SU402445A1

SU402445A1 - DEVICE FOR ASSEMBLY AND WELDING

Info

Publication number: SU402445A1
Application number: SU1482664A
Authority: SU
Inventors: В. И. Муравьев П. К. Иванов
Priority date: 1970-10-06
Filing date: 1970-10-06
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Изо-бретение относитс ,к области сварки, точнее к устройствам дл сборки и сварки.The invention relates to the field of welding, more precisely to devices for assembly and welding.

Известно устройство дл сборки и сварки, содержащее каретку, установленную на основании устройства с воз.можностью горизонтального перемещени , с приспособлением, обеспечивающим ориентацию свариваемых элементов, шаговый механизм, смонтированный на каретке, и выполненный в виде сменной рейки и подпружиненного фиксатора,A device for assembly and welding is known, comprising a carriage mounted on the base of the device with the possibility of horizontal movement, with a device that provides orientation of the elements to be welded, a stepping mechanism mounted on the carriage, and made in the form of a replaceable rail and a spring-loaded retainer,

Од«а.ко известное устройство не обеспечивает требуемого качества сварки, например, резонансной системы многозвенного электромеханического фильтра, состо щего из резонаторов , преобразователей и Проволоки св зи.However, a known device does not provide the required quality of welding, for example, a resonant system of a multi-link electromechanical filter consisting of resonators, transducers and a communication wire.

Целью изобретени вл етс повышение Производительности и качества сварки. Ц-ель эта достигаетс тем, что устройство снабжено механизмом .нат жени лроволол и, выполненным в виде смонтированного на корпусе .каретки поворотного кольца, взанмодействудащего с ДИСК.О.М, жестко св занным с .подпружиненным толкателем, горизонтально установленным в корпусе (каретки и кинематически св занным посредством рычажно-кулачкового привода с установленным в корпусе каретки фиксаторам механизма шагового перемещени , рейка которого жестко закреплена .на основании устройства.The aim of the invention is to increase the productivity and quality of welding. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a mechanism for tensioning a volvol and made in the form of a rotary ring mounted on the housing of the cage, which can be connected to a DISK.O.M rigidly connected to a spring-loaded pusher mounted horizontally in the housing (carriages and kinematically connected by means of a lever-cam drive with clamps of the mechanism of step motion, installed in the carriage body, the rail of which is rigidly fixed on the base of the device.

На фиг. 1 показано описываемое устройство со стороны оператора; на фиг. 2 - устройство (без прижимной планки), вид сверху; на фит. 3 - кулачковый привод механизмов нат жени и шагового механизма (разрез по А-А на фиг. I); на фиг. 4 - приспособление дл фиксации элементов креплени преобразователей (разрез по Б-Б на фиг. 1). Устройство содержит основание 1, на котором расположена каретка 2. На каретке установлен узел ориентации, вьгаол1ненный в виде кассеты 3 с гнездами и приспособлени ми дл фиксации элементов креплени преобразователей . Кассета снабжена выступами 4, относительно которых устанавливаютс резонаторы, элементы .креплени преобразователей, проволока св зи, что позвол ет производить сборку резонансной системы от одной базы.FIG. 1 shows the device described by the operator; in fig. 2 - device (without clamping plate), top view; on fit. 3 shows a cam drive of the tensioning mechanisms and the step mechanism (section A-A in FIG. I); in fig. 4 is a device for fixing the fastening elements of transducers (section along BB in Fig. 1). The device comprises a base 1 on which the carriage 2 is located. On the carriage an orientation unit is installed, swiveled in the form of a cassette 3 with sockets and devices for fixing the fastening elements of the transducers. The cassette is provided with protrusions 4, with respect to which resonators are installed, transducer fasteners, communication wires, which allow assembly of the resonant system from one base.

Приливы 5 обеспечивают идентичность полол ени резонаторов и преобразователей относительно сварочных электродов 6 в вертикальном направлении. Кассета снабжена также эластичной .прижимной план.кой 7 дл закреплени резонаторов. Упор 8 стужит дл точ.ной установки кассеты на каретке в продольно:м направлении. Планки 9 совместно с выступами 4 обеспечивают точность положени проволоки относительно резонаторов иTides 5 ensure the identity of the cavity of the resonators and transducers relative to the welding electrodes 6 in the vertical direction. The cassette is also provided with an elastic clamping plane. 7 for fastening the resonators. The stop 8 is cold for exact installation of the cassette on the carriage in the longitudinal direction. The slats 9 together with the projections 4 ensure the accuracy of the position of the wire relative to the resonators and

элементов креплени преобразователей, а также точность установки кассеты в :поперечном наиравлении. Ша-говый .механизм (фиг. 2) состоит из рейки 10, фиксатора 11 (фиг. 3), пружины 12 и рычажно-Кулачкового привода 13. Рейка сменна , она подбираетс в зависимости от рассто ни .между резонансными элементаМИ. Настройка шагового механизма производитс путем смещени рейки 10 параллельно перемещению .каретки 2 до тех пор, нока при фикса-, дни каретки свариваемые детали не станут по оси сварОЧНых электродов 6. Нат жной механиЗМ состоит из корпуса 14 (фиг. 3) и ловоротиото кольца 15, на котором закраплен рычаг 16 с грузам. Груз имеет воз .можиость перемещени вдоль оси рыча.га. Дл закреплени проволоки на рычаге имеетс зажим 17 (фиг. 2). С целью устранени погрешности усили нат га кольцо установлено на шарикоподшипнике 18. Нат жной ;мехаиизм снабжен также фрикционным тормозом 19, соединенным с толкателем, 20, немеющим возмо киость перемещатьс вдоль своей оси. Фрикционный тормоз нормально прижат к кольцу 15 пружиной 21. Тормоз и шаговый механизм кипематически св заны с по-мощью рычажно-кулачкового привода 13, .снабженного пальцем 22 и кулачком 23. Указанна кинематическа св зь обеспечивает блокировку нат жного механизма лри сварке. На каретке 2 (фит. 1) установлен зажкм 24 дл закреплени второго конца .п.роволоки св зи . На .кассете 3 расположены съемные устройства 25 .дл фиксации элементов креплени преобразователей 26, выполненные в виде рычажно-винтовых зажимов, присоединенных к кассете винтами 27 (фиг. 4). Сварочные электроды 6 расположены вертикально . Обеспечиваетс свободный подход нижнего электрода к месту сварки, дл чего в каретке 2 имеетс паз. Описанное устройство работает .следующим образо.м. Элементы креплени .преобразователей 26 (фиг. 4) устанавливают в зажимы 25 и закреп .ют винтами 28. Резонаторы 29 и зажимы с элементами .креплени преобра.зователей устанавливают в гнезда кассеты 3. Положение резонаторов и элементов креплени цреобразователей относительно выступов 4 вывер етс мерной планкой (на чертеже не показана). В это.м положении резонаторы фиксируютс планкой 7, а элементы креплени преобразователей - винтами 28. Кассета 3 с элементами 5 резонансиой системы устанавливаетс иа каретку 2. Проволока св зи за.крепл етс одним концам в зажиме 24 и на.кладываетс на резонаторы и .преобра.зователи в месте лриварки таким образом, чтобы они касались выступов 4, обеспечивающих направление проволоки на участках резоиатора.ми. Другой конец проволоки закрепл етс в зажиме 17 нат .жного механизма. Затем кассета досылаетс до 6 6 упора проволоки св зи в -планки 9 и закрепл етс гайка-ми 30. Поднима фиксатор 11 с помощью рычага 13, освобождают кольцо 15 нат жного 1мехаииз.ма от торможени и устанавливают заданный «ат т. При этом проволока лежит в зазоре между выступами 4 и планками 9. При фиксации каретки . фиксатор 11 под действием 12 входит в прорези рейки 10. Каретку перемещают по основанию 1 и фиксируют с помощью шагового механизма , поочередно подава под электроды свариваемые детали. При фиксации свариваемых деталей под электродамп сварочного аппарата рычаг 13 опущен в положение, и фиксатор 11 входит в паз рейки 10, при этОМ кулачок 23 не касаетс толкател 20 и пружина 21 прижимает фрикционный диск торМоза 19 к кольцу 15, фиксиру положение нат жного механизма . При перемещении каретки по шагу поворотом рычага 13 отодни-мают фиксатор 11, одновременно кулачок 23, воздейству на толкатель 20, преодолевает усилие пружины 21, и диск тормоза 19 выходит из зацеплени с кольцом. Механизм нат жени освобождаетс и подт гивает проволоку, удлинившуюс .при сварке , .до задаииой величины нат га. После приварки нро волоки с одной стороны концы проволоки обрезаютс , кассета переворачиваетс и привариваетс проволока св зи с обратной стороны аналогичным способо:М. После сварки кассета с резонансной системой снимаетс с каретки, и к системе ;приклеиваетс основание, Предмет изобретени Устройство дл сборки и сварки, преи/мущественно резонансной системы многозвенного электромеханического фильтра, состо щего из резонаторов, преобразователей и .проволоки св зи, содержащее .каретку, установленную на основании устройства с возможностью торизонтального перемещени , с приспособлением, обеопечи-вающим ориентацию свариваемых элементов, шаговый механизм, смонтированный на каретке и выпол.ненный в виде сменной рейки и подпружиненного фиксатора, огличающеес тем, что, с целью повышени ироизводительности и .качества свар.ки, устройство снаблсено механизмом нат жени проволоки , выполненным в виде смонтированного на корпусе каретки поворотного кольца, взаимодейству .ющего с диском, жестко св занным с одпружиненным толкателем, горизонтально становленным в корпусе каретки и .кинематиески св занным посредством рычажно-кулачOBO .ro привода с установленным в корпусе каетки фиксатором механизма щагового переещени , рейка которого жестко закреплена а основании устройства.elements of fastening of transducers, as well as the accuracy of mounting the cassette in: transverse direction. The step mechanism (Fig. 2) consists of a rail 10, a retainer 11 (Fig. 3), a spring 12 and a cam-cam drive 13. The rail is replaceable, it is adjusted depending on the distance between the resonant elements MI. The step-by-step mechanism is adjusted by displacing the rail 10 parallel to the movement of the cage 2 until the fixing-and-carriage days of the welded parts will not become along the axis of the welding electrodes 6. The tensioning mechanism consists of the body 14 (Fig. 3) and the rotary ring 15 on which the lever 16 with loads is sprinkled. The load has the ability to move along the axis of the lever. A clamp 17 is provided to secure the wire to the lever (Fig. 2). In order to eliminate the error of tension on the ring, the ring is mounted on a ball bearing 18. Tension; the mechanism is also equipped with a friction brake 19 connected to the pusher 20, which has no possibility of moving along its axis. The friction brake is normally clamped to the ring 15 by a spring 21. The brake and the stepping mechanism are coexically connected by means of a lever-cam drive 13, equipped with a finger 22 and a cam 23. This kinematic linkage prevents the tension mechanism from locking. The carriage 2 is mounted on the carriage 2 (fitting 1) 24 to secure the second end of the communication wire. On the cassette 3 there are removable devices 25. For fixing the fastening elements of the transducers 26, made in the form of lever-screw clamps attached to the cassette by screws 27 (Fig. 4). Welding electrodes 6 are arranged vertically. The free approach of the lower electrode to the welding point is ensured, for which there is a groove in the carriage 2. The described device works .Next m. The fastening elements of the transducers 26 (Fig. 4) are installed in the clamps 25 and fastened with screws 28. The resonators 29 and the clamps with the fastening elements of the converters are installed in the sockets of the cassette 3. The position of the resonators and fastening elements of the transducers relative to the projections 4 is aligned with the dimensional bar (not shown). In this position, the resonators are fixed by the strap 7, and the fastening elements of the transducers are screws 28. The cassette 3 with the elements 5 of the resonance of the system is mounted on the carriage 2. The communication wire is fixed at one end in the clamp 24 and laid on the resonators and. converters in the place of the lrivarka in such a way that they touch the protrusions 4, which ensure the direction of the wire in the sections of the resioator.mi. The other end of the wire is secured in the clamp 17 of the tension mechanism. Then the cassette is sent up to 6 6 stops of the wire of communication in the a-planks 9 and secured with nuts 30. Raise the retainer 11 with the lever 13, release the ring 15 of the tension 1 mechahiiz.m from braking and set the specified "AT. At the same time, the wire lies in the gap between the projections 4 and the bars 9. When fixing the carriage. the latch 11 under the action of 12 enters the slots of the rail 10. The carriage is moved along the base 1 and fixed with the help of a stepping mechanism, alternately feeding the welded parts under the electrodes. When fixing the parts to be welded under the electric lamp of the welding machine, the lever 13 is lowered into position, and the retainer 11 enters the groove of the rail 10, with this cam 23 does not touch the pusher 20 and the spring 21 presses the friction disk of the brake rod 19 to the ring 15, fixing the position of the tension mechanism. When moving the carriage in a step of turning the lever 13, they remove the latch 11, at the same time the cam 23, acting on the pusher 20, overcomes the force of the spring 21, and the brake disc 19 goes out of engagement with the ring. The tensioning mechanism is released and it tightens the wire that has been lengthened during welding, up to a given tension value. After welding the nro dies on one side, the ends of the wire are cut, the cassette is turned over and the wire is welded on the back side in the same way: M. After welding, a cassette with a resonant system is removed from the carriage and to the system; a base is glued. Subject of the Invention A device for assembling and welding, a predominantly resonant system of a multi-stage electromechanical filter consisting of resonators, transducers and a communication wire containing a card, mounted on the base of the device with the possibility of horizontal movement, with a device that provides for the orientation of the elements to be welded, a stepping mechanism mounted on a carriage and made into view e replaceable rail and spring-loaded retainer, implying that, in order to increase productivity and weld quality, the device is equipped with a wire tension mechanism, made in the form of a rotating ring carriage mounted on the carriage body, interacting with the disk, which is rigidly connected a spring-loaded pusher horizontally installed in the carriage body and kinematic connected by means of a lever-camOBO .ro actuator with a locking mechanism of the scrambal transfer mechanism installed in the body of the kette, the rail of which is rigid akreplena and base of the unit.

19nineteen

Фиг.ЗFig.Z

игЛneedles