SU403886A1

SU403886A1 - FINITE DIFFERENCE ANALYZER

Info

Publication number: SU403886A1
Application number: SU1722097A
Authority: SU
Priority date: 1971-12-08
Filing date: 1971-12-08
Publication date: 1973-10-26

Description

1one

Изобретение относитс к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управлени .The invention relates to pneumatic automation and can be used in automatic control systems.

Известны пневматические устройства, содержащие элементы сравнени , повторители со сдвигом, клапан и элемент «ИЛИ дл автоматического выбора структуры и настроек регул торов в зависимости от соотношепи знаков отключепи задани от регулируемого параметра и его производной.Pneumatic devices are known that contain reference elements, followers with a shift, a valve and an OR element for automatic selection of the structure and settings of the regulators depending on the ratio of the disconnection of the task from the controlled parameter and its derivative.

Цель изобретени - повысить надежность работы устройства.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device.

Дл этого входной капал параметра соединен с соплом клапана, управл юща камера которого соединена с выходом элемента «ИЛИ, а проточна камера - со входами повторителей с ноложительным и отрицательным сдвигаМи, выходы которых соединены соответственно с ноложительной н отрицательной камерами первого и BTOiporo элементов сравнени , взаимоинверсные камеры которых подключены к входному :каналу параметра, а выходы соединены со входами элемента «ИЛИ и соплом третьего элемента сравнени , управл ющие камеры которого подключены к входным каналам нараметра и задани , а проточные - к выходу устройства.For this input, the parameter drop is connected to the valve nozzle, the control chamber of which is connected to the output of the OR element, and the flow chamber to the inputs of repeaters with positive and negative shears, whose outputs are connected respectively to the positive and negative cameras of the first and BTOiporo comparison elements, mutually inverse the cameras of which are connected to the input: parameter channel, and the outputs are connected to the inputs of the OR element and the nozzle of the third comparison element, whose control chambers are connected to the input channels am narametra and tasks, and flow - to the output device.

На чертеже показана схема предлагаемого анализатора.The drawing shows the scheme of the proposed analyzer.

Вход канала нараметра соединен с сопломThe input of the channel is connected to the nozzle

пневмокланана 1, нроточна камера которого св зана с повторител ми 2 и 3 со сдвигом, выходы которых св заны с управл ющими .камерами элементов 4 и 5, реализующих онерацию сравпеил этих сигналов с сигналом «апала задани . Выходы элементов сравнени 4 и 5 св запы через элемент «ИЛИ 6 с управл ющей камерой клапана и соплами элемента сравпени 7 пиевмосигналов параметра и заДани , соединеппые проточные камеры которого вл ютс выходом анализатора.pneumoclane 1, the flow chamber of which is connected with repeaters 2 and 3 with a shift, the outputs of which are connected with control chambers of elements 4 and 5 that implement the operation of these signals with the signal of the apal of the task. The outputs of the elements 4 and 5 of the Zapa through the element "OR 6" with the control chamber of the valve and the nozzles of the element 7 of the parametre and task pius signals, the connected flow chambers of which are the output of the analyzer.

Устройство работает следующим образом. Иовторители 2 и 3 отрабатывают пневмосигпал параметра соответственно с ноложительным и отрицательным сдвигами. До тех пор пока регулируемый параметр находитс в диапазоне выходных сигналов повторителей 2 и 3,.подпор клапана 1 размыкает пневмоконтакт , обеснечнва запоминание иневмосигналаThe device works as follows. The initiators 2 and 3 work out the pneumo-igpal parameter, respectively, with positive and negative shifts. As long as the adjustable parameter is in the range of output signals of repeaters 2 and 3, valve support 1 opens the pneumocontact, which remembers the signal inevitably.

в их унравл ющей камере. Ири выходе регулируемого параметра из указанной зоны на выходе элементов сравнени 5 или 6 формируетс командный сигнал, .который через элемент 6 поступает в управл ющую камеру «лапапаin their control chamber. The output of the controlled parameter from the specified zone at the output of the elements of the comparison 5 or 6 is formed a command signal, which through the element 6 enters the control chamber "paw"

1, замыка пневмоконтакт св зи пневмосигнала регулируемого параметра с управл ющими камерами повторителей 2 и 3. При этом регулируемый параметр оказываетс в новом дианазоне пневмосигналов, сформированных повторител ми 2 и 3, а на выходе элементов1, pneumatic contact closure of the pneumatic signal of the controlled parameter with control chambers of repeaters 2 and 3. In this case, the adjustable parameter is in the new range of pneumatic signals formed by repeaters 2 and 3, and at the output of the elements

сравнени 5 или 6 командный сигнал сбрасываетс до нул . Прохождение командного сигнала с элементов сравнени 5 или 6 происходит в зависимости от знака разбаланса нневмосигналов «задание и «неременна на элементе сравнени 7. Таким образом, в зависимости от тенденции изменени регулируемого параметра и области его нахождени форми .руетс командный сигнал, управл ющий структурой и настройкой регул тора.Comparing 5 or 6, the command signal is reset to zero. The passage of the command signal from elements of comparison 5 or 6 occurs depending on the sign of the unbalanced unbalance signal "setting and" is not temporary on the element of comparison 7. Thus, depending on the tendency of the controlled parameter to change and the area of its location, a command signal is generated that controls the structure and setting the controller.

Предмет изобретени Subject invention

Конечно-разностный анализатор, содерлсащий три элемента сравнени , повторители со сдвигом, клапан и элемент «ИЛИ, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, входной .канал параметра соединен с соплом клапана, управл юща ка-мера Которого соединена с выходом элемента «ИЛИ, а проточна камера - со входами повторителей с положительными и отрицательным сдвигами, выходы которых соединены соответственно с положительной н отрицательной камерами первого и второго элементов сравнени , взаимоинверсные камеры которых подключены к входному каналу па,раметра , а выходы соединены с входами элемента «ИЛИ и соплом третьего элемента сравнени , управл ющие камеры которого подключены к входным .каналам параметра и задани , а нроточные - к выходу устройства.A finite-difference analyzer containing three comparison elements, shift repeaters, a valve and an OR element, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, the parameter channel is connected to the valve nozzle, whose control chamber is connected to the output the element “OR, and the flow chamber — with the inputs of repeaters with positive and negative shifts, the outputs of which are connected respectively with the positive and negative chambers of the first and second comparison elements, mutually inverted cameras of which x is connected to the input port pa, parameter, while the outputs are connected to inputs of element "OR nozzle and the third comparing element The control chamber is connected to the input parameter and specifying .kanalam and nrotochnye - to the output device.

/t/ t