SU388336A1

SU388336A1 - DC ELECTRIC DRIVE ON "CONTROLLABLE VENTILATION TRANSFORMER-MOTOR" SYSTEM WITH TWO-ZONE REGULATION

Info

Publication number: SU388336A1
Application number: SU1443345A
Authority: SU
Inventors: Б. Н. Дралюк А. Е. Тикоцкий А. С. Валдырев
Priority date: 1970-05-25
Filing date: 1970-05-25
Publication date: 1973-06-22

Description

1one

Известен электропривод посто нного тока ho системе «Управл емый вентильный преобразователь-двигатель с двухзонным регулированием ci opoCTH, содержащий регул тор угЛа управлени вентил ми, охваченный цепью обратной св зи через блок ограничени с характеристикой типа «Зона нечувствительности , и регул тор возбуждени двигател .The direct current drive ho is known in the "Controlled valve converter-motor with dual-zone ci opoCTH" system, which contains a valve control angle regulator that is covered by a feedback circuit through a limiting unit with an "Excitation zone" type regulator and an excitation regulator.

Недостатком известного электропривода вл етс то, что дл нормальной его работы в зоне скоростей выше основной необходим значительный (обычно 15--20%) запас по напр жению корного преобразовател . Вследствие этого корный преобразователь работает с пониженным коэффициентом мощности.The disadvantage of the known electric drive is that for its normal operation in the velocity zone above the main one, a significant (usually 15--20%) margin of the voltage of the core converter is necessary. As a result, the root transducer operates with a reduced power factor.

В случае же малого запаса по напр жению возможно размыкание контура регулировани скорости и потер управлени , например при посадке напр жени сети, питающей корный нреобразователь, что снижает надежность системы регулировани .In the case of a small margin of voltage, the speed control loop can open and control is lost, for example, when the supply voltage of the network supplying the root converter is lost, which reduces the reliability of the control system.

Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков. Эта цель достигаетс тем, что выход блока ограничени угла управлени соединен с входом регул тора возбуждени .The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. This goal is achieved in that the output of the control angle limiting unit is connected to the input of the excitation controller.

На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого электропривода, выполненного с так называемым одноконтурным регулированием возбуждени , когда дл регулировани Тока возбуждени и э.д.с. используетс один и тот же регул тор, а переход к регулированию э.д.с. осуществл етс переключением в обратной св зи при скорости выше основной .The drawing shows a functional diagram of the proposed electric drive, made with the so-called single-circuit excitation regulation, when for regulating the excitation current and emf. the same regulator is used, and the transition to the emf regulation. is carried out by switching in feedback at a speed higher than the main one.

Якорь двигател / питаетс от вентильного преобразовател 2. Вход системы фазового управлени вентильного преобразовател 2 подключен к выходу регул тора тока кор 3.The armature of the motor / is powered by the valve converter 2. The input of the phase control system of the valve converter 2 is connected to the output of the current regulator cor 3.

Регул тор тока 3 охвачен обратной св зью через блок 4 с характеристикой типа «Зона нечувствительности, обеспечивающей ограничение выходного сигнала регул тора тока. На вход обратной св зи регул тора тока подключен сигнал тока кор ta.The current regulator 3 is feedback-fed through block 4 with a characteristic of the “deadband” type, which limits the output signal of the current regulator. A current signal cor ta is connected to the feedback input of the current regulator.

Задающий вход регул тора тока нодключен к выходу регул тора скорости 5. Регул тор скорости охвачен обратной св зью через блок 6 с характеристикой типа «Зона нечувствительности , обеспечивающей ограничение выходного сигнала регул тора скорости значением , соответствующим допустимому току двигател . Вход обратной св зи регул тора скорости подключен к тахогенератору (сигнал со), на задающий вход регул тора скорости подключен сигнал эталона скорости мэтНа задающий вход регул тора возбуждени подключен задающий сигнал возбуждени двигател . Вход обратной св зи регул тораThe driver input for the current controller is connected to the output of the speed controller 5. The speed controller is feedback-linked through block 6 with a characteristic of the “dead zone” that limits the output signal of the speed controller to the value corresponding to the allowable current of the engine. The feedback input of the speed regulator is connected to a tachogenerator (signal from), the speed reference signal is connected to the master speed controller input, the driver excitation signal is connected to the master control input of the regulator. Regulator feedback input

возбуждени 7 через один вход дискриминатора 8 подключен к датчику тока возбуждени двигател , а через другой вход дискриминатора 8 и блока выделени модул 9 подключен к выходу датчика э.д.с. 10. Дискриминатор 8 пропускает па вход больший из сигпалов , подаппых на два его входа (это может быть, папример, схема сравпени ). Еще одип вход регул тора возбуждени через блок выделени модул 11 соединен с выходом блока 4 ограничени управл ющего сигнала Ud задСв зь выхода блока 4 с входом регул тора возбуждени 7 позвол ет повысить напр жение , при котором в диапазоне выпле основной скорости работает корный преобразователь, вплоть до его максимально допустимого значени . При наличии этой св зи задание возбуждени {7ьзад можно устанавливать большим , чем в известной схеме, вплоть до значени Э.Д.С., равной максимально допустимому выпр мленному напр жению. Выходной сигнал блока 4 равен нулю до тех пор, пока задающий сигнал в систему фазового управлени меньше допустимого, соответствующего допустимому углу управлени выпр мител . Когда сигнал Ud зад достигнет своего максимально допустимого значени , его дальнейщий .рост прекращаетс за счет обратной св зи через блок 4. При этом выходной сигнал блока 4 одновременно подаетс на вход регул тора возбуждени и воздействует на него согласно с обратной св зью по возбуждению та.ким образом, чтобы установилось значение потока,, соответствующее далной скорости при максимально допустимом напр жении корного преобразовател . При этом контур регулировани скорости остаетс замкнутым при любых посадках напр жени сети, питающей корный преобразователь, что повышает надежность системы. Блок 11 выделени модул обеспечивает нужный знак св зи при обоих направлени х вращени двигател . Следует отметить, что при работе с максимально допустимым напр жением преобразовател уменьшаетс быстродействие регулирони скорости, так «ак в этом случае регулирование скорости осуществл етс только одним полем двигател . При нежелательност1И уменьшени быстродействи нужно оставл ть «еОбходимый запас по напр жению преобразовател (меньщий. чем в известной системе), тогда система в нормашьных будет работать ,как известна , а предлагаема св зь будет вступать в действие лищь в некоторых случа х, например при больших посадках напр жени , исключа размыкание контура регулировани скорости и потерю управл емости и предотвраща тем самым аварийный режим электропривода , который имел бы место в известной системе. При применении фазового управлени вентильным преобразователем, у которого угол регулировани однозначно определ етс сигналом управлени и не зависит от на-пр жени питающей сети (например, систем по «вертикальному принципу), зона нечувствительности блока 4 устанавливаетс посто нной . В системах же, у котО|рых выпр мленное напр жение (а не угол регулировани ) однозначно определ етс сигналом управлени , зону нечувствительности блока 4 следует устанавливать переменной, измен ющейс в соответствии с изменением напр жени в сети с целью ограничени угла регулировани допустимым значением. Следует отметить также, что указанна св зь блока ограничени с регул тором возбуждени должна выполн тьс по последнему регул тору, непосредственно выдающему сигнал управлени в систему фазового управлени преобразовател . Например, при охвате преобразовател внутренним контуром регулировани выпр мленного напр жени св зь следует осуществл ть с блока ограничени , включенного в обратную св зь регул тора выпр мленного напр жени . Предмет изобретедий Электролривод посто нного тока по системе «Управл емый вентильный преобразовательдвигатель с двухзо нньш регулированием ско рости, содержащий регул тор угла управлени вентил ми, охваченный цепью обратной св зи через блок ограничени с характеристикой типа «Зона нечувствительности, и регул тор возбуждени двига1тел , отличающийс тем, ЧТО , с целью повыщени коэффициента -мощности преобразовател и надежности электропривода, выход блока ограничени угла управлени соединен с входом регул тора возбуждени .excitation 7 through one input of the discriminator 8 is connected to the motor excitation current sensor, and through the other input of the discriminator 8 and the allocation unit module 9 is connected to the output of the emf sensor. 10. The discriminator 8 skips the input of the larger of the sigpals, which are two of its inputs (this could be, for example, a matching circuit). Another one input of the excitation regulator through the allocation unit of module 11 is connected to the output of the control signal limiting unit Ud 4; the back coupling of the output of unit 4 to the input of the excitation regulator 7 allows increasing the voltage at which the core converter operates in the range of the main speed; to its maximum allowable value. In the presence of this connection, the task of excitation {{b) back can be set larger than in the known circuit, up to the value of the e.d.S. The output signal of block 4 is zero as long as the driving signal to the phase control system is less than the allowable one, corresponding to the allowable control angle of the rectifier. When the signal Ud back reaches its maximum permissible value, its further growth is terminated by feedback through block 4. At the same time, the output signal of block 4 is simultaneously applied to the input of the excitation regulator and acts on it in accordance with the feedback on excitation one. In this way, the value of the flow, corresponding to the long-term velocity at the maximum allowable voltage of the core converter, is established. At the same time, the speed control loop remains closed at any voltage drops of the network supplying the core converter, which increases the reliability of the system. The module allocation unit 11 provides the desired sign of communication for both directions of rotation of the engine. It should be noted that when operating with the maximum allowable voltage of the converter, the speed of the speed regulator decreases, as in this case the speed is controlled by only one field of the engine. When undesirable performance decreases, it is necessary to leave the necessary reserve for the voltage of the converter (less than in the known system), then the system in normal will work, as is known, and the proposed link will take effect in some cases, for example voltage fits, eliminating the opening of the speed control loop and loss of control and thereby preventing the emergency drive mode that would occur in a known system. When applying phase control to a valve converter, whose control angle is uniquely determined by the control signal and does not depend on the mains voltage (for example, systems using the "vertical principle), the dead band of unit 4 is set to be constant. In systems where the rectified voltage (rather than the control angle) is unambiguously determined by the control signal, the dead band of unit 4 should be set to a variable that changes in accordance with the voltage change in the network in order to limit the control angle to an acceptable value. It should also be noted that the specified connection of the limiting unit with the excitation controller must be performed according to the last controller, which directly issues the control signal to the phase control system of the converter. For example, when the converter is covered by the internal control loop of the rectified voltage, the communication should be carried out from the limiting unit included in the feedback feedback of the rectifier voltage regulator. Inventory Direct-current electric drive according to the "Controlled valve converter-motor with two-point speed control", containing a valve control angle controller, covered by a feedback circuit through a limiting unit with a characteristic of the "Deadband" type and a motor excitation controller, different THAT, in order to increase the power factor of the converter and the reliability of the electric drive, the output of the control angle limiting unit is connected to the input of the excitation controller.

ш.sh.

.«. "