SU395708A1

SU395708A1 - PNEUMATIC MEASURING DEVICE

Info

Publication number: SU395708A1
Application number: SU1657368A
Authority: SU
Inventors: Б. С. Бражкин И. М. Берклайд
Priority date: 1971-05-18
Filing date: 1971-05-18
Publication date: 1973-08-28

Description

1one

Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть применено дл контрол геометрических размеров.This invention relates to automatic control and can be applied to control geometric dimensions.

Известны пневматические измерительные устройства, содержащие размещенные в корпусе две пары сильфонов, подключенных к четырем чувствительным элементам, типа «сопло - заслонка, причем, неподвижные торцы каждой пары сильфонов жестко соединены между собой с помощью подвесок, установленных на двух пружинных параллелограммах .Pneumatic measuring devices are known that contain two pairs of bellows placed in a housing connected to four sensitive elements, such as a nozzle-damper type, the fixed ends of each pair of bellows being rigidly interconnected by means of suspensions mounted on two spring parallelograms.

Предложено пневматическое измерительное устройство, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени и расширени диапазона измерени , подвижные торцы каждой пары сильфонов подключены ко входам индикатора, например, «сопло - заслонка, кроме того, в самом индикаторе установлен рычаг с регулируемым соотношением длин плеч, через который одно плечо, содержащее, например, заслонку, соединено со входом индикатора .A pneumatic measuring device is proposed, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy and expand the measurement range, the moving ends of each pair of bellows are connected to the indicator inputs, for example, "nozzle-damper, in addition, an indicator with an adjustable shoulder length ratio is installed in the indicator through which one shoulder containing, for example, a flap, is connected to the input of the indicator.

Это позвол ет осуществл ть измерение размеров с помощью чувствительных элементов, число которых точно соответствует числу сильфонов в устройстве.This makes it possible to measure dimensions with the aid of sensing elements, the number of which exactly corresponds to the number of bellows in the device.

На фиг. 1 изображена схема пневматического измерительного устройства; на фиг. 2 - схема индикатора перемещени торцов сильфонов , выполненного в виде элемента «сопло- заслонка ; на фиг. 3 - схема индикатора перемещени торцов сильфонов с регулируемым передаточным числом.FIG. 1 shows a diagram of a pneumatic measuring device; in fig. 2 is a diagram of the indicator of movement of the bellows ends, made in the form of an element “nozzle-damper; in fig. 3 is a diagram of an indicator of movement of bellows ends with an adjustable gear ratio.

Предлагаемое устройство содержит две пары сильфонов 1, 2, 3, 4. Сильфоны неподвижной стороной закреплены на детал х 5 и 6 корпуса, а подвилхной - на подвесках 7 и 8, подвешенных на плоскопараллельных пружинах . Звень 9 и 10 индикатора жестко св заны с подвесками 7 и 8 и между ними образуетс зазор Д, характеризующий конечный результат измерени . К сильфонам подключены чувствительныеThe proposed device contains two pairs of bellows 1, 2, 3, 4. The bellows are fixed side fixed to parts 5 and 6 of the case, and the basement is mounted on suspensions 7 and 8 suspended on plane-parallel springs. The links 9 and 10 of the indicator are rigidly connected to the suspensions 7 and 8, and a gap D is formed between them, characterizing the final measurement result. Sensitive to bellows

элементы 11, 12, 13 и 14. Допустим, что перед соплом чувствительного элемента 11 установилс некоторый зазор, Сь перед соплом элемента 12 - зазор а2. Если зазоры GI и а- изменились на одну и ту же величину в сторону увеличени или сторону уменьщени , то при условии, что изменени происход т на пр молинейном участке характеристики, звено 9 останетс неподвижным относительно плоскости 1-1. Если возникает разностьelements 11, 12, 13 and 14. Assume that there is a certain gap before the nozzle of the sensitive element 11, Cj before the nozzle of element 12 is the gap a2. If the gaps GI and a- have changed by the same amount upward or downward, then, provided that the changes occur on the straight line portion of the characteristic, link 9 will remain fixed relative to the plane 1-1. If a difference occurs

между зазорами ui и а. то в зависимости от знака разности, звено 9 займет вдоль оси ;V.V новое полол ение, соответствующее величине и знаку разности ,ai-а-. Аналогично, если иеред соплом чувствительного элемента 13between the gaps ui and a. then, depending on the sign of the difference, link 9 will take along the axis; V.V the new polarization corresponding to the magnitude and sign of the difference, ai-a-. Similarly, if the nozzle of the sensitive element 13

установитс зазор bi, а перед соплом элемента 14-зазор bz, то при &i-bz установитс некотора разность, вследствие чего звено 10 займет относительно первоначального положени //-// некоторое новое положение вдоль оси. Так как звень 9 и 10 развернуты навстречу друг другу, то при одноименных знаках алгебраических сумм на каждой паре сильфонов звень 9 и 10 будут перемещатьс либо навстречу друг другу, либо наоборот. Если эти суммы получат противоположные знаки, оба звена 9 и 10 будут перемещатьс либо вправо, либо влево. При этом, конечна величина будет соответствовать алгебраической сумме двух результатов , полученных алгебраическим суммированием на каждой паре сильфонов. Дальнейша задача заключаетс в том, чтобы одним из имеющихс способов измерить конечную величину зазора А, например, пневматическим. В этом случае (фиг. 1) звень 9 и 10 должны быть выполнены в виде элемента «сопло - заслонка, причем сопло подключаетс к соответствующему измерительному датчику или устройству. Пример подобного решени приведен на фиг. 2. Звено 9 выполнено в виде заслонки, а звено 10 выполнено в виде сопла, соединенного воздухопроводом с пневмоэлектроконтактным датчиком 15. В некоторых случа х операци контрол может происходить в услови х, когда линейные перемещени звеньев 9 и 10 имеют разный масштаб, т. е. при равных изменени х измерительного зазора у всех сопл эти звень получают разные линейные перемещени в направлении оси AW. В таких случа х в индикатор вводитс звено с регулируемым передаточным числом, которое выравнивает масштабы. Одно из возможных решений приведено на фиг. 3. На каретке 16, перемещающейс с помощью винта 17, установлен рычаг 18, который одним плечом опираетс иа опорную точку (сферу) сильфона 2, а вторым плечом - на опорную точку (сферу) промежуточного звена 19. Последнее имеет плоскость 1 - 1, котора служит заслонкой и, взаимодейству с соплом звена 10, дает возможность определить величину Д. За счет перемещени каретки 15 можно мен ть соотношение плеч m и /г, в пределах п предмет изобретени 1. Пневматическое измерительное устройство , содержащее размещенные в корпусе две пары сильфонов, подключенных к четырем чувствительным элементам, типа «сопло - заслонка, причем, неподвижные торцы каждой пары сильфонов жестко соединены между собой с помощью подвесок, установленных на двух пружинных параллелограммах , отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени и расширени диапазона измерени , подвижные торцы каждой пары сильфонов подключены ко входам индикатора , например, «сопло - заслонка, 2. Пневматическое измерительное устройство по п. 1, отличающеес тем, что в индикаторе установлен рычаг с регулируемым соотношением длин плеч, через который одно плечо, содержащее, например, заслонку, соединено со входом индикатора.the gap bi will be established, and before the nozzle of the 14-gap bz element, then with & ibz some difference will be established, as a result of which link 10 will take relative to the initial position of // - // some new position along the axis. Since links 9 and 10 are turned towards each other, with the same signs of algebraic sums on each pair of bellows, links 9 and 10 will move either towards each other or vice versa. If these sums receive opposite signs, both links 9 and 10 will move either to the right or to the left. In this case, the final value will correspond to the algebraic sum of two results obtained by algebraic summation on each pair of bellows. A further task is to use one of the available methods to measure a finite gap A, for example, pneumatic. In this case (Fig. 1), links 9 and 10 should be made in the form of a nozzle-damper element, the nozzle being connected to the corresponding measuring sensor or device. An example of such a solution is shown in FIG. 2. Link 9 is made in the form of a damper, and link 10 is made in the form of a nozzle connected by an air line to a pneumatic contact sensor 15. In some cases, the control operation can occur under conditions where the linear displacements of links 9 and 10 have a different scale, i.e. With equal changes in the measuring gap of all the nozzles, these links receive different linear displacements in the direction of the axis AW. In such cases, an indicator with an adjustable gear ratio that aligns the scales is entered into the indicator. One possible solution is shown in FIG. 3. On the carriage 16 moving by means of the screw 17, the lever 18 is installed, which with one arm rests the reference point (sphere) of the bellows 2, and the second shoulder on the reference point (sphere) of the intermediate link 19. The latter has a plane 1 - 1, which serves as a flap and, interacting with the nozzle of the link 10, makes it possible to determine the value D. By moving the carriage 15, the ratio of arms m and / g can be changed, within the scope of subject invention 1. A pneumatic measuring device containing two pairs of bellows placed in a housing connected to four sensitive elements, such as a "nozzle-damper" type, the fixed ends of each pair of bellows are rigidly interconnected by means of suspensions mounted on two spring parallelograms, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy and expand the measuring range, the movable ends pairs of bellows are connected to the indicator inputs, for example, "nozzle - flap, 2. Pneumatic measuring device according to claim 1, characterized in that the indicator has a lever with an adjustable ratio of lengths n ev, through which one arm comprising, for example, the damper is connected to the input of the indicator.

Фиг.11

3. IJA Ю3. IJA Yu

1515

Фиг. 2FIG. 2

7777

ЮYU

ИAND

Фаг.ЗPhage.Z