SU398647A1

SU398647A1 - Выталкиватель заготовок

Info

Publication number: SU398647A1
Application number: SU1763079A
Authority: SU
Inventors: Б. В. Рогозный витель Н. Н. Журавлев
Original assignee: Научно исследовательский , опытно конструкторски институт автоматизации черной металлургии
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1972-03-24
Publication date: 1973-09-27

Description

1

Предлагаемое изобретение может найти ирименение в нагревательных печах металлургических предпри тий.

Известен выталкиватель заготовок из нагревательной иечи, выполненный в виде желоба дл направлени выталкивающей штанги, который одним концом установлен на опоре, а другим концом через ходовые ролики на подставке , причем в переднем конце штанги смонтирован ловитель. Кроме того, выталкиватель имеет полую водоохлаждаемую штангу, механизм продольного и поперечного перемеш;ени штанги и блокировочные схемы.

Недостаток известного устройства состоит в невозможности .маневрировани при неполадках в зоне выдачи заготовок.

С целью автоматизации выдачи заготовок из печи предложен выталкиватель, к желобу которого со стороны печн закреплена рама с нродольны.ми направл ющимн и перемещаемым по ним ползуном, к которому одним концом ишрнирно закренлен полый водоохлаждаемый щуп, другой конец которого через окно помещен в зону выдачи заготовок и, например, пружиной, прижат к внешней, боковой новерхности крайней заготовки.

Кроме того, на оси шарнира жестко со ШУПОМ закренлен зубчатый сектор, механически св занный с щестерней, насаженной на ось сельсина-датчика, электрически соединенного

с сельсином-приемником, включающим механизм поперечного передвижени штанги выталкивател .

На фиг. 1 изображен предлагаемый выталкиватель , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху, иа фиг. 3 - различные положени щупа .

Выталкиватель состоит из желоба /, внутри которого размещены направл ющие ролики 2. По роликам 2 перемещаетс выталкивающа штанга 3, возвратно-поступательное движение которой обеспечиваетс механизмом 4 продольного передвижени . Вдоль окна выдачи 5 печи 6 штанга перемещаетс механизмом 7 поперечного передвижени , причем ее перемещение ограничено конечными выключател ми 8.

К желобу 1 прикренлена рама 9 с продольными направл ющими 10 и пере гещаемым по ним нолзуно.м /У, на котором одним концом щарнирно закреплен полый щуп 72, причем другой его конец введен в печь и нружиной /5 прижимаетс к внеин1ей боковой иоверхности крайней заготовки 14. На оси шарнира жестко со щуном закренлен зубчатый сектор 15, вход щий в зацепление с шестерней 16, насаженной на ось сельсина-датчика 17, соединенного с сельсином нриемииком, включающим механизмом поперечного передвижени щтанги.

Щуп с помощью пневмоцилиндра 18 перемещаетс по налравл ющим 10 рамы 9.

Выталкиватель работает следующим образом .

Слежение за крайней заготовкой заканчипаетс точной установкой штанги нротив ее торца. При недостатке заготовок щун.нружиной отклон етс навстречу заготовкам, нри этом зубчатый сектор поворачивает шестерню и ротор сельсина-датчика по часовой стрелке. Возникаюшие в этом случае уравнительные токи создают выходное напр жение, включаетс механизм поперечного перемещени штанги против движени заготовок в печи. Штанга перемещаетс до тех пор, пока щуп не упретс в крайнюю заготовку, при этом ось щупа будет параллельна оси штанги. В том случае, когда выходное нанр жение на зажимах роторов окажетс равным нулю, механизм поперечного движени отключаетс , а механим передвижени получает сигнал на выталкивание. В случае если щуп не встречает заготовок, штанга остаетс неподвижной до их подхода. Если к окиу выдачи поступает большее количество заготовок , щуп отклон етс последними в сторону их движени .

Роторы сельсинов принимают нулевое положение в тот момент, когда ось щупа окажетс нацеленной на торец заготовки, а механизм продольного перемещени получит разрешение на ее толкание.

Крайнее положение щтанги выталкивател ограничиваетс конечным выключателем.

При перекосах, сваривании и т. д. щуп пр помощи пневмоцилиндра извлекаетс из печи и штанга обслуживаетс вручную.

Предмет изобретени

Выталкиватель заготовок, содержащий желоб с направл ющими роликами, полую водоохлаждаемую штангу, механизмы поперечного и продольного передвижени щтанги, отличающийс тем, что, с целью автоматизации процесса выдачи заготовок из печи, к желобу со стороны печи закреплена рама с продольными направл ющими и перемещаемым по ним ползуном, к которому одним концом шарнирно закреплен полый водоохлаждаемый щуп, другой конец которого через окно помещеп в зону выдачи заготовок, а жестко со щупом па оси шарнира закренлен зубчатый сектор, электрически соединенный с механизмом поперечного передвижени штанги.

ф ц --0 ш /0 ф о ц (Л .A ,4Ф 4 Ф Г О „ I -FTj;-р ( Фиг 3 0/ S5

а