SU39425A1

SU39425A1 - Device for automatic temperature control

Info

Publication number: SU39425A1
Application number: SU101717A
Authority: SU
Inventors: Н.Ф. Гонек
Original assignee: Н.Ф. Гонек
Priority date: 1932-01-04
Filing date: 1932-01-04
Publication date: 1934-10-31

Description

Предлагаемое устройство служит дл автоматического регулировани температуры посредством термопар, включаемых поочередно в цепь контактного гальванометра, который используетс дл управлени электрическими механизмами , служащими дл привода в действие вентил в трубопроводе, подающем топливо в печь или т. п.The proposed device serves to automatically control the temperature by means of thermocouples, which are alternately connected to the circuit of a contact galvanometer, which is used to control electrical mechanisms that serve to actuate valves in the pipeline that supplies fuel to the furnace or the like.

Устройство изображено схематически на чертеже, где, с целью упрощени схемы, все проводники, идущие от контактов правого комплекта реле к электрическим лини м, соединеннь М с сетью питани , показаны одной жирной линией, от которой ответвл ютс соединени к упом нутым электрическим лини м; эту жирную линию следует рассматривать , как пучок проводов, которые поочередно сначала вход т в него, а затем выход т из пучка и присоедин ютс к соответствующим электрическим лини м.The device is shown schematically in the drawing, where, in order to simplify the circuit, all conductors running from the contacts of the right relay set to the electrical lines are connected to the mains by a single bold line from which the connections to the said electrical lines; This bold line should be considered as a bundle of wires, which alternately first enter it, and then come out of the bundle and are connected to the corresponding electrical lines.

Устройство состоит из р да термопар .Г//... 7Y7io, расположенных в разных точках, температуру в которых требуетс регулировать. Присоединение термопар к контактному гальванометру ГР осуществл етс непрерывно вращающимс коммутатором ГП. Последний снабжен также контактами, посредством которых к контактной части К, П гальванометра ГР присоедин етс тот или иной из комплектов ЗР... ЗР реле.The device consists of a series of thermocouples .Г // ... 7Y7io, located at different points, in which the temperature must be controlled. The thermocouples are connected to a contact galvanometer GG carried out by a continuously rotating switch GP. The latter is also provided with contacts, through which one or another of the sets ZR ... ZR of the relay is connected to the contact part K, P of the galvanometer GG.

Каждый комплект таких реле управл ет цепью реверсивного серводвигател , соответственно Mj... УИю, служащего дл приведени в действие вентил в трубопроводе, подающем топливо или т. п.; кроме того, это же реле служит и дл замыкани цепи того или иного из двух электромагнитов AfCj... МС,, служащих дл сцеплени соответствующего из потенциометров /7j... /7jo с приводным механизмом. Потенциометры /Л ... включены в цепь термопар и вместе с последними присоедин ютс к гальванометру ГР.Each set of such relays controls a reversing servo motor circuit, respectively Mj ... UYU, to actuate a valve in a pipeline supplying fuel or the like; in addition, the same relay serves to close the circuit of one or another of the two electromagnets AfCj ... MS ,, serving for coupling the corresponding potentiometer / 7j ... / 7jo to the drive mechanism. Potentiometers / L ... are included in the thermocouple circuit and, together with the latter, are connected to a GF galvanometer.

На подвижной части (диске) каждого из потенциометров П... Пю расположены два ртутных выключател , соответственно Ph . .. . Эти выключатели при повороте диска в одну сторону от установочного положени замыкают цепь переднего хода соответствующего серводвигател , а при повороте в другую сторону-цепь заднего хода.On the movable part (disk) of each of the potentiometers P. .. Pu there are two mercury switches, respectively Ph. .. These switches, when turning the dial in one direction from the installation position, close the forward stroke circuit of the respective servomotor, and when rotated to the other side, the reverse circuit.

Реле 3Pj... 5Pio присоедин ют цепи серводвигателей MI ... Л/ю и электромагнитов /ViCi... МСщ и той или иной из электрических линий, управл емых непрерывно вращающимс переключателем /-/77 кулачкового типа; кажда из этих линий в течение рабочего цикла замыкаетс переключателем ИП на промежуток времени, отличный от такового другой линии.The 3Pj ... 5Pio relays connect the circuits of the MI ... L / W servo motors and electromagnet / ViCi ... MCsh and one or another of the electric lines controlled by a continuously rotating rotary switch / - / 77; each of these lines during the operating cycle is closed by the PI switch for a period of time different from that of the other line.

Устройство работает следующим образом . Коммутатор /77 присоедин ет к гальванометру ГР термопару, например ТП; при несоответствии температуры гальванометр ГР присоединит контакт /7 к одному из контактов К; этим самым будет замкнута цепь соответствующего реле из комплекта 3Pi реле придет в действие и заблокирует себ в рабочем положении (дл этого все реле снабжены контактами самоблокировки); кроме того реле одновременно присоединит серводвигатель MI и один из двух электромагнитов AfCj к одной из линий, управл емых переключателем ИП; таким образом, в течение рабочего цикла (определ емого временем одного поворота коммутатора ГП) серводвигатель и соответствующий из электромагнитов будут получать питание тем дольше, чем сильнее было отклонение гальванометра ГР.The device works as follows. A switch / 77 connects a thermocouple, e.g. if the temperature does not match, the GH galvanometer will connect the contact / 7 to one of the contacts K; this will be the closed circuit of the corresponding relay from the 3Pi kit, the relay will come into effect and lock itself in the working position (for this purpose all the relays are equipped with self-locking contacts); in addition, the relay simultaneously connects the servo motor MI and one of the two electromagnets AfCj to one of the lines controlled by the PI switch; Thus, during the operating cycle (determined by the time of one turn of the switch GP), the servomotor and the corresponding electromagnets will be powered the longer, the greater the deviation of the GH galvanometer.

При этом серводвигатель будет прикрывать или открывать вентиль, а потенциометр поворачиватьс из установочного положени . Вентиль будет перемещатьс до тех пор, пока потенциометр не будет уравновешен, т. е. пока не остановитс изменение температуры.In this case, the servomotor will close or open the valve, and the potentiometer will rotate from the installation position. The valve will move until the potentiometer is balanced, i.e., until the temperature change stops.

При повороте потенциометра МСзамкнетс один из ртутных выключателей PKi. Этим самым вызываетс вторичное регулирование; оно наступает и производитс при неподвижном диске потенциометра, т. е. когда гальванометр ГР находитс в равновесии. Ток посылаетс через ртутные выключатели и контакты реле в ту же обмотку возбуждени серводвигател , котора работала и при первичном регулировании. Скорость перемещени вентил при этом будет посто нной.When the MSM potentiometer is turned, one of the PKi mercury switches is turned on. This causes secondary control; it occurs and is produced with a fixed potentiometer disk, i.e. when the galvanometer G is in equilibrium. The current is sent through the mercury switches and the relay contacts to the same excitation winding of the servomotor, which also operated during the primary regulation. The speed of movement of the valve will be constant.

Как только в результате вторичного регулировани температура пойдет в обратную сторону, гальванометр ГР пошлет обратный импульс тока; этот импульс повернет диск потенциометра по направлению к установочному положению, а вентиль-на один шаг назад. Как только гальванометр ГР уравновеситс , вентиль оп ть начнет перемещатьс в ту же сторону , как и при первичном регулировании .As soon as the temperature goes in the opposite direction as a result of the secondary regulation, the galvanometer ГР will send a reverse current pulse; This pulse will turn the potentiometer dial towards the installation position, and the valve will move one step back. As soon as the galvanometer GR is balanced, the valve will again begin to move in the same direction as in the primary regulation.

Комбинированием пр мых и обратных импульсов при вторичном регулированииBy combining forward and reverse pulses with secondary regulation

температура доводитс ДО yctaHOBO4H6f6 положени с самой малой скоростью.the temperature is adjusted to the yctaHOBO4H6f6 position with the lowest speed.

Как только диск потенциометра станет в установочное положение, ртутные контакты разомкнутс , и серводвигатель остановитс . Температура будет первоначальна , а вентиль в новом положении.As the potentiometer dial is in the installation position, the mercury contacts will open and the servomotor will stop. The temperature will be original, and the valve in the new position.

Поворот диска потенциометра можно передавать с помощью струны перу записывающего механизма. При этом дл перемещени рулона бумаги можно использовать приводной механизм, примененный в устройстве дл привода его вращающихс частей.The rotation of the potentiometer dial can be transmitted using a string to a pen of a recording mechanism. In this case, to move a roll of paper, you can use the drive mechanism used in the device to drive its rotating parts.

Дл возможности изменени времени регулировани (изменение первичной неравномерности) сообразно с услови ми регулируемого процесса к потенциометру можно подключить те или иные сопротивлени . Этим самым соответственно мен етс шкала записи.To be able to change the control time (change in the primary non-uniformity), one or other resistances can be connected to the potentiometer in accordance with the conditions of the controlled process. This changes the recording scale accordingly.

Установка на желаемую температуру достигаетс перестановкой диска с ртутными переключател ми относительно диска потенциометра.The setting to the desired temperature is achieved by interchanging the disc with mercury switches relative to the potentiometer dial.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. Device for automatic temperature control using a thermocouple in a contact galvanometer circuit designed to control electrical mechanisms used to drive a valve in a pipeline that supplies fuel to the furnace, characterized by the use of two potentiometer mounted on the moving part / 7i ... switches (for example, mercury ) PKi ... yah. are closed when the specified part of the potentiometer deviates from the set position and serves to close the circuit of the driving valve of the reverse servomotor M ... MjQ during periods when the temperature in the furnace is stable (constant) but does not correspond to the set value corresponding to the installation of the movable part of the potentiometer / Tj ... / Vyu included in the TP galvanometer circuit and the TPg ... 77/10 thermocouple and driven, in order to accelerate the galvanometer to zero, by means of electromagnets yVfQ ... / WCjo during the periods of the relay ZR ... 5Pjo, closes s in one combination or another with a galvanometer GR,

2. With the device according to claim 1, use the relay 3Pi ... 3Pii) for closing the circuit of the servomotor MI. ., LH in periods of change in the temperature of the furnace, recorded by the deviation of the galvanometer GH from zero.

3. When the device on PP. 2 application in the 5Pi ... relay circuit. PZYu of the continuously rotating switch for switching the galvanometer to one or another of the sets KP ... PZ of the relay serving different furnaces.