SU402432A1

SU402432A1 - MACHINE FOR GRINDING

Info

Publication number: SU402432A1
Application number: SU1665524A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: М. М. Тверской, Ю. П. Клепиков , А. Н. Нагуло Чел бинский политехнический институт
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1973-10-19

Description

1one

Известны станки дл обработки пазов с механизмом управлени подачей стола.Machines are known for machining grooves with a table feed control mechanism.

С целью поддержани посто нного крут щего момента на инструменте при мен ющихс услови х обработки предлагаемый станок снабжен встроенным в привод шпиндел планетарным механизмом, водило которого подпружинено и установлено на опорах с возможностью поворота вокруг центральной оси планетарного механизма на угол, пропорциональный крут щему моменту на инструменте, и кинематически св зано с механизмом управлени нодачей.In order to maintain a constant torque on the tool under varying processing conditions, the proposed machine is equipped with a planetary mechanism built into the spindle drive, the carrier of which is spring-loaded and mounted on supports that can be rotated around the central axis of the planetary mechanism by an angle proportional to the torque on the tool and is kinematically associated with the control mechanism of the node.

На фиг. 1 изображена схема станка; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.FIG. 1 shows a machine diagram; in fig. 2 shows a section along A-A in FIG. one.

Передача вращени к фрезе 1 осуществл етс от шпиндел 2 через планетарный механизм , состо щий из наружного конуса 3 с зубчатым венцом, зубчатого колеса 4, установленного на внутреннем KOHjce 5 и двухвенцовых сателлитов 6, оси которых закреплены в водиле 7, причем водило вл етс опорным звеном механизма, воспринимающим, реактивный момент. Водило установлено на подшипниках качени , а реактивный момент, действующий на него, уравновешиваетс через рычаг 8 пружиной 9, при помощи которой задаетс величины момента на фрезе. Дл гашени вибраций водила 7 используетс гидравлический демпфер 10.The rotation is transmitted to the milling cutter 1 from the spindle 2 via a planetary mechanism consisting of an outer cone 3 with a ring gear, a gear wheel 4 mounted on the inner KOHjce 5 and two-pinion satellites 6, the axes of which are fixed in the carrier 7, and the carrier is the reference link mechanism, perceiving, reactive moment. The carrier is mounted on rolling bearings, and the reactive moment acting on it is balanced through lever 8 by spring 9, by means of which the magnitudes of torque on the milling cutter are set. A hydraulic damper 10 is used to damp vibrations of the carrier 7.

Привод подачи состоит из пневмогидравлического цилиндра 11, шток которого закреплен неподвижно, гидропневмоблока 12, воздухораспределител 13, золотника 14 быстрыхThe feed drive consists of a pneumatic-hydraulic cylinder 11, the stem of which is fixed, hydraulic hydraulic unit 12, the air distributor 13, the spool 14 fast

ходов, управл емого от копирной линейки 15, и регул тора 16 рабочей подачи. Привод может быть гидравлическим, - в этом случае масло от насосной установки при помощи гидравлического распределител будет подаватьс поочередно в обе полости цилиндра и надобность в гидропневмоблоке 12 отпадет.strokes, controlled from the copying line 15, and the controller 16 of the working feed. The drive may be hydraulic, in which case the oil from the pumping unit will be fed alternately into both cylinder cavities with the help of a hydraulic distributor and the need for the hydraulic pneumatic unit 12 will disappear.

Предлагаемый станок работает следующим образом.The proposed machine works as follows.

В процессе работы станка вращение шпиндел 2 передаетс фрезе 1 через планетарный механизм. После включени воздураспределител 13 воздух попадает в левую полость нневмогидравлического цилиндра 11 и жидкость из правой полости через золотник 14During the operation of the machine, the rotation of the spindle 2 is transmitted to the mill 1 via a planetary mechanism. After turning on the distributor 13, the air enters the left cavity of the non-hydraulic cylinder 11 and the liquid from the right cavity through the valve 14

быстрых ходов вытесн етс в гидропневмоблок 12, так как копирна линейка 15 в исходном положении стола нажимает на рычаг золотника 14, при этом стол вместе с пневмогидравлическим цилиндром 11 перемещаетс the quick strokes are displaced into the hydropneumatic block 12, as the copier bar 15 in the initial position of the table presses the lever of the slide valve 14, while the table together with the hydraulic-hydraulic cylinder 11 moves

влево. При подходе фрезы к детали, закрепленной на столе, рычаг золотника 14 с.ходит с копирной линейки 15 и золотник закрываетс - происходит переключение на рабочую подачу , так как жидкость проходит через регул тор 16.to the left. When the cutter approaches the part fixed on the table, the spool lever 14 p. Comes from the cam line 15 and the spool closes - switching to the working feed takes place, as the liquid passes through the regulator 16.