башеипо-стреловым рабочим оборудование .м такой тип указател непригоден из-за плохой видимости шкалы вследствие большого рассто ни от машиниста до места установки указател . Кроме того, известным устройством невозможно быстро и четко онредел ть донустимую грузонодъемность крана на данно.м вылете (или опрокидывающий мо.мент) и сравнивать ее с фактическим грузо .м на крюке.

Цель изобретеии - иовышение безонасIFOCTH работы.

Это достигаетс подключением датчиков к соответствуюндим входам табло, соедииеиному с логическим блокрм, нодключеииьщ к

блоку времени, и выиолпением логического блока на схемах «И и «ИЛИ.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства дл контрол загрузки грузоподъемных крапов; на фиг. 2 - нриицнниальиа схема логического блока.

Устройство состоит из датчика / нагрузки, рабочий диапазон которого разбит па участки по уровн м, которые нодключены к цифровому табло 2, указывающему фактический грхЗ, наход щийс на крюке крана, и ма тникового датчика 3 вылета, рабочий дианазон которого разбит на участки, соответствующие уровн м нагрузки, логического блока 4, определ ющего онасность или безопасность сочетани уровн датчиков и выдающего нрн опасной нагрузке сигнал блоку 5 времени, нредназначенному дл фильтрации динамических влений, усилител 6, соединенного со входа.ми 7, 8, 9 и 10 исполпительпого блока.

Выходы уровней нагрузки У/i, //2, /з, ...,11 п датчика 1 иагрузки и выходы уровней /2i, 12, 12z, ..., 12,, ма тникового датчнка 3 вылета подключены дополнительно к логическому блоку 4. Логический блок 4 состоит из логических элементов (схем) «И УЛь , 3з, ..., 13„ (, , , ..., «И,,) и логических элементов (схем) «ИЛИ 14, 142, Яз, ..., 14„ («ИЛИ,, , , ,.., «ИЛИ,,), в логическом блоке 4 выход

первого уровн датчика / нагрузки 11 и первого урови ма тникового датчика 3 вылета /2i подключеи ио схеме IS («PI,), выход второго уровн датчика / нагрузки //2 подключен к выходу первого урови датчика / нагрузки 11 по схе.ме /-#2, а выход элемента 14 («ИЛИ,) подключен к выходу второго уровн ма тникового датчика 3 вылета по схеме (), и т. д. Выходы всех элементов «И 13, 13, 13 и т. д. подключены к элементу 14 («ИЛИ). Выход логического блока 4 подключен к блоку 5 времени.

Устройство работает следующим образом.

При работе крана с грузами, величииа ко1орых менее допустимой грузоподъемности, машинист видит па табло 2 освеи1,еппую цифру допустпмой грузоподъемности (или опрокидывающего MOMeirra), ббльшую фактического груза, что говорит о безопасности состо ни крапа, и может совер иать любые операции с грузо.м. Логический блок 4 в этот же момент разреи.1ает любые операции с грузом , так как иет совпадеии или превышени величины фактической иагрузки над допусти мой.

. , При работе крана с грузами, величииа которых бо.тее или равна допустимой грузоиодъемиости на данном вылете, магниннст видит па табло 2 цифру допустпмой грузомодъемпости , меньшую или равную фактическому грузу, что говорит об опасиости состо ии крана и должен прекратить рабочие операции. Логический блок 4 в этот же момент выдает сигнал занрета исполпительноMV ОЛОКУ, к

оторыи paзpeнJит только операции , необходимые, дл выхода крана изопасного состо ни .

Блок 5 времени передает сигнал опасности от блока 4 исполнительному блоку с выдержкой времени на включение, равной приблизительно нолупериоду основного тона собственных колебаний крана, и снимает сиглал онасности с исполнительного блока после затухани колебаний, если срабатывание произошло из-за значительных динамических влений . Таким образом, блок 5 вре.мени не нронускает безонасные дина.мические вленн и нронускает опасные динамические влени , т. е. вл етс «фильтром динамических влений.

Предмет изобретени

1.Устройство дл коитрол загрузки грузоподъемных кранов, содержащее датчики, табло, логический блок, блок времени, соедипенпый с усилителем, нодключенным к исполнительному блоку, отличающеес тем, что, с целью повышени безопасности работы , в нем датчики нодключены к соответствующим входам табло, соединенному с логическим блоком, подключенным-к-блоку времени .

2.Устройство до и. 1,. отличающеес тем, что логический блок выполнен на схемах «И и «ИЛИ но числу уровней нагрузок, причем входы первой схемы «ИЛИ подключеиы к выходам всех схем «И, входы которы.к соединены с выходами последовательно соединенных , схем «ИЛИ.

3