SU398420A1

SU398420A1 - INDEPENDENT SUSPENSION OF WHEELED VEHICLE

Info

Publication number: SU398420A1
Application number: SU1703370A
Authority: SU
Inventors: В. М. Шубн ков А. В. Титов
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1971-10-01
Publication date: 1973-09-27

Description

1one

Известны независимые -подвеокн колесных тра-нсиортлых средств, содержащие рычаг: иапраел юи;его устройства, шарнирно соедилениые С рамой и цапфой гколеса, и упругие элементы.Independent means are known for the supply of wheeled vehicles that contain a lever: iprael yu; its devices that pivotally connect to the frame and the axle of the wheel, and elastic elements.

Но известные иодвески ле обеспечивают необходимую плавиость хода транспортного средства при 1резко1М изменении иагрузюи на колесо во Брем Преодоле1ни неровностей дорСГИ .But the well-known iodveski le provide the necessary fluidity of the vehicle when a sharp change in loading on the wheel in the DorsSH Brem.

С целью улучшени Проходимости транспортното средства по неровной дороге упругий элемент предлагаемой ;под1веоки, опираюп;11Йс на рычаг натравл ющего устройства, св за -с упругим элементом, опи1рающим1с на раму транспортного средства по оредством двуплечего рычага, ось качани которого закреплена на раме траноп10рт1Н01ГО средства.In order to improve the cross-country ability of the vehicle on a rough road, the elastic element proposed; 1 1; 2; 11 ° C on the lever of the unlocking device, connected to the frame of the vehicle by means of a two-armed lever, the swing axis of which is fixed on the frame of the tractor.

На фиг. 1 изображена предлагаема подвеска , общий вид; на фиг. 2 - график упругостн подвески.FIG. 1 shows the proposed suspension, general view; in fig. 2 is a graph of the elastic suspension.

Верхний ;i нижний рычаги / и 2 направл ющего 1стройства щарпПрпо св зьшают колесо 3 с 1рамой 4 традаспоричого средства. Пневмогидра влический упругий элемент 5, опирающийс через щарнир 6 на нижний рычаг 2, св зан при помощи щарнира 7 с двуплечи:м 1рычагом 8, который имеет ось качани 9 на ipaMe 4. На другом конце двуплечего рычсга при помощи щарнира 10 закреплен упругий элемент 11, опирающийс через щарнир 12 на раму 4.The upper; i lower levers / and 2 guides of the device connect the wheel 3 to the frame 4 of the tradable means. Pneumohydramorphic elastic element 5, resting through joint 6 on the lower lever 2, is connected by means of joint 7 with two shoulders: 1 lever 8, which has a swing axis 9 on ipaMe 4. At the other end of the double arm, an elastic element 11 is fixed by means of joint 10 leaning through the hinge 12 onto the frame 4.

График -пругости подвески ноказываот зависимость нагрузки от деформации, передаваемой колесом на подвеску.Schedule-elasticity of suspension depends on the load on the deformation transmitted by the wheel to the suspension.

Характеристика элемента 5 в точке его закреплени на рычаге 2 показана кривой АВ. Характеристика )пругого элемента 11, приведенна в точку закреплени упругого элемента 5 на рычаге 2 с передаточным отнощзн41ем, равным соотнощению Пчтеч рычага 8, показана кривой СД.The characteristic of the element 5 at the point of its fastening on the lever 2 is shown by the curve AB. The characteristic) of the prudential element 11, reduced to the fixing point of the elastic element 5 on the lever 2 with the gear ratio equal to the ratio of Pttech of the lever 8, is shown by the LED curve.

Крива CEFG представл ет собой упругую характеристику подвески, полученную при сум мированип -пругих характеристик АВ и СД по мере нарастани деформации (вертикального перемещени колеса) от разгруженного сссто ии в точке С до полного выбора хода подвески в точке G.The CEFG curve is the elastic characteristic of the suspension obtained from the sum of the elastic characteristics of the AV and DM as the deformation (vertical movement of the wheel) increases from the unloaded position at point C to the full choice of the suspension travel at point G.

Предлагаема подвеска работает следующпм образом.The proposed suspension works as follows.

При вертикальиом перемещение колеса 3 во В1рем 1Иреодолени неровностей дороги усилие передаетс на упругий з.темент 5 через рычаг 2 н при номощп двуплечего рычага 8 - на упругий элемент 11. В зависимости от соотнощени плеч .рычага 8 в работу вступает один из упругих элементов, например упругий элемент //, работа при этом на участ1ке СЕ упругой характеристики подвески.With vertical movement of the wheel 3 in the frame 1 of the path of unevenness of the road, the force is transmitted to the elastic c. 5 through the lever 2 n with a two-armed lever 8 - to the elastic element 11. Depending on the ratio of the arms of the lever 8, one of the elastic elements, e.g. elastic element //, work at the same time on the part of CE CE of the elastic characteristics of the suspension.

После этого упругие элементы 5 л 11 работают совмесшо ла участке EF, ори этом упругий элемент // .полностью выбирает рабочий ход и дальнейшее подрассориваеие .на участ1ке FC осуществл етс при помощи упругого элемешта 5.After that, the elastic elements of 5 liters 11 work in the combined area EF, orienting this, the elastic element // completely chooses the working stroke and the further spraying on the part FC 1 is carried out using the elastic element 5.

Разпрузка лод1в0ск1И происходит в обратном пор дке.The unloading of Lod1v0sk1I occurs in reverse order.

Пред м е т и з о б р е т е н и Независима подвеска колесного тра«спортного средства, содержаща рычаги направл ющего устройства, щар;Н«р;но соединеп .ные с рамой и цапфой колеса, и упругие элемачты , отличающа с тем, что, с целью обеспечени улучшенной проходимости транспортного средства по (неровной дороге, упругий элемент, опирающийс на рычаг направл ющего устройства, св зан с упругим элементом, опирающимс на раму тра спортного средства посредством двуплечего рычага, ось качани которого закреплена «а раме транспортного средства.An object and an independent Independent suspension of a wheeled sport vehicle containing levers of the steering device, ground; H "p; but connected to the frame and trunnion of the wheel, and elastic elements that differ by the fact that, in order to provide an improved vehicle throughput on the (uneven road), the elastic element supported by the guide device lever is connected to the elastic element supported by the sport vehicle through the double-arm lever, the swing axis of which is fixed to the transport frame facilities .

ПP