SU402971A1 - Устройство для поворота антенпы - Google Patents

Description

1

Изобретение.относитс  к области радиоте.хники .

По основному авт. св. № 349359 известно устройство дл  поворота антенны.

С целью упрощени  конструкции в предлагаемом устройстве одностепенные рамки расположены раздельно в параллельных плоскост х , при этом одна из них размеи,1.ена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой , несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами.

На чертеже показана кинематическа  схема предлагаемого устройства дл  поворота антенны .

Рефлектор 1 шарнирно укреплен на передних концах траверс 2, противоположные концы которого жестко скреплены со стойками 3, несущими цилиндрические подшинники. Последние опираютс  своими поверхност ми на одностененные рамки 4 и 5. Оси одностепепных рамок определ ютс  ненодвижными относительно корпуса опорными валами 6.

С одностепенной рамкой 5 соедин етс  привод азимута 7, установленный неподвижно относительно корпуса. В этой же рамке помещена внутренн   двухстепенна  рамка 8, несуща  гироскопические элементы 9 и св занна  с приводом 10 угла места, укрепленном на рамке 5.

Двухстепенна  рамка 8 св зана шарнирно с рефлектором при помощи т г 11.

Одностепенна  рамка 4 размещена около тыльной стороны рефлектора 1 и в нерабочей

зоне задней полусферы поворота рефлектора на таком рассто нии от центра его поворота, которое не превышает его радиус.

Центр рефлектора определен радиусом скреплени  траверс с одностепенными рамкамии длиной траверс. Величина неомахиваемой зоны, представл ющей собой телесный угол с вершиной в центре вращени  рефлектора , равна 180°-2ф, где ср - заданный угол поворота рефлектора из начального положени .

На рассто нии от вершины телесного угла, не превышающем радиуса рефлектора, и в зоне неомахнваемого телесного угла размешаютс  опорные валы б одностепенной рамки 4, и

дальше параллельно ей (не в зоне угла) размешаетс  втора  Одностепенна  рамка 5.

Св зь сторон одностепенной рамки 4 с траверсами 2 производитс  на радиусе, равном радиусу скреплени  с траверсами одностепенной рамки 5. Рассто ние между шарнирами траверс 2 на рефлекторе равно удвоенному радиусу мест закреплени  одностепенных ра .мок на траверсах. Понеречна  устойчивость рефлектора обеспечиваетс  увеличенной баЗОЙ между шарнирами траверс на одностепенной рамке 5 и увеличе 1пой базой по опорным валам 6 на рамке 5, тогда как на одностепенной рамке 4 подобные базовые рассто ни  не об зательны н могут быть уменьшены, внисыва сь в неомахнваемый телесный угол. Ширина рамки 4 по опорным валам б делаетс  уменьшенной, чем достигаетс  возможность включени  опорных валов 6 рамки 4 в зону неомахиваемой задней полусферы рефлектора , так как тогда они не мешают повороту рефлектора.

Поворот рефлектора 1 осушесгвл етс  вокруг взаимно перпендикул рных occii, удаленных от осей рамок на всличнну длнны траверс и т г, измеренную между шарнирами на соответствующих рамках н на рефлекторе .

Так, ось новорота рефлектора удалена от оси врандени  одностененной рамки 5 на величину , равную длине траверсы между шарнирами на рамке 5 и на рефлекторе. Положение же одностененной рамки 4 как в продольном , так и в ноперечном направленн х дл  работы устройства не важно. Дл  рамки 4 соблюдаетс  только условие расноложени  ее осей относительно центра новорота рефлектора .

При пересечении осей враш;ени  одностененной рамки 5 и двухстепенной рамки 8 оси вращени  рефлектора также пересекаютс , и рефлектор имеет центр вращени .

Поскольку ближайша  к рефлектору одностепенна  рамка 4 не содержит внутри себ  двухстепенной рамки и любых других элементов , то ее центр свободен и не мешает повороту центральной части рефлектора. Форма же этой одностепенной рамки выбираетс , например , в виде узкого пр моугольника или ромба.

Работа устройства происходит следующим образом.

При действии привода азимута 7 одностепенна  рамка 5 и вместе с ней внутренн   рамка 8 поворачиваютс  вокруг оси опорных

валов 6. При этом внутренн   рамка 8, св занна  с нриводом 10 угла места, в свою очередь , может поворачиватьс  вокруг своих осей закреплени  в одностепенной рамке 5. Поворот рамок 5 и 8 приводит к воздействию их на траверсы 2 и т ги 11, которые св заны соответственно с одностененной рамкой 4 и рефлектором 1.

Перемещение траверс 2 и т г 11 нриводит

к новороту одностененной рамки 4 и рефлектора . Поскольку радиусы мест скреплени  рамок 5 н 4 с траверсами 2 равны, то в нлоскостн , нерненднкул рной ос м вращени  указанных рамок, траверсы 2 движутс  постунатсльно , а рефлектор новорачнваетс  вокруг оси, параллельной ос м вращени  рамок 5 и 4. При этом углы поворота рефлектора равны углам новорота рамок. Так как одностененна  рамка 4 движетс 

синфазно с рефлектором, то она не мещает ему при повороте вокруг оси, параллельной ос м валов 6. Поворот рефлектора в нернендикул рной плоскости не ограничиваетс  одностепенной рамкой 4, так как но щирине она

не выходит за габарит неомахиваемой зоны рефлектора. В этой плоскости поворот рефлектора происходит вместе с поворотом внутренней рамки 8 и действни на рефлектор т г 11.

Так как радиусы мест закреплени  т г 11 на рамке 8 и на рефлекторе равны, то и в этой плоскости поворота углы поворота внутренней рамки 8 равны углам новорота рефлектора .

Предмет изобретени 

Устройство дл  поворота антенны по авт. св. № 349359, отличающеес  тем, что, с целью унрощени  конструкции, одностепенные рамки расположены раздельно в параллельных нлоскост х, при этом одна из них размещена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой, несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами.

2 г /