SU392581A1

SU392581A1 - THE DEVICE OF THE TELEVISION AND VIDEOCONTROLLING ^ 1GYSh--. BIVl "" "^

Info

Publication number: SU392581A1
Application number: SU1636999A
Authority: SU
Inventors: Д. Я. Паршин витель В. Т. Загороднюк
Original assignee: Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт Серго Орджоникидзе
Priority date: 1971-03-16
Filing date: 1971-03-16
Publication date: 1973-07-27

Description

1one

Изобретение относитс к телемеханике и может быть использовано, в частности, в горной промышленности дл телеуправлени и контрол горныхмашин совместно с системами автоматического контрол положени при создании автоматизированных проходческих комплексов.The invention relates to telemechanics and can be used, in particular, in the mining industry for remote control and monitoring of mining machines in conjunction with automatic position monitoring systems when creating automated tunneling complexes.

Известны в телемеханике, в частности в системах св зи, устройства, содержаш,ие передаюший блок, выход которого оптически св зан через объектив и полупрозрачную пластину с масками - негативами, а они в свою очередь оптически- с фотоприемниками, подключенными к электронному амплитудному разделителю.They are known in telemechanics, in particular in communication systems, devices that contain a transmitting unit whose output is optically connected through a lens and a translucent plate with negative masks, and they in turn are optically connected with photodetectors connected to an electronic amplitude separator.

Цель изобретени -увеличение дальности действи , повышение точности и надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the range of action, improving the accuracy and reliability of the device.

Это достигаетс тем, что в устойство введены зеркало, электронно-оптический модул тор, дополнительные светофильтр и фотоприемный блок, видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок. Зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модул тором, выход которого через дополнительные светофильтр и фотоприемный блок оптически св зан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически- с объектом управлени , а выход ее через передающий видеоблок - с входом электронно-оптического модул тора.This is achieved by introducing a mirror, an electron-optical modulator, an additional light filter and a photoreceiver unit, a video monitoring unit, a video camera, and a transmitting video block into the device. The mirror is placed between the semitransparent plate and the electron-optical modulator, the output of which is optically connected with the input of the video monitoring unit through the additional optical filter and photoreceiver unit, the camera input optically with the control object, and the output of the electronic-optical modulator .

Блок-схема предлагаемого устройства показана на чертеже.The block diagram of the proposed device is shown in the drawing.

Управл ющий сигнал в виде команды, зашифрованной в передающем блоке 1 телеуправлени , обеспечивающим частотное кодирование , преобразуетс в сигнал поднесущей частоты и далее поступает на модул тор 2. Луч оптического квантового генератора 5 подаетс на полупрозрачное зеркало 4, раздел ющее световой поток на два взаимно перпендикул рных потока.The control signal in the form of a command, encrypted in transmitting remote control unit 1 providing frequency coding, is converted into a subcarrier frequency signal and then fed to modulator 2. A beam of optical quantum generator 5 is fed to a semi-transparent mirror 4 dividing the luminous flux into two mutually perpendicular rnyh flow.

Первый поток, пройд в пр мом направлении через зеркало 4 и светофильтр 5, попадает на фотоприемный блок 6 телеуправлени , далее на приемный блок 7 телеуправлени , вл ющийс дещифратором передаваемых команд телеуправлени , а затем на объект 8 управлени The first stream, passed in the forward direction through the mirror 4 and the light filter 5, goes to the telecontrol photodetector 6, then to the telecontrol receiving unit 7, which is the decrypter of the telecontrol commands transmitted, and then to the control object 8.

Видеотелеконтроль осуществл етс с помощью нромыщленной телеустановки. Телекамера 9 следит за работой объекта управлени и передает изображение на передающий видеоблок 10, в котором видеосигнал усиливаетс , преобразуетс в ВЧ-сигнал и, пройд усиление в усилителе ВЧ, поступает на электронно-оптический модул тор 11.Video telecontrol is performed using a home-wired teleinstaller. The camera 9 monitors the operation of the control object and transmits the image to the transmitting video block 10, in which the video signal is amplified, converted into an RF signal and, having passed the gain in the RF amplifier, is fed to the electron-optical modulator 11.

Здесь вступает в работу второй световой готок. Отразившись от зеркал 4 и 12, луч оптического квантового генератора измен ет направление на обратное. Через зеркало 12 второй световой ноток попадает в модул тор //.Here comes the work of the second light gotok. Reflected from mirrors 4 and 12, the beam of the optical quantum generator reverses direction. Through the mirror 12 the second light note enters the modulator //.

Промодулированный телевизионным сигналом второй световой поток формируетс в параллельный луч, который, пройд светофильтр 13, подаетс на фотоприемный блок 14 видеотелесигналов , а оттуда - на видеоконтрольный блок 15.The second light flux modulated by the television signal is formed into a parallel beam, which, after passing through the light filter 13, is fed to the photo-receiving unit 14 of the video telephones, and from there to the video monitoring unit 15.

Светофильтры 5 и 13 повышают помехоустойчивость системы. Модул тор 2 измен ет ток разр да оптического квантового генератора с частотой, равной поднесущей частоте передающего блока / телеуправлени , обеспечива на выходе генератора амплитудную модул цию излучени . Дл сигнала телеконтрол используетс поднесуща частота, отличающа с от поднесущей частоты сигнала телеуправлени .The light filters 5 and 13 increase the noise immunity of the system. The modulator 2 changes the discharge current of the optical quantum generator with a frequency equal to the subcarrier frequency of the transmitting unit / remote control, providing amplitude modulation of the radiation at the generator output. For the telecontrol signal, a subcarrier frequency is used that is different from that of the telecontrol signal.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство телеуправлени и видеоконтрол , содержащее передающий блок, соединенный через модул тор с оптическим квантовым генератором, выход которого через полупрозрачную пластину, светофильтр и фотоприемник оптически св зан с входом приемного блока, а выход последнего - с объектом управлени , отличающеес тем, что, с целью увеличени дальности действи , повышени точности и надежности, введены зеркало, электронно-оптический модул тор, дополнительные светофильтр и фотоприемный блок, видеоконтрольный блок, телекамера и передающий видеоблок, причем зеркало размещено между полупрозрачной пластиной и электронно-оптическим модул тором, выход которого через дополнительные светофильтр и фотоприемный блок оптически св зан с входом видеоконтрольного блока, вход телекамеры оптически св зан с объектом управлени , а выход ее через передающий видеоблок -A remote control device and a video monitor containing a transmitting unit connected via a modulator to an optical quantum generator, the output of which through a translucent plate, a light filter and a photodetector is optically connected to the input of the receiving unit, and the output of the latter with a control object, characterized in that increased range, increased accuracy and reliability, introduced a mirror, an electron-optical modulator, an additional light filter and a photodetector unit, a video monitoring unit, a television camera and a transmitter in an ideoblock, the mirror being placed between the translucent plate and the electron-optical modulator, the output of which is connected optically with the input of the video monitor unit via an additional filter and photoreceiver unit, the camera input is optically connected with the control object, and its output through the transmitting video block

с входом электронно-оптического модул тора.with the input of the electron-optical modulator.

гg

иand

-41-41