Изобретение относитс к области станкостроени и предназначаетс дл автоматизации технологических процессов, например, в след щих системах копировально-фрезерных станков и станков с программным управлением . Известны электрогидравлические приводы с жесткой отрицательной обратной св зью по скорости исполнительного гидродвигател поступательного движени , где обратна св зь выполнена при помощи реечно-зубчатой передачи, св зывающей шток исполнительного гидроцилиндра с валом тахогенератора . В известных приводах неравномерна скорость вращени кор тахогенератора при равномерной скорости перемещени штока гидроцилиндра (особенно при малых скорост х перемещени узла), вследствие непосто нства мгновенного передаточного числа реальной реечно-зубчатой передачи, приводит к неравномерному движению привода на малых скорост х; кроме того, люфт в цепи обратной св зи ухудшает динамические привода . Цель изобретени - улучшить статические и динамические характеристики привода. Достигаетс она жестким соединением вала тахогенератора с выходным валом фрикционного мультипликатора и жестким закреплением на тодвижном узле плоской линейки, к которой прижат входной вал этого мультипликатора . На чертеже дана блок-схема описываемого привода. Электрогидравлический привод содержит корректирующие цепи 1, транзисторный, усилитель 2 ошибки, электрогидравлический преобразователь 3, исполнительный гидродвигатель-гидроцилиндр 4, подвижный узел 5, гидравлическую корректирующую RC-цепь 6 и устройство жесткой отрицательной обратной св зи по скорости, которое образовано плоской линейкой 7, фрикционным мультипликатором и тахогенератором 8. Фрикционный мультипликатор состоит из входного вала 9, гладких цилиндрических колес 10 и 11 и выходного вала 12. Питание привода осуществл етс насосной станцией 13. Плоска линейка 7 жестко закреплена на подвижном узле 5. К линейке прижат входной вал 9 мультипликатора. Колеса 10 и 11 также прижаты одно к другому. Выходной вал мультипликатора жестко св зан с валом тахогенератора. Благодар тому, что движение поступательно-перемещающегос узла передаетс корю тахогенератора с помощью кинематических пар, образованных плоскостью и цилиндрами , которые легко изготовл ютс сThe invention relates to the field of machine tools and is intended for automation of technological processes, for example, in the following systems of copy-milling machines and software-controlled machines. Electro-hydraulic actuators are known with a hard negative feedback on the speed of an actuating hydraulic actuator, where feedback is made using a rack-and-pinion gear connecting the actuator rod of the hydraulic cylinder to the tachogenerator shaft. In the known drives, an uneven rotational speed of the core of the tachogenerator with a uniform speed of movement of the hydraulic cylinder rod (especially at low speeds of node movement), due to the instability of the instantaneous gear ratio of the real rack and pinion gear, leads to uneven movement of the drive at low speeds; In addition, backlash in the feedback circuit worsens the dynamic drives. The purpose of the invention is to improve the static and dynamic characteristics of the drive. It is achieved by a rigid connection of the tachogenerator shaft with the output shaft of the friction multiplier and rigid fixation of a flat ruler on the moving body to which the input shaft of this multiplier is pressed. The drawing is a block diagram of the described drive. The electro-hydraulic drive contains correction circuits 1, a transistor, an error amplifier 2, an electro-hydraulic converter 3, an executive hydraulic motor-hydraulic cylinder 4, a mobile unit 5, an RC hydraulic correction circuit 6 and a hard negative speed feedback device, which is formed by a flat ruler 7, friction multiplier and tachogenerator 8. The friction multiplier consists of an input shaft 9, smooth cylindrical wheels 10 and 11, and an output shaft 12. The drive is powered second station 13. The flat line 7 is rigidly fixed to the movable assembly 5. To line input shaft 9 pressed multiplier. Wheels 10 and 11 are also pressed against each other. The output shaft of the multiplier is rigidly connected to the shaft of the tachogenerator. Due to the fact that the movement of the translationally moving unit is transmitted to the core of the tachogenerator by means of kinematic pairs formed by a plane and cylinders, which are easily manufactured with
высокой точностью, при равномерном движении узла корь тахогенератора вращаетс равномерно. Такое соответствие скорости узла и скорости вращени кор тахогенератора обеспечивает равномерное движение привода , замкнутого обратной св зью по скорости .with high accuracy, with a uniform movement of the knot, the tachometer's measles rotate evenly. Such a correspondence between the speed of the node and the rotational speed of the core of the tachogenerator ensures uniform motion of the drive closed by feedback in terms of speed.
Предмет изобретени Subject invention
Электрогидравлический привод с жесткой отрицательной обратной св зью по скорости поступательно перемещающегос узла, выполненный в виде датчика обратной св зи - тахогенератора, сигнал с которого подаетс на последовательно включенные корректирующие цепи, транзисторный усилитель ошибки и электрогидравлический преобразователь, управл ющий исполнительным гидродвигателем - гидроцилиндром с гибкой отрицательной корректирующей св зью, выполненной при помощи гидравлической RC-цепи, включенной параллельно гидродвигателю, отличающийс тем, что, с целью улучшени статических и динамических характеристик электрогидравлического привода, обратна св зь по скорости выполнена в виде фрикционного мультипликатора, выходной вал которого соединен с тахогенератором, а входной вал прижат к линейке, закрепленной на подвижном узле.Electro-hydraulic drive with a hard negative feedback on the speed of a translationally moving unit, made in the form of a feedback sensor — a tachogenerator, the signal from which is applied to successively connected correction circuits, an transistor error amplifier and an electro-hydraulic converter that controls an executive hydraulic motor — a hydraulic cylinder with a flexible negative corrective linkage made by a hydraulic RC circuit connected in parallel with a hydraulic motor, characterized by So that, in order to improve the static and dynamic characteristics of the electro-hydraulic drive, the speed feedback is made in the form of a friction multiplier, the output shaft of which is connected to the tachogenerator, and the input shaft is pressed against the ruler attached to the movable unit.