SU395714A1 - Стереофотограмметрический прибор для - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к стереофотограмметрическому прибору дл  преобразовани  непрерывных величин в дискретные с двум  несущими частотами изображени .

Такой прибор может быть соединен с дифференциальным трансформатором и содержит вспомогательное приспособление, которое в зависимости от последовательно установленных элементов изображени  в приборе определ ет соответствующую мгновенную посто нную камеры и подает сигнал на механизм управлени  дл  изменени  проекционного рассто ни  в дифференциальном трансформаторе , причем вспомОГательное приспособление имеет, по меньшей мере, один упор и один щуп, Который установлен с возможностью перемещени  в плоскости, котора  в соответствии с наклонами сниМКа, вложенного в прибор дл  преобразовани  непрерывных величин в дискретные, образует угол с упором.

Мгновенной посто нной камеры называетс  вертикальное рассто ние элемента изображени  на фотограмме от торизонтальной плоскости , включающей соответствующий центр проекции , или от эквивалентной ей плоскости.

Известен прибор дл  преобразовани  непрерывных величин в ди1акретные, в котором каждой фотограмме приданы два двуплечих рычага , каждый из которых играет роль проекционного луча в .плоскости проекций, а сами

2

рычаги соединены с системой вспомогательных рычагов и направл ющих. С помощью этой системы рычагов и направл ющих определ ют Мгновенную посто нную камеры. Применение системы, котора  построена по раздельным плоскост м проекций, возмолсно только в особом случае, и результат одной плоскости проекций следует переносить на средства получени  результата другой плоскости проекций; кроме того, необ.чодимые дл  этого материальные и конструктивные затраты очень велики.

Цель изобретени  - такое конструктивное оформление вспомогательного приспособлени  дл  определени  мгновенных посто нных камер , которое обеспечило бы осуществление дифференциального трансформировани  и при больших наклонах снимков и могло быть, по мере надобности, присоединено к любому стереоскопическому прибору дл  преобразовани  непрерывных величин в дискретные.

Это достигаетс  тем, что щуп имеет переменную длину и установлен таким образом, что при изменени х наклона упора его можно, по меньшей мере, приблизительно установить перпендикул рно к упору. Упор может быть выполнен в виде пластины плп направл ющих салазок, вращающихс  вокруг двух взаимно перпендикул рных осей. Щуп, с одной стороны , кинематически соединен с вычислитель3 ным прибором, а с другой стороны, - с дифференциальным фототрансформатором. Упор может быть выполнен в виде пластины или направл ющих салазок и поворачиватьс  вокруг взаимно перпендикул рных осей или вокруг одной точки. Средства дл  определени  мгновенных посто нных камеры могут быть установлены отдельно согласно плоскост м проекций. У|гол наклона изображени  К разлагаетс  при этом на две составл ющих: ф и со; в соответствии с этим дл  каждой составл ющей предусмотрен упор и щуп. Однако результат мгновенной посто нной камеры в одной составл ющей не входит в результат мгновенной составл ющей камеры в другом направлении. Предлагаемое устройство может быть установлено на вычислительном приборе, дифференциальном фототрансформаторе или  вл тьс  самосто тельной единицей, установленной между указанными приборами и соединенной с ними. Щупу придана выгодна  форма вынолненп , благодар  которой он жестко соедннен с одним из держателей изображени  вычислительного прибора. Если обрабатываемые фотограмметричеоким способом фотограммы сн ты под углами наклона большими, чем 5°, то выгодно устанавливать щуп таким образом, что он может поворачиватьс  во все стороны. На фиг. 1, 2 и 3 Схематически -представлен пример конструктивного выполнени  предлагаемого устройства; на фиг. 4 - второй пример -конструктивного выполнени  устройства при жестком соединении средств с вычислительным прибором; на фиг. 5 - третий при .мер конструктивного выполнени , горизонтальна  нроекци ; на фиг. б - резрез по Л-Л на фиг. 5. На основании 1 (фиг. I) установлена система -крестовых салазок 2, 3, имеюща  возможность перемещени  вдоль направл ющих 4, 5. Направл ющие 5 расположены перед плоскостью фиг. 1. Движение салазок осуществл ют с помощью ходовых винтов 6, 7, приводимых в электрическими сельсинами-приемниками 8, 9, причем ходовой винт 6 установлен на основании /, как и панравл ющие 4, перпендпкул рно плоскости фиг. /, а ходовой винт 7 - на салазках 2, как нанравл ющие 5, параллельно плоскости фиг. 1. Сельсины-приемники 8. 9 соединены проводами 10. 11 с соответствующими сельсинамидатчиками вычислительного прибора (на фиг. 1 не показан). Верхние салазки 3 могут быть :набжены рычагом 12, у которого на свободном конце имеетс  вилка 13, поворачиваема  вокруг оси X-X, параллельной плоскости фиг. 1. В Бнлке 13 -креплена направл юща  14, имеюща  возможность поворота вокруг оси У-У, по которой перемещатьс  в продольном направлении 1штифт щупа 15, испытывающий действие спиральной пружины 16 (фиг. 2). На направл ющей 14, кроме того, закреплен сельсин-датчик 17, ротор которого вращаетс  от колеса 18, кат щегос  по штифту щупа 15. Указанный сельсин--датчик соединен электрическим проводом У.9 с дифференциальны-м фототрансформатором (на фиг. 1-6 не показан ). Свободный конец щтифта щуна 15 под действием пружины 16 посто нно касаетс  пластины 20 (фиг. 1), служащей упором. Пластина 20 установлена в вилке 21 с возможностью поворота вокруг оси Z-Z. -Вилка установлена поворотно вокруг оси V-V в стойке 22, жест1ко соединенной с основанием /. Кроме того, с вилкой 21 соединена цапфа 23, скольз ща  в подщипнике стойки 22 и имеюща  указатель 24, показывающий колебани  вилки вокруг оси V-V на ш-кале, расположенной на наружной поверхности 25 стойки 22. Дл  измерени  колебаний пластины 20 на ее боковой стороне предусмотрен индекс 26 (фиг. 3), перемещающейс  относительно шкалы 27, установленной на плече вилки. С помощью -колебаний пластины вокруг оси V-V, Z-Z воспроизвод т известные углы наклона ф и со изображени  при съемке, а направл ющую 14 со штифтом щупа 15 устанавливают , благодар  колебани м вокруг оси X-X и Y-У вертикально. В исходном положении штифт щупа касаетс  пластины 20 приблизительно в ее середине. Если салазки 3 или 2 перемещаютс  с помощью ходоврго випта 7 или 6, соединенного кинематически с Х-ходовым винтом вычислительного прибора (не показан), причем движени  ходового винта происход т от сельсинаприемника 9 или S, подсоединенного провода .ми // или 10, то щтифт щупа 15 смещаетс  относительно пластины 20, и если пластина 20 и система крестовых салазок не параллельны друг другу, щуп 15 измен ет свое положение таким образом, что его штифт скользит по направл ющей 14. Осевое движение щтифта щупа 15 в направл ющей 14 передаетс  через колесо 18, сельсин-датчик 17 и электричеокий привод 19 на дифференциальный корректирующий прибор (не показан) дл  управлени  проекционным рассто нием. Вместо электрических проводов 10 и //, а также сельсиноприемников 8 и 9 дл  передачи движени  могут быть использованы механические средства. Кроме того, сельсин-датчик 17 можно заменить потенциометром. На фиг. 4 показана камера фотограмметрического прибора 28, в проекционном центре 29 которой карданным способом установлен двойной рычаг 30. Фотограмметрическа  камера имеет направл ющие, из которых показаны только две - 31 и 32. Нри помощи ползунов 33 и 34 дерлсатель 35 изображени  перемещаетс  дл  установки фокусного рассто ни . С носителем изображени  сопр жена система крестовых салазок 36, 37, перемещающа с  параллельно поверхности держател  изображени , к которой прилегает фотограмма

(поверхность изображени ). На салазках 37 карданным способом установлен двойной рычаГ 30. Кроме того, салаз ки 37 несут на себе призму 38 системы наблюдени  {не показана ) и коленчатый кронштейн (плечо) 39 дл  осветительной системы 40, а также штифта щупа 41 в подшипнике 42 скольжени . Штифт щупа 41 укреплен шарнирно на салазках 43, служащих упором. В подщипниках 42 скольжени  укреплен сельсин-датчик 44, ось вращени  Которого (на фиг. 1 не показана) несет на себе колесо 45, кат щеес  по щтифту щупа 41. Этот сельсин-датчик электрическим проводом 46 соединен с дифференциальным фототрансформатором (на фиг. 4 не показан). Салазки 43 установлены на салазках, перемещающихс  перпендикул рно направлению первых по горизонтальным направл ющим 47, 48.

На фиг. 4 щуп 41, 42 не перпендикул рен плоскости, определ емой салазками 43, 49. Это допустимо, если углы наклона ф и m держател  35 изображени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х не более 5°. Это допустимо также в том случае, когда определ ют не полную сумму мгновенных фокусных рассто ний, а разности рассто ний по этнощению к фокусному рассто нию, которое в главной точке изображени  принимаетс  за нуль. Сельсин-датчик 44 «ожно также заменить потенциометром.

Принцип действи  устройства, показанного на фиг. 4, аналогичен принципу действи  устройства , показанного на фиг. 1-3. Салазки 36 и 37 перемещаютс  благодар  колебанию двойного рычага 30 параллельно плоскости изображени . Вместе с ними перемещаетс  также плечо 39, обход щее вокруг держател  35 изображени , щуп 41 и система крестовых салазок 43, 49, причем щтифт щупа 41 выступает на больщую ил.и меньшую величину из подшипника 42 скольжени  в зависимости от колебани  рычага 30. Смещени  штифта щупа 41 в подшипнике 42 скольжени  передаютс  через колесо 45, сельсин-датчик 44 и провод 46 на дифференциальный фототрансформатор.

На держателе (фиг. 5 и 6), снабженном отверстием 49, установлены направл ющие 50 и 51 дл  перемещающихс  между ними салазок 52, которые, в свою очередь, имеют две направл ющих 53 и 54 дл  перемещае.мого между ними держател  65 изображени . Кроме того, в салазках 52 выполнены шлицеобразное отверстие 56 и пр моугольное отверстие 57 под держателем .55 изображени , продольные разМеры которых определ ютс  зоной движени  держател  изображени . На держателе 55 изображени  находитс  изогнутое плечо 58, на котором шарнирно укреплен 11ластинообразный упор 59, снабженный осью 60. Упор 59 и ось 60 соединены жестко друг с другом с помощью фланца 61, который на своей верхней стороне несет индекс 62 и движетс  при колебании упора 59 относительно шкалы 63, предусмотренной на плече 58. Конец оси 60, проход щей через плечо 58 и отверстие 56, снабжен не показанной на фиг. 5- б нарезкой, на которую навинчена гайка 64, снабженна  рифленой накаткой.

На салазка.х 52 установлен с помощью фланца 65 и оси 66 поворотный упор 67. Колебани  упора 68 замер ют с помощью укрепленного на фланце 69 индекса 70 при его движении относительно щ«алы 71, нанесенной на салазках 52. На салазках 52 укреплен потенциометр 72, который посредством щупа 75, несущего на своем конце колесо 74, касаетс  упора 59. Подобным образом на держателе 75 укреплен потенциометр 76, который с помощью колеса 77, установленного поворотно на конце щупа 78, касаетс  упора 67. Щупы 73 и 78, как и упоры 59, 67, в исходном положении перпендикул рны друг другу. Потенциометры 72 и 76 электрическими проводами соединены с простым электрическим модулирующим вычислительным прибором 79, а тот, в свою очередь, с помощью провода 80, - с дифференциальным фототрансформатором (на фиг. 5, 6 не показан).

Принцип действи  устройства, показанного на фиг. 5 и 6, заключаетс  в следующем.

При установке держател  55 изображени , при которой колеса 74 и 77 касаютс  упоров 59, 67 перпендикул рно над ос ми 60 и 66, упоры имеют наклон, соответствующий составл ющим угла наклона ф и со. Дл  установки составл ющих наклона служат индексы 62 и 70 шкалы 63 и 71. Упоры удерживаютс  в положени х , показанных на фиг. 1. Дл  упора 59 это осуществл етс  зат жкой гайки 64, а дл  упора 67 - зат жкой гайки, не показанной на фиг. 5, 6. После этого держатель 55 изображени  и салазки 52 перемещаютс  по своим направл ющим 53, 54 и 50, 51. При этом также перемещаютс  щупы 73, 78 соответственно установке упоров и производ т благодар  этому перемещение ползунков потенциометров , а также сами сигналы в потенциометрах 72 и 76, соответствующие величинам своих перемещений. Эти сигналы по электрическим проводам 81, 82 подаютс  на модулирующий вычислительный прибор 79. Последний служит дл  сложени  величин сопротивлений потенциометра и подачи суммы через провод 80 на дифференциальный фототрапсформатор.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Стереофотограмметрический прибор дл  определени  текущего значени  фокусного рассто ни  прибора в функции углов наклона и текущих координат точек аэроснимка, содержащий снимкодерл :атель, передвигающийс  в двух взаимно перпендикул рных направлени х Посредством привода, жестко прикрепленный к снимкодержателю рычаг с вилкой, в которую входит направл юща  щупа, верхний конец которого упираетс  в пластину, наклон ющуюс  на углы, соответствующие угла1м наклона аэроснимка, и жестко скрепленную со станиной прибора посредством верти7 кальыой стойки, отличающийс  тем, что, с целью обработки аэроснимков с углами наклона более 5°, в нем щуп подпружинен иустановлен в направл ющей втулке, котора  щарнирно соединена с вилкой рычага снимкодержа-5

8 тел , имеющей возможность поворота вокруг оси дл  установки щупа перпендикул рно пластине.

2. Прибор по п. 1 имеет дополнительный щуп и пластину.

V. / / J

Зд

)iS JiiiH iriiin

..fZZZZZZZZTZZ /го Zff П

i:

и

VULZ-S

Риг.и

51

80