SU403957A1

SU403957A1 - RECORDING DEVICE

Info

Publication number: SU403957A1
Application number: SU1750782A
Authority: SU
Inventors: А. А. Колганов Ю. С. Егоров
Priority date: 1972-02-21
Filing date: 1972-02-21
Publication date: 1973-10-26

Description

1one

Известные регистраторы, содержащие механизм прот жки носител и регистрирующие органы , расположенные по разные стороны носител , один из которых выполнен в виде качающейс планки, характеризуютс невысокой точностью из-за наличи нелинейных искажений , недостаточной нагл дностью и затрудненной дальнейшей расшифровкой полученных диаграмм.Known recorders containing a carrier mechanism and registering bodies located on opposite sides of the carrier, one of which is made in the form of a rocking bar, are characterized by low accuracy due to the presence of nonlinear distortions, insufficient inaccuracy and difficult further decoding of the obtained diagrams.

Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и отличаетс от известных тем, что оно снабжено корректором угловой скорости, установленным на валу крестовины, кареткой, расположенной на направл ющих, параллельных плоскости вращени крестовины, и механизмом перемещени каретки с отсчетной шкалой, при этом качающа планка установлена иа каретку.The proposed device does not have these disadvantages and differs from the known ones in that it is equipped with an angular velocity corrector mounted on the cross shaft, a carriage located on guides parallel to the plane of rotation of the cross, and a carriage movement mechanism with a reference scale; carriage.

Па фиг. i изображена конструктивна схема предлагаемого регистратора; па фиг. 2-принцип изменени ширины записи дефектограмм.Pa figs. i shows the structural scheme of the proposed registrar; pas figs. 2-principle for changing the recording width of defectograms.

Поситель 1 заправлен в механизм прот жки 2 и пропущен между двум регистрирующими органами-крестовиной 3 и качающейс планкой 4. Последн установлена на каретке 5, котора имеет возможность перемещени по направл ющим 6, параллельным нлоскости вращени крестовины 3. Последн составле 1а из четырех нланок 7, одна из которых образует в нересечении с планкой 4 пишущую точку М.The cell 1 is loaded into the pulling mechanism 2 and passed between the two registering bodies, the crossbar 3 and the rocker bar 4. The latter is mounted on the carriage 5, which has the ability to move along the guides 6 parallel to the rotational slots of the cross bar 3. The latter is 1a of four planks 7 , one of which forms in the non-cutting with a strap 4 a writing point M.

Планки 7 изолированы одна от другой и электрически св заны с коллекторными пластинами 8. Па валу 9 установлена шестерн 10, зацепленна с подпружиненной рейкой 11, контактирующей одним концом с рабочей поверхностью неподвижного кулачка 12 и расположенной в направл ющих гнездах водила 13.The bars 7 are insulated from one another and electrically connected to the collector plates 8. A gear 10 is mounted on the shaft 9, engaged with a spring-loaded rail 11, which contacts one end with the working surface of the fixed cam 12 and is located in the guide sockets of the carrier 13.

Шестерн , рейка, кулачок и водило образуют корректор угловой скорости. Контролируема деталь 14 кинематически св зана с водилом 13 через редуктор 15 с передаточным отношением 1 :4.Gear, rake, cam and carrier form an angular velocity corrector. The controlled part 14 is kinematically associated with the planet carrier 13 through the gearbox 15 with a gear ratio of 1: 4.

Датчик 16 соединен с входом дефектоскопа 17, выход которого подключен к планке 4 и скольз щему контакту 18. Механизм перемещени 19 каретки 5 служит дл установки ширины заниси по шкале 20.The sensor 16 is connected to the input of the flaw detector 17, the output of which is connected to the bar 4 and the sliding contact 18. The movement mechanism 19 of the carriage 5 serves to set the width below on a scale of 20.

При равпомерном вращении контролируемой детали 14 водило 13 совершает равпомерное вращение в четыре раза медленнее. Благодар взаимодействию подпружиненлюй рейки 11 .с рабочим профилем кулачка 12, она совершает относительно водила 13 возвратно-постзпательное движение, периодически измен угловую скорость шестерни 10, вала 9 и крестовины 3, обеспечива равномерное движение пишущей точки М вдоль планки 4 в нределах длины записываемой строки. Число периодов изменени угловой скорости за один оборот крестовины 3 равно числу планок 7. Углова скорость вращени и крестовины 3 в пределах одного периода выражаетс зависимостью (1) -- - п где ф - угол относительно 0€и 00 (см фиг. 2); п - число планок крестовины; t - врем отсчитанное от начала периода /(- , А - -V - скорость движени пишущей точки М вдоль планки 4; h - рассто ние от планки 4 до оси вращени крестовины, и обеспечиваетс расчетом элементов корректора угловой скорости. Поочередное подключение планок 7 крестовины 3 к дефектоскопу 17 осуществл етс скольз щим контактом 18 и коллекторными пластинами 8. Кажда из планок остаетс планок подключенной к дефектоскопу за врем прохождени ей угла АОВ (см. фиг. 2), равного 2тс „„, - . Поэтому длина записыва.емои строки /, а п следовательно, и ширина дефектограммы, завис т от положени планки 4 относительно оси вращени крестовины 3 и ограничиваютс сторонами угла АОВ. При контроле деталей различных диаметров необходимую ширину записи / устанавливают механизмом перемещени 19 каретки 5 по шкале 20. При этом измен етс рассто ние h от оси вращени крестовины 3 до планки 4. При рассто нии /ii ширина записи будет 1. Последовательна запись строк осуществл етс равномерной прот жкой носител 1 механизмом прот жки 2. Полученна дефектограмма нагл дна и не содержит нелинейных искажений, поскольку характер записи строк соответствует характеру сканировани поверхности контролируемой детали датчиком, и удобна дл дальнейшей обработки, например определени координат и размеров дефекта, так как ширина записи может быть установлена в зависимости от диаметра контролируемой детали. Предмет изобретени Регистрирующее устройство, содержащее механизм прот жки носител и регистрирующие органы, расположенные по разные стороны носител , один из которых выполнен в виде врандающейс крестовины, а другой - в виде качающейс планки, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, нагл дности , а упрощени последующей расшифровки регистрируемых диаграмм, оно снабжено корректором угловой скорости, установленным на валу крестовины, кареткой, размещенной на направл ющих, параллельных плоскости вращени крестовины, и механизмом перемещенн каретки с отсчетной шкалой, при этом качающа с нланка установлена на кг ретке.With a uniform rotation of the controlled part 14, the carrier 13 performs a uniform rotation four times slower. Due to the interaction of spring-loaded slats 11. With the working profile of cam 12, it performs a reciprocal post-13 motion, periodically changing the angular velocity of gear 10, shaft 9 and cross 3, ensuring uniform movement of the writing point M along the bar 4 within the length of the recorded line. The number of periods of change in the angular velocity per revolution of the cross 3 is equal to the number of strips 7. The angular velocity of rotation and the cross 3 within one period is expressed by the dependence (1) - - where f is the angle relative to 0 € and 00 (see Fig. 2); n is the number of cross bars; t is the time counted from the beginning of the period / (-, A - -V is the speed of movement of the recording point M along the bar 4; h is the distance from bar 4 to the axis of rotation of the cross, and is provided by calculating the elements of the angular velocity corrector. Alternately connecting the bars 7 of the cross 3 to flaw detector 17 is carried out by sliding contact 18 and collector plates 8. Each of the slats remains connected to the flaw detector during the passage of the AOW angle (see Fig. 2) equal to 2 tc, so as to record. /, and therefore, the width of the defect Amma, depending on the position of the bar 4 relative to the axis of rotation of the crossbar 3 and limited to the sides of the AOW angle.When monitoring parts of different diameters, the required recording width is set by the movement mechanism 19 of the carriage 5 on a scale 20. This changes the distance h from the axis of rotation of the cross 3 up to bar 4. At a distance of / ii, the recording width is 1. Sequential recording of lines is carried out by a uniform pulling of carrier 1 by a pulling mechanism 2. The resulting defectogram is continuous and does not contain nonlinear distortions, since The line entry record corresponds to the type of scanning of the surface of the part being monitored by the sensor, and is convenient for further processing, for example, determining the coordinates and dimensions of the defect, since the recording width can be set depending on the diameter of the part being monitored. The subject matter of the invention is a recording device containing a carrier mechanism and registering bodies located on opposite sides of the carrier, one of which is designed as a vending cross, and the other as a swinging bar, characterized in that, in order to improve accuracy, consistency, To simplify the subsequent interpretation of the recorded diagrams, it is equipped with an angular velocity corrector mounted on the cross shaft, a carriage placed on guides parallel to the plane of rotation of the cross, and Moving mechanism of the carriage with the reference scale, wherein a kachayuscha nlanka mounted on Roethke kg.