SU403046A1

SU403046A1 - FOLLOWING VOLTAGE CONVERTER INTO A UNITARY CODE

Info

Publication number: SU403046A1
Application number: SU1624810A
Authority: SU
Inventors: Д. Герлейн А.
Priority date: 1971-02-08
Filing date: 1971-02-08
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть использовано в вычислительных устройствах дл св зи АВМ с ЭЦВМ и дл построени бесконтактных координатографов , в устройстве дл записи программы контурной обработки с применением АВМ, дл преобразовани сигналов промышленных первичных датчиков технологических параметров в цифровую форму.The invention relates to the field of computer technology and can be used in computing devices for communicating AVMs with an electronic computer and for building contactless coordinators, in a device for recording an AVM contouring program, for converting industrial signal primary sensor signals to digital form.

Известен след щий преобразователь напр жени в унитарный код, содержащий модул тор , импульсный усилитель, демодул торы, одновибраторы, формирователи, генератор синусоидального напр жени и интегратор.A following voltage converter to a unitary code is known, comprising a modulator, a pulse amplifier, demodulators, one-shot, shapers, a sinusoidal voltage generator, and an integrator.

Недостатком известного устройства вл етс мала точность и надежность приборов.A disadvantage of the known device is the low accuracy and reliability of the instruments.

С целью повышени точности преобразовани в предлагаемом преобразователе выход модул тора через импульсный усилитель подключен ко входам первого и второго демодул торов , вторые входы которых соединены с выходом генератора синусоидального напр жени ; выходы демодул торов подключены ко входам одновибраторов, выходы последних через формирователи и сумматор-интегратор соединены со вторым входом модул тора, к первому входу которого подключено входное напр жение.In order to increase the conversion accuracy in the proposed converter, the modulator output is connected via a pulse amplifier to the inputs of the first and second demodulators, the second inputs of which are connected to the output of a sinusoidal voltage generator; the outputs of the demodulators are connected to the inputs of the single vibrators, the outputs of the latter through the drivers and the adder-integrator are connected to the second input of the modulator, to the first input of which the input voltage is connected.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого след щего преобразовател напр жени в унитарный код; на фиг. 2 - принципиальна схема одного канала дл выработки положительных импульсов. Устройство состоит из транзисторного модул тора 1, импульсного усилител 2, однополунериодных демодул торов 3 и 4, одновибраторов 5 и 6, формирователей 7 и 8, сумматораинтегратора 9 и генератора 10 синусоидального напр жени .FIG. Figure 1 shows the block diagram of the proposed following voltage converter to unitary code; in fig. 2 is a circuit diagram of a single channel for generating positive pulses. The device consists of a transistor modulator 1, a pulse amplifier 2, one-half-wave demodulators 3 and 4, single-oscillators 5 and 6, drivers 7 and 8, integrator 9 and a generator of sinusoidal voltage 10.

Модул тор 1 имеет входную клемму 11 дл подвода преобразуемого напр жени V и входную клемму 12 дл подключени выхода интегратора 9. С выходных клемм 13 и 14 снимаютс положительные и отрицательныеThe modulator 1 has an input terminal 11 for supplying the voltage to be converted V and an input terminal 12 for connecting the output of the integrator 9. Positive and negative are removed from the output terminals 13 and 14

импульсы соответственно.impulses respectively.

Клеммы 13 и 14 соединены с двум входами су.мматора-интегратора 9, выход которого подключен к клемме 12 модул тора 1. Вы.ходной трансформатор генератора 10 имеет четыре вторичные обмотки. С этих обмоток снимаютс напр жени 15-18. Нанр женне 15 управл ет транзисторным ключо.м модул тора 1.Terminals 13 and 14 are connected to two inputs of the dry.mmator integrator 9, the output of which is connected to the terminal 12 of the modulator 1. The output transformer of the generator 10 has four secondary windings. Voltages 15-18 are removed from these windings. Nano 15 controls the transistor switch M of modulator 1.

Канал выработки положительных импульсов , представленный на фиг. 2, включает в себ демодул тор 3, одновибратор 5, формирователь 7 и идентичен каналу выработки отрицательных импульсов, включающему в себ демодул тор 4, одновибратор 6 и формирователь 8.The positive pulse generation channel shown in FIG. 2 includes a demodulator 3, a single vibrator 5, a driver 7, and is identical to a negative pulse generation channel, including the demodulator 4, a single vibrator 6, and a driver 8.

Интегрирующа / С-цепочка дл сдвига импульсов , получаемых демодул тором 4 от усилител 2, представлена на фиг. 2 резистором 19 и конденсатором 20. Сдвиг по фазе комнутируюпдего напр жени 16, получаемого демодул тором от генератора 10, производитс интегрирующей цепочкой, включающей в себ резистор 21 и конденсатор 22.The integrating / C-chain for shifting the pulses received by demodulator 4 from amplifier 2 is shown in FIG. 2 by a resistor 19 and a capacitor 20. A phase shift of each of the voltage 16 received by the demodulator from the generator 10 is produced by an integrating circuit including a resistor 21 and a capacitor 22.

В коллекторную цепь нормально открытого транзистора 23 одновибратора 5 введена управл юща цепь транзисторного ключа формировател 7, состо ща из резистора 24 коллекторных переходов транзисторов 25, 26 и резисторов 27 и 28. Формирователи 7 и 8 двух каналов преобразовател представл ют собой электрическую цепь, в которой последовательно соединены одна из вторичных обмоток выходного трансформатора генератора 10 с напр жением 18, вентиль, токоограничивающий резистор и два стабилитрона.A control circuit of the transistor switch of the driver 7 is inserted into the collector circuit of the normally open transistor 23 of the one-shot 5, consisting of a resistor 24 of the collector junction of the transistors 25, 26 and resistors 27 and 28. The drivers 7 and 8 of the two converter channels are an electrical circuit in which One of the secondary windings of the output transformer of the generator 10 is connected in series with a voltage of 18, a valve, a current limiting resistor and two zener diodes.

На фиг. 2 приведена часть этой цени, соответствующа каналу дл выработки положительных импульсов.FIG. 2 shows a portion of this value corresponding to a channel for generating positive pulses.

Параллельно стабилитрону 29 подключен транзисторный ключ, состо щий из транзисторов 25, 26 и резисторов 27, 28, и цепочка из диода 30 и балластного резистора 31.In parallel with the zener diode 29, a transistor switch is connected, consisting of transistors 25, 26 and resistors 27, 28, and a chain of diode 30 and a ballast resistor 31.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

Модул тор 1 преобразует разницу между входным напр жением Их и напр жением обратной св зи, снимаемым с выхода сумматора интегратора 9, в пр моугольное напр жение той или иной фазы в зависимости от знака сигнала рассогласовани .Modulator 1 converts the difference between the input voltage They and the feedback voltage taken from the output of the integrator 9 adder into the square voltage of a particular phase depending on the sign of the error signal.

Это напр жение имеет частоту модул ции, равную частоте генератора 10. Усилитель 2 усиливает пр мо -гольные импульсы. Необходимое усилие определ етс тем, что преобразователь должен обеспечить выдачу импульса при уровне рассогласовани , нриблизительно равном цене импульса. Выходпое напр жение усилител 2 подаетс на входы демодул торов 3 и 4 через интегрирующие цепочки. Интегрирующие цепочки, соответственно состо щие из резисторов 19, 21 и конденсаторов 20 и 22, обеспечивают синфазность импульса рассогласовани и коммутирующего напр жени и сдвиг максимума выходного напр жени демодул тора приблизительно на 60-70° в сторону отставани от середины управл ющего полупериода. При достижепии сигнала рассогласовани заданного уровн срабатывает соответствующий одновибратор - при положительном знаке сигнала рассогласовани срабатывает одновибратор 6, при отрицательном - одновибратор 5.This voltage has a modulation frequency equal to the oscillator frequency 10. Amplifier 2 amplifies direct-impulses. The required force is determined by the fact that the converter must provide a pulse at a level of mismatch that is approximately equal to the price of the pulse. The output voltage of amplifier 2 is fed to the inputs of demodulators 3 and 4 through integrating circuits. Integrating circuits, respectively consisting of resistors 19, 21 and capacitors 20 and 22, provide the sync of the mismatch pulse and the switching voltage and shift the maximum output voltage of the demodulator approximately 60-70 ° down the center of the control half-period. When the mismatch signal reaches a predetermined level, the corresponding one-shot is triggered - if the error-sign is positive, the one-shot 6 operates, and if it is negative, the one-shot 5.

Переключение одновибратора заверщаетс к концу унравл ющего полупериода, вед к размыканию цепи ключа (запиранию транзисторного ключа) соответствующего формировател . Если, например, срабатывает одновибратор 5, то транзистор 23 запираетс , занираютс и транзисторы 25, 26 ключа формировател 7. Шунтирование стабилитрона 29 ключом формировател 7 нрекращаетс , и в рабочий полупериод на стабилитроне 29 образуетс положительна полуволна напр жени . Ограниченна стабилитроном 29 полуволна напр жени приобретает форму, близкую к пр моугольной. Посто нство частоты генератора 10 обеспечивает посто нство длительности импульса, равной половипе периода колебаний генератора, а стабильность величины напр жени генератора и дополнительное ограничение импульсов стабилитроном 29 обеспечивает посто нство уровн импульсов. Диод 30 не пропускает навыход тех незначительных пульсаций напр жени , которые сохран ютс на стабилитроне 29 при замкнутом ключе формировател 7.Switching the one-shot ends at the end of the half-cycle leading to the opening of the key circuit (locking of the transistor switch) of the corresponding driver. If, for example, the one-shot 5 is triggered, the transistor 23 is locked, and the transistors 25, 26 of the key of the driver 7 are understated. The shunting of the Zener diode 29 of the key of the driver 7 stops and a positive half-wave voltage is formed on the zener diode 29 during the working half-period. Limited by the zener diode 29, the half-wave voltage acquires a shape that is close to rectangular. The frequency condition of the generator 10 ensures the constancy of the pulse duration equal to half the oscillation period of the generator, and the stability of the generator voltage and the additional limitation of the pulses by the zener diode 29 ensures the constancy of the pulse level. The diode 30 does not allow the output of those minor voltage pulsations that are maintained at the zener diode 29 when the driver 7 is closed.

Предмет изобретени Subject invention

След щий нреобразователь напр жени в унитарный код, содержащий модул тор, импульсный усилитель, демодул тор, одновибраторы , формирователи, генератор синусоидального напр жени , интегратор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовани , выход модул тора через импульсный усилитель подключеп ко входам первого и второго демодул торов, вторые входы которых соединены с выходом генератора синусоидального напр жени ; выходы демодул торов подключены ко входам одновибраторов, выходы последних через формирователи и сумматор-интегратор соединены со вторым входом модул тора, к первому входу которого подключено входное напр жение.Track voltage converter to unitary code containing modulator, pulse amplifier, demodulator, one-shot, shapers, sinusoidal voltage generator, integrator, characterized in that, in order to increase the conversion accuracy, the output of the modulator through a pulse amplifier connected to the inputs the first and second demodulators, the second inputs of which are connected to the output of a sinusoidal voltage generator; the outputs of the demodulators are connected to the inputs of the single vibrators, the outputs of the latter through the drivers and the adder-integrator are connected to the second input of the modulator, to the first input of which the input voltage is connected.