SU398447A1

SU398447A1 - VPT B

Info

Publication number: SU398447A1
Application number: SU1730601A
Authority: SU
Inventors: П. С. Уласюк И. Козырев А. С. Загорский
Priority date: 1971-12-28
Filing date: 1971-12-28
Publication date: 1973-09-27

Description

1one

Изобретение относитс к области докового технологического оборздовани , в частности к передвижным десам, примен емым в с ДОстроении и судоремонте дл механизированной очистки и окраски нр мостеиного борта судна.The invention relates to the field of dock processing equipment, in particular to mobile seshes, used in the outbuilding and ship repair for mechanized cleaning and painting of the bridge of the ship's side.

Известны передвижные наружные леса дл механизированной очистки и окраски пр мостенного борта корпуса судна, содержащие каретку с ходовыми тележками, перемещающимис по рельсу вдоль судна с посто нным усилием прижима к обрабатываемому борту опорными роликами, колоины с иодвесной люлькой и приводы дл возвратно-иостуиательных перемещений люльки в горизонтальном и вертикальном направлени х.Mobile external scaffoldings are known for mechanized cleaning and dyeing of the protruded bead of the ship hull, containing a carriage with undercarriages moving along the rail along the vessel with constant clamping force to the treated board support rollers, coloins with an suspension cradle and drives for reciprocating and cradling movements of the cradle horizontal and vertical directions.

Целью изобретени вл етс обеспечение возможности Многократного использовани уложенного на подощве дока рельса при доковании однотипных судов.The aim of the invention is to provide the possibility of multiple use of the rail laid on the base during docking of the same type vessels.

Это достигаетс тем, что кажда ходова телеЖКа снабжена поворотным кронщтейном с регулировочным звеном, а опорные ролики смонтированы на щтоках лоршней цилиндров, соединенных между собой замкнутым трубопроводом с рабочей жидкостью и укрепленных на колоннах.This is achieved by the fact that each rolling mill fork is equipped with a rotating arm with an adjusting link, and the supporting rollers are mounted on the rods of the first cylinder connected to each other by a closed conduit to the working fluid and fixed on the columns.

На фиг. 1 изображены передвижные леса в сборе, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид спереди; на фиг. 3-разрез по Л-А на фиг. 1; на FIG. 1 shows a complete assembled scaffolding, side view; in fig. 2 is the same front view; in fig. 3 is a section along L-A in FIG. one; on

22

фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5-разрез по В-В на фиг. 4.FIG. 4 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 5-section along the line BB in FIG. four.

Передвижные леса представл ют собой агрегат на колесном .ходу, который передвигаетс вдоль борта / судна по железнодорожному рельсу 2, уложенному на подощве дока 3. Центр т жести установки размещен между рельсом и обрабатываемым бортом, вследствие чего она наваливаетс па борт с сохранением полной остойчивости и стабильности в работе.Mobile scaffoldings are a unit on a wheeled vehicle that moves along the side / vessel along the rail 2, laid on the base of the dock 3. The center of gravity of the installation is placed between the rail and the side to be processed, as a result of which it collapses on the board with full stability and stability in work.

Каретка 4 выполнена в виде рамы с нижним основанием 5, на котором жестко смонтированы две колонны 6. Верхние части колонн скреплены между собой поперечной св зью 7. Ходовые тележкн 8 установлены в одну линию п с помощью поворотных шарнирных кронштейнов 9 соединены с нижннм основанием 5 каретки 4. Наличие поворотных кронштейнов и регулировочных элементов 10 в виде виитов с гайками позвол ет упростить настройку лесов относительно обрабатываемого борта.The carriage 4 is made in the form of a frame with a lower base 5, on which two columns 6 are rigidly mounted. The upper parts of the columns are fastened to each other by a cross connection 7. The undercarriage 8 is installed in a single line n with the help of pivotal hinge brackets 9 connected to the bottom of the carriage base 5 4. The presence of swivel brackets and adjusting elements 10 in the form of viits with nuts allows you to simplify the configuration of the scaffold relative to the board being processed.

Дл перемеп.1,ени лесов вдоль борта судна имеетс привод 11, состо щий из электродвигател и редуктора, кинематнческ св занного с колесами левой ходовой тележки 8.For shifting 1, forest scaffolding along the side of the vessel has a drive 11 consisting of an electric motor and a gearbox, kinematically connected with the wheels of the left-hand undercarriage 8.

Колонны 6 снабжены вертикальными паиравл ющими , ио которым перемеи|аетсп подпесна 12 (иа чертежах вертикальныеColumns 6 are provided with vertical pendants, which will be replaced by subsea 12 (in the drawings, vertical

11аирав.1иющ11е ue показаны), „полька 12 jjbiau jiiei-ia в виде рамы с раиочеи площадкою дл размещ нл и за-креплепы cooiuticj-Byiuщих имеханизированиых устроиств jj дл очнciKu НЛП окраски наружной поверхности Оорта судна.11airav.1iushche 11e ue are shown), „polka 12 jjbiau jiiei-ia in the form of a frame with an area for placing nl and for crepeloops cooi-jingi by jj for oclciKu NLP painting the outer surface of the ship's Oort.

при вынолненнн различного рода слесарно-корнусных раоот механизированное )сгроиство с подвеснон люлькн снимаетс , ji ее раооча площадка используетс дл нахождени раоочих, выполн юнднх ремонт корпуса судна.When various types of metalworking and corn works are carried out, the suspension is removed from the cradle, and its working platform is used to find workstations, and has made repairs to the hull of the ship.

хзозвратно-ноступательное перемещение люлькн в вертнкальном направлении осуществл етс леоедкон с при-водом М с помощью троса 1й, огпОающего р д Олоков (. Нижн часть подвесной люлькн снабжена клиновыми ловител ми, взапмоденствующпми с тросом 1о и оЬеспечпвающимн остановку люльки при случайном оорыве троса подъе.ма (на чертежах клиновые ловители не показаны.returning and unavailable movement of cradles in the vertical direction is carried out by a leoedcon with a drive M with the help of a cable 1, which is equipped with a cable Olokov (. ma (in the drawings wedge catchers are not shown.

ь верхней части колонн 6 смонтпрованы выдвижные онорные ролики 1/, передающие посто нное усилие прижима лесов к оораоатываемом} сорту 1.In the upper part of the columns 6, sliding onboard rollers 1 / were assembled, transmitting a constant force of pressing the scaffolding to the o-grade} 1.

Олорный ролик 17 смоптирован с помощью оси 1Ь на вилке штока 19, противоположный коиец которого снабжен поршнем 2U, сопр женным с цилиндром 21. Цилиндр жестко крепитс к колопне с помощью фланца 22.The olor roller 17 is mounted with the help of the axis 1b on the plug of the rod 19, the opposite of which is equipped with a piston 2U coupled to the cylinder 21. The cylinder is rigidly fixed to the piston by means of a flange 22.

Сопр женные поверхностн щтока и отверсти крышки цилиндра выполнены в виде нодвижного щлицевото соединени . Это устран ет разворот щтока с роликом и обеспечнвает заданную посто нную ориеитациЕО роликов в процессе работы лесов. Рабочие полости цилиндров соедннеиы .между собой замкнутым трубопроводом 23, заполненным рабочей жидкостью. Дл заливки рабочей жидкости трубопровод 23 имеет тройник 24 с пробкой 25.The mating surface flap and the holes of the cylinder cover are made in the form of a fixed sliding joint. This eliminates the rotation of the roller with a roller and ensures a given constant orientation of the rollers during the operation of the scaffolding. The working cavities of the cylinder are connected between themselves by a closed pipeline 23 filled with working fluid. To fill the working fluid, the pipe 23 has a tee 24 with a plug 25.

Утфавлепие иередвнжиыми лесами, а также механизированным рабочим и.иструментом осуществл етс с пульта управлени , устаповлепного в закрытой кабине 26 или с гульта управлепи рабочей площадки люльки 12. Электросхема управлепи предусматрпвает работу лесов как в автоматическом, так и в ручпом циклах.Utfallepiye and the middle woods, as well as the mechanized working tool, are carried out from the control panel installed in a closed cabin 26 or from the control panel of the cradle of the cradle 12. The control circuitry provides for the operation of the scaffolding in both automatic and manual cycles.

Установка снабжена конечными выключател ми , ограничивающими возвратно-поступательные перемещени каретки 4 вдоль корпуса судиа и подвесной люльки /2-от иерепОлТ ,ъема и спуска.The installation is equipped with limit switches limiting the reciprocating movement of the carriage 4 along the hull of the ship and the suspended cradle / 2-from the turret, lifting and lowering.

Электрооборудование передвижных лесов состоит из двух трехфазных короткозамкиутых электродвигателей, трех шкафов управлени с трансформаторами, предохранител ми , кнопочными станци ми, пускател ми, реле и другой аппаратурой. Подача электропитани осуществл етс под напр жением 380 в через гибкий четырехжильпый кабель, который подключаетс к распределительному электрощиту, установленному па пилоне докаElectric equipment of mobile scaffolding consists of two three-phase short-circuited electric motors, three control cabinets with transformers, fuses, push-button stations, starters, relays and other equipment. The power supply is carried out at a voltage of 380 volts through a flexible four-core cable that is connected to the distribution board installed on the pylon of the dock.

(Иа чертежах конечные выключателн, аннаpaiypa , электросхема не показаны;.(In the drawings, the end switches, annapaiypa, wiring diagram is not shown;

.мотрим настройку и раооту иерсдвижиых лесов.We look at setting and working out myersdvizhih forests.

1,л ностановки лесов к Сорту с}дна иеооходимо , в иервую очередь, ложить и закрепить рельс /г па подошве дока J. Затем с помощью крапа подаютс в док леса и устаиалливают их таким ооразо.м, чтобы колеса .Ходовых тележек б становились на головк 1, l scaffolding to the Bottom Grade and, in the first place, lay down and fix the rail / g on the sole of Dock J. Then, using the speck, the scaffolding is supplied to the dock and set them so that the wheels. on the head

0 уложенного рельса 2, а опорные ролпкн а колонн 6 каретки опнрались на борт корнуса .0 laid rail 2, and the supporting rolpkn and columns 6 carriages lent aboard the Cornus.

Нрп доковаппп однотипных судов рельс с подошвы дока не сннмаетс , а используетс The RPD dokappapp of the same type of ships the rail from the bottom of the dock is not visible, but is used

5 многократно. 11рн этом неооходнмо дл каждого судна только ноднастрацвать положеппе лесов относнтельно обрабатывае.мого борта. Необходимость настройки объ сн етс нестабильностью постановки судов на клеткн, 5 multiple times. For this vessel, only for each vessel should only be scattered about the forest relative to the processing of my ship. The need for customization is explained by the instability of ships on cells,

0 погрешностью размеров судов и другими ошибками объективного н с} бъективного характера .0 by the error of the size of ships and other errors of an objective and objective nature.

Настройка лесов относительно обрабатываемого борта выполн етс регулировочны.ми Adjusting the scaffolding relative to the board being machined is done by adjustment.

5 элементами 10, которые поворачивают кронштейиы с ходовыми тележка1мп относительно шарнирных соедпнеппй основанп каретки. После настройки положени ходовых тележек регулировочные элементы 10 фиксируютс гайками.5 elements 10 that rotate the brackets with the trolley 1mp relative to the articulated joints based on the carriage. After adjusting the position of the undercarriage, the adjustment elements 10 are secured with nuts.

В зависимости от рода выполн емых работ устаиавливают на рабочей площадке иодвеспой люльки соответствующие мехаиизироваипые рабочие устройства: дл очистки - очистпую головку, окраскп - окрасочные аппараты .Depending on the type of work performed, the appropriate mechanical and working devices are installed on the working platform and the cradle of the cradle: for cleaning it is a cleaning head, for painting - for painting machines.

Управление лесами и рабочими мехапизироваппыми инстру.мента.ми, установленными в люльке, выполн етс нз кабины 26 с примеиеине .м ручного или автоматизироваииого уиравлепи . Рабоча люлькн доиолнительно сна:бжена нультом управлени , иоЗвол ющим авто 1омио управл ть лесами нрн иыполиепни слесарио-кориусиых или других работ.The management of the forests and workers of mechanical tools installed in the cradle is carried out in the cab 26 with the use of manual or automated control. Worker's cradle is awesome: bluhena zero control, allowing you to control the forests of national and local jobs or other jobs.

При ручном управлении площадка с рабочими устройствами может совери1ать движепп в вертикальпом и горизоптальпом паправлепи х: «вверх-вппз, «влево-вправо.In case of manual control, the platform with working devices can combine movement in a vertical and horizontal axis: “up-down,” “left-right.

При автоматическом управлении площадка совершает движени «вверх-вниз с перемещением ее «вправо-влево по горизоитали па заданный шаг.In case of automatic control, the platform makes up and down movements with its movement to the right and left horizontally on a given step.

Опорные ролнки 17 выполнены выдвижи 1мн и смоитироваиы на и:токах 19 цилиндров 21, така компановка опорных роликов позвол ет устранить перекос колонн каретки 4 при обработке борта с местной бухтиноватостью или неровност ми. Это достигаетс тем, что при попадании одного из опорных роликов на впадпну или выступ рабоча жидкость в замкпутой системе гидроцплиндров перелпваетс , уравповещива нагрузку на колонны и сохран стаоильное положение колонн по отношению к борту. Перемещение лесов вдоль борта судна осуществл етс после соответствуюи1,его включени кнопки на пульте правлени кабины 26 или рабочей площадки люльки 12. При этом электродвигатель привода 11 через редуктор с зубчатыми колесами передает крут щий момент колесам левой ходовой тележки 8. OcTaHOBiKa продольного перемещени лесов выполн етс отключением электропитани к электроприводу // путем нажати соответствующей кнопки пульта управлени . Аналогичным образом включаетс и останавливаетс электродвигатель привода вертикальных перемещений 14 подвесной люльки 12. Трос подъема 15 люльки одним концом закреплен с верхней поперечной св зью 7 каретки 4, а второй конец троса через блоки 16 св зан с барабаном лебедки привода 14. При наматывании троса на барабан лебедки осуществл етс подъем люльки, а при разматывании троса с барабана - спуск. П р е д м е т и з о б р е т е н и Передвижные наружные леса дл мехаинзированной очистки и окраски пр мостенного борта корпуса судна, содержащие каретку с ходовыми тележками, перемещающимис по рельсу вдоль судна с посто нным усилием прижима к обрабатываемому борту опорными роликами, колонны с подвесной люлькой и приводы дл возвратно-поступательных перемещений люльки, в горизонтальном и вертикальном направлени х, отличаюп(песл тем, что, с целью обеспечени возможности миогократного использовани уложеипого на подошве дока рельса при доковании однотипных судов, кажда ходова тележка снабжеиа поворотным кронштейном с регулировочным звеном, а опорные ролики смонтнроваиы на штоках нори1ней цилиндров, соединенных между собой замкнутым трубопроводом с рабочей жидкостью и укрепленных на колоннах .The support rollers 17 are extended to 1 mn and simulated on the currents 19 of the cylinders 21, such an arrangement of the support rollers allows to eliminate the distortion of the columns of the carriage 4 when processing the bead with local bukhtinovatnost or unevenness. This is achieved by the fact that when one of the support rollers hits a hollow or a protrusion, the working fluid in the closed system of hydraulic cylinders interferes, reducing the load on the columns and maintaining the stable position of the columns in relation to the board. The scaffolding moves along the ship's side after the corresponding1, it is turned on by the buttons on the cockpit console 26 or the platform of the cradle 12. At the same time, the drive motor 11 transmits torque to the wheels of the left-hand trolley 8 via a gearbox with gear wheels switching off the power supply to the actuator // by pressing the corresponding button on the control panel. Similarly, the vertical drive motor 14 of the suspension cradle 12 is turned on and stopped. The lift cable 15 of the cradle is fixed at one end to the upper cross link 7 of the carriage 4, and the second end of the cable is connected to the winch drive 14 through the blocks 16. When winding the cable on the drum the winch lifts the cradle, and when unwinding the cable from the drum - the descent. MOBILE FORMULATION Mobile outdoor scaffolding for mechanically cleaning and painting the ship hull flanked board containing a carriage with trolleys moving along the rail along the vessel with constant clamping force to the board support rollers, columns with a suspended cradle and drives for reciprocating movements of the cradle, in horizontal and vertical directions, is different (in that, in order to ensure the possibility of multiple use of the platform on the bottom of the rail dock, docking similar vessels, each bogie snabzheia swing arm with the adjusting element and the supporting rollers smontnrovaiy nori1ney on rods of cylinders interconnected by a closed conduit with the fluid and fixed on the columns.

7/у7 / y

Фиг. 1FIG. one

ЙTh

,,

l-ф: te .l-f: te.

5five

QjhiQjhi

r;- .r.i:;r; - .r.i :;

2121