SU391957A1

SU391957A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC DEFINITION OF THE NUMBER AND DIRECTION OF A MOVING MINE

Info

Publication number: SU391957A1
Application number: SU1656096A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Ю. Б. Карапыш, Н. С. Курцевой, О. А. Михеев , Е. А. Нем Ворошиловградский филиал института Гипроуглеавтоматизаци
Priority date: 1971-05-11
Filing date: 1971-05-11
Publication date: 1973-07-27

Description

1one

Изобретение отиоситс к устройствам онознавани движущегос состава, в частности к устройствам автоматического определени номера и нанравлеии движущегос рудничного электровоза.The invention of othosit to devices for identifying a moving train, in particular, to devices for automatically determining the number and direction of a moving mine locomotive.

Известны устройства онозиавапи движущегос состава, содержащие расположенный на электровозе передатчик, состо щий из излучател , подключенного через усилитель и модул тор к генераторам кодовых сигналов, генератора несущей частоты, подключенного к модул тору, расположенный в пункте контрол приемник, состо щий из приемной антенны номера поезда, подключенной через высокочастотиый усилитель, детектор, низкочастотный усилитель, избиратели частот, блоки нам ти и реле номера электровоза к блоку индикации, релейиого усилител сигиала номера ноезда, подключенного к блокам намлти, формирователю длительиости сигналов, дещифратору и транзисторному ключу.The devices of an onosiavapi moving train are known, comprising a transmitter located on an electric locomotive consisting of a radiator connected through an amplifier and a modulator to code signal generators, a carrier frequency generator connected to a modulator, a receiver located at a control point consisting of a train number receiving antenna connected via a high-frequency amplifier, a detector, a low-frequency amplifier, frequency selectors, blocks of the type and relay of the locomotive number to the display unit, a relay amplifier noezda measure connected to namlti blocks builder dliteliosti signals deschifratoru and a transistor switch.

Целью нредлагаемого устройства вл етс автоматическое определение направлени движени одновременно с определением номера движущегос рудничного электровоза.The purpose of the proposed device is to automatically determine the direction of movement at the same time as determining the number of a moving mining locomotive.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено приемной антенной сигналов нанравлеии движени , подключенной через высокочастотный усилитель, релейный усилитель сигнала направлени движени к транзисторномуThis is achieved by the fact that the device is equipped with a receiving antenna of motion-induced signals, connected through a high-frequency amplifier, a directional signal relay amplifier to a transistor

ключу и дешифратору, на втпходе которого включены реле нанравлени .the key and the decoder, at the entrance of which the switching relays are turned on.

На чертеже нредставлена блок-схема описываемого устройства.The drawing is a block diagram of the described device.

Устройство состоит из передатчика / и приемннка 2. Передатчик устанавливаетс на движущемс рудничном электровозе и содержит блоки генераторов 3-6 кодовых сигналов (фиксированных синусоидальиых частот в дианазоне от 100 до 3000 гц), генератор несущей частоты 7, модул тор 8 и усилитель передачи У с излучателем 10.The device consists of a transmitter / receiver 2. The transmitter is installed on a moving mining locomotive and contains blocks of generators 3-6 code signals (fixed sinusoidal frequencies in Dianazone from 100 to 3000 Hz), a carrier frequency generator 7, a modulator 8 and a transmission amplifier radiator 10.

Приемник устанавливаетс в пункте контрол н содержит приемные высокочастотныеThe receiver is installed at the control point and contains high frequency receivers.

усилнтелп 11 и 12 с включенными на и.х входы приемными антеннами 13 и 14 номера поезда н сигналов нанравлепн движени соответственно , располагаемыми на таком рассто нии одна от другой, чтобы был участок с общей зонойamplifiers 11 and 12 with receiving antennas 13 and 14 of the train number and signals naravlepn respectively, connected on their inputs, respectively, located at a distance from one another, so that there is a section with a common area

действи , детектор J5, низкочастотный уснлитель 16, избиратели частоты 17-20, блоки пам ти 21-24, реле 25-28 номера электровоза, релейные усилители 29 и 30 сигналов номера поезда и сигналов направлени движени соответственно , транзистор1Н)1Й ключ 31, дешифратор 32, реле 33 и 34 нанравлени движени , формирователь 35 длительности сигнала и блок индикации 36.action, detector J5, low-frequency amplifier 16, frequency selectors 17-20, memory blocks 21-24, relay 25-28 locomotive numbers, relay amplifiers 29 and 30 train number signals and motion direction signals, respectively, transistor 1Н) key 31, decoder 32, motion control relays 33 and 34, signal duration generator 35, and display unit 36.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Рассмотрим работу устройства, когда наConsider the operation of the device when on

рудничном электровозе установлен нередатчик с четырьм генераторами кодовых сигналов. В двоичном коде путем сочетани включени этих генераторов можно пронумеровать последовательно 15 рудничных электровозов. Сигналы от кодовы.х генераторов 3-6 одновременно подаютс па модул тор 8, куда подведен и вьь сокочастотпый сигнал от генератора песущей частоты 7. Г1ромодулирова1пп 1й сигнал, усиленный усилителел передачи Я излучаетс ненрерывно .mine electric locomotive installed non-spacing sensor with four code signal generators. In the binary code, by combining the inclusion of these generators, 15 mine locomotives can be numbered consecutively. Signals from code generators 3-6 are simultaneously supplied to modulator 8, to which a second frequency signal from grit frequency generator 7 is connected. G1 module 1 signal, the amplified transmission amplifier I, is radiated continuously.

Когда проходит через коптрольный пупкт электровоз, папример, с присвоеииым ему номером 13, что соответствует включенным в пе- редатчике / кодовым генератором 3, 4 и 6 (двоичный код 1101), модулированный сигнал, восприн тый антенной 13 приемника 2 усиливаетс высокочастотным усилителем 11 и поступает па детектор 15. Демодулироваппые сигпалы после усилени низкочастотным усилителем 16 подаютс на параллельно включеппые входы избирателей частоты, а питапие па них подаетс через транзисторный ключ 31, управл емый сигналами с релейных усилителей 29 30, входы которых подключены к высокочастотным усилител м // и 12 соответственно. Врем существовани питающего напр жени на избирател х частоты ограиичено временем существовани сигналов на выходах усилителей У/ и 12, что существенно уменьшает веро тность воспри ти ложной информации. Сигналы с выхода избирателей частоты 17, 18 и 20, что соответствует прин тому коду номера электровоза, подаютс одновременно на блоки пам ти, 21, 22 и 24 соответственно, нрнчем не ред поступлением полезпой информации стираетс имеюща с иа пих случайна информаци сигналом с блока формировател 35 длительности сигнала. Соответствующие реле 25, 26 и 28 номера поезда срабатывают при поступлении входных сигналов от блоков пам ти и подаче питающего папр жепи от формировател длительпости сигнала, что повышает помехозащищенность. Врем существовани сигнала па выходе блока формировател длительности сигпала, представл ющего собой ждущий мультивибратор, определ етс подбором параметров схемы и в частности величиной междукаскадпой емкости.When an electric locomotive passes through a control unit, for example, assigned to it number 13, which corresponds to the included in transmitter / code generator 3, 4 and 6 (binary code 1101), the modulated signal sensed by antenna 13 of receiver 2 is amplified by high-frequency amplifier 11 and The detector 15 comes in. The demodulated sigpals, after being amplified by the low-frequency amplifier 16, are fed to parallel-frequency frequency inputs, and the power supply to them is fed through a transistor switch 31 controlled by signals from the relay amplifiers 29 30 The inputs of which are connected to high-frequency amplifiers // and 12, respectively. The time of existence of the supply voltage at the frequency selections is limited by the time of existence of signals at the outputs of the amplifiers V / and 12, which significantly reduces the probability of perception of false information. Signals from the exit of the voters of frequency 17, 18, and 20, which corresponds to the received code of the locomotive number, are simultaneously sent to the memory blocks, 21, 22 and 24, respectively, so that without receiving any useful information, the random information that is available from them is erased. 35 signal duration. The train numbers corresponding to relays 25, 26, and 28 are triggered when the input signals from the memory units are received and the power supply is supplied from the driver for the duration of the signal, which increases the noise immunity. The time of existence of the signal on the output of the block of the imager of the duration of the sigpal, which is a waiting multivibrator, is determined by the selection of the circuit parameters and in particular the size of the inter-stage capacitance.

Параметры схемы формировател длительности сигнала подбираютс таким образом, чтобы врем существовани сигнала было равно длительиости времени опроса блоком индикaци или равно удзоеппой длительпости цикла опроса систе.мой телемеханики, примен емой дл передачи этой информации на диспетчерский пункт. С выхода формировател длительности сигнала нодаетс сигнал сброса на блоки пам ти 21-24 после считывани информации о номере электровоза. Работой блока формировател длительности сигнала управл ет дешифратор 32, определ ющий направление движени рудничного электровоза.The parameters of the driver of the signal duration are selected in such a way that the lifetime of the signal is equal to the duration of the polling time by the display unit or equal to the duration of the polling cycle of the telemechanic system used to transmit this information to the control center. From the output of the signal duration generator, a reset signal is added to the memory blocks 21-24 after reading the information on the locomotive number. The operation of the signal duration driver unit is controlled by the decoder 32, which determines the direction of movement of the mine locomotive.

Определение направлепи движени осуществл етс следующим образом.The direction of motion is determined as follows.

При прохождении излучател 10 передатчика / в зоне действи приемника антенн 13 и 14With the passage of the transmitter 10 transmitter / in the zone of the receiver antennas 13 and 14

приемпика 2 в направлении, например, слева направо на выходах этих антенн по витс последовательность сигналов 10, 11, 01. В такой же последовательностн сигналы по в тс на выходах высокочастотных усилителей 11, 12,receiver 2 in the direction, for example, from left to right at the outputs of these antennas, the sequence of signals is 10, 11, 01. In the same sequence, signals are output to the outputs of high-frequency amplifiers 11, 12,

релейных уснлителей 29, 30 и поступ т па вход дешифратора 32. В результате действи логической схемы дешифратора при такой последовательностн поступивших сигналов срабатывает реле 33 направлени .relay snubber 29, 30 and received on the input of the decoder 32. As a result of the action of the logic circuit of the decoder, with such sequential incoming signals, the direction relay 33 is triggered.

При прохождении излучател 10 передатчика 1 в противоположном направлении, т. е. справа налево, на выходах антенн 13, 14 приемника 2 по витс последовательность, сигналов 01, 11, 10, котора сохранитс на выходах высокочастотных усилителей 1J, 12, релейных усилителей 29, 30 и ноступит на вход дешифратора 32. В этом случае сработает включенное на выходе дешифратора 32 реле 34 направлени .When the transmitter 1 of the transmitter 1 passes in the opposite direction, i.e., from right to left, the outputs of the antennas 13, 14 of the receiver 2 are followed by a sequence of signals 01, 11, 10, which remain at the outputs of the high-frequency amplifiers 1J, 12, relay amplifiers 29, 30 and will be received at the input of the decoder 32. In this case, the relay 34 of the direction 34 that is turned on at the output of the decoder 32 will work.

Реле 25, 26, 28 номера рудничного электровоза и реле 33 и 34 направлени его движени включают соответствующие цепи блока индикации 36 или цепи приемных блоков на исполнительном пункте системы телемеханикиThe relay 25, 26, 28 numbers of the mine electric locomotive and the relay 33 and 34 of its direction of movement include the corresponding circuits of the display unit 36 or the chains of receiving units at the executive point of the telemechanics system

при передаче информации о номере и направлении движени электровоза на диснетчерскийwhen transmitting information about the number and direction of movement of an electric locomotive

пункт.paragraph.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического определени помера и направлени движущегос руднич ного электровоза, содержащее расположенпый на электровозе нередатчик, состо щий из излучател , подключенного через усилитель нередачи и модул тор к генераторам кодовых сигналов, генератора несущей частоты, подключенного к модул тору, расположенный в пункте контрол приемник, состо щий из приемпой amemiu номера поезда, подключенный через высокочастотный усилитель , детектор, низкочастотный усилитель, избиратели частот, блоки пам ти и реле номераAn apparatus for automatically detecting the direction and direction of a moving mining electric locomotive, comprising a non-spacing transducer located on an electric locomotive, consisting of a radiator, connected through a non-transceiver amplifier and modulator to a generator of code signals, a carrier generator, connected to a modulator, a receiver located at a control point, consisting of a train number amemiu connected through a high frequency amplifier, a detector, a low frequency amplifier, frequency selectors, memory blocks and a number relay

электровоза к блоку индикации, релейного усилител сигнала номера поезда, подключенного к блокам пам ти, формирователю длительности сигналов, дешифратору и транзисторному ключу, отличающеес тем, что, с целью определени направлени движени одновременно с определением номера движущегос рудничного электровоза, оно снабжено нриемной антенной сигналов направлени движени , подключенной через высокочастотный усилитель, релейный усилитель сигнала направлени движени к транзисторному ключу и дешифратору , на входе которого включены реле направлени .an electric locomotive to the display unit, a relay signal amplifier of the train number connected to the memory blocks, a shaper of the signal duration, a decoder and a transistor key, characterized in that, in order to determine the direction of movement along with the number of the moving miner locomotive, it is equipped with directional antenna signals motion connected through a high-frequency amplifier, a relay amplifier signal of the direction of movement to a transistor switch and a decoder, the input of which is included s direction relays.