SU387673A1

SU387673A1 - MOBILE LIFTING PLATFORM FOR FETAL COLLECTION12

Info

Publication number: SU387673A1
Application number: SU1704560A
Authority: SU
Inventors: Н. И. Герасимов Я. Жилицкий А. Н. Буланов вители Ю. Я. Сычев
Priority date: 1971-10-11
Filing date: 1971-10-11
Publication date: 1973-06-22

Description

Изобретбиие отпоснтс к области механизации сбора плодов с деревьев маи1и.пами, имеющими выдвижиые илощадки.Inventing the situation in the field of mechanization of fruit harvesting from trees by means of advancing areas.

Известна машина дл сбора илодов с деревьев , в которой на шасси установлен механизм подъема с платфордюй.A known machine for collecting trees from trees, in which the chassis is equipped with a lifting mechanism with platform.

Платформа оснащена выдвижными площадками , предназначенными дл размещени на них сборщиКов. Пос;(е нодъема платформЕл :на нужную высоту в сторону кроны дерева выдвигаютс площадки, по которым сборщики приближаютс к плодам.The platform is equipped with sliding platforms designed to house pickers on them. Pos; (e): Platform ELEMENTS: platforms, along which collectors are approaching the fruits, are advanced to the right height in the direction of the tree crown.

Выдвижеппе каждой площадки осуществл етс При П0:моп1и отдельной тросовоблочпой оистемьг с эле трически1М двигателем.When each platform is removed, it is carried out with a single cable system with an electric motor.

Цель изобретепи - упрощение, коиструКцни П ри1вода выдвижных площадо к, ие ухудшающее эксплуатационных свойств машины. В частности, площадки должны иметь возможность выдвижени независимо друг от друга.The purpose of the invention is to simplify, co-operation of the method of retractable areas, which does not impair the operational properties of the machine. In particular, the pads should be able to extend independently.

Это достигаетс осуществлением привода всех выдвнжпых площадок посредством одного вала, проход щего поперек всех площадок и имеющего фри1кциопные роли-ки по числу площадок. Фрикционные башмаки, закрепленные па выдвижных площадках, при соприкосповении с роликами вала сообщают нлощадкам необходимые .This is achieved by implementing the drive of all extraction platforms by means of one shaft, passing across all platforms and having free rolls for the number of platforms. Friction shoes, fixed pas sliding platforms, in contact with the rollers of the shaft inform the site required.

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое FIG. 1 and 2 show the proposed

устройство в двух проекци х; на фиг. 3 - разрез по Л-/1 на фиг. 2.device in two projects; in fig. 3 shows a section along L- / 1 in FIG. 2

На раме / машнны с ходовым устройством 2 установлен подъемник 5 рабочей платформы 4, котора оснащена выдвижными площадками 5. Поперек всех выдвпжных площадок вал 6 с роликами 7. Вращение вала осугцествл етс электродвигателем 8 через редуктор .9. Выдвижные плон1адкн дл легкости хода снабжены роликами 10 и // (см. фпг. 3). На конце выдвпжпых площадок, на рабочем месте сборщиков плодов, на ос х шарнира 12 установлепы педали 13. Кривошпп 14 недали шарннрно св зан с рамкой 15, образованной фрикционнымн башмаками 16 и 17. Посредством шарнира 18 рамка св зана с поводком 19, ось которого, проход ща через шарниры 18 и 20, параллельна кривошипу 14, а длина поводка 19 равна длине кривошипа 14.A frame 5 of the working platform 4 is installed on the frame / machine with the undercarriage 2, which is equipped with sliding platforms 5. Shaft 6 with rollers 7 across all exhaust platforms. The shaft 8 is rotated by the electric motor 8 through a gearbox .9. Retractable plastic for ease of movement are equipped with rollers 10 and // (see FPG. 3). At the end of the extraction platforms, at the workplace of the fruit pickers, pedals 13 were installed on the axles of the hinge 12. Crankshaft 14 were connected to the frame 15 formed by friction shoes 16 and 17. The hinge 18 is connected to the frame with the leash 19, the axis of which is passing through the hinges 18 and 20, parallel to crank 14, and the length of the driver 19 is equal to the length of the crank 14.

Таким образом, рамка 15 с поводком 19, кривошипом 14 и соответствуюшим участком выдвижной площадки меладу ос ми шарниров 20 п 12 образует параллелограммпый мехапизм .Thus, the frame 15 with the leash 19, the crank 14 and the corresponding section of the sliding platform, the axis of the hinges 20 and 12, forms a parallelogram mechapism.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Мащипа выводитс в рабочее полол ение р дом е деревом, носле чего с помощью подъемника 3 рабоча платформа ео сборщикамиThe machine is brought to the working position next to the tree, but with the help of the lift 3, the working platform is assembled by its assemblers.

и пустой тарой поднимаетс до нужного уровн . Далее сборщики выход т на выступа ощие части выдвижных площадок 5 и нажимают на педали 13. Дл внедрени выдвижных площадок в крону педаль 13 поворачиваетс по часовой стрелке. Рамка 15, соединенна шарнирно с кривошино,м 14 педали 13, перемещаетс параллельно самой себе влево вверх (фиг. 3), и фрикционный бащмак 16 входит в конта.кт с роликом 7, который вращаетс с валом 6 с помощью электродвигател 8 и редуктора 9.and empty container rises to the desired level. Further, the assemblers reach the protrusions of the common parts of the sliding platforms 5 and press the pedals 13. To insert the sliding platforms into the crown, the pedal 13 is rotated clockwise. Frame 15, connected pivotally to the crankshaft, m 14 of the pedal 13, moves parallel to itself left upward (Fig. 3), and the friction wheel 16 enters the contact with the roller 7, which rotates with the shaft 6 using an electric motor 8 and a gearbox 9 .

Силы трени , возникающие в контакте между роликом 7 и фрикционньгм бащмаком 16, действуют вдоль фрикционного бащмака. Так как фрикционный бащмак параллелен выдвижной площадке 5 и св зан с ней посредством кривощипа 14, поводка 19 и щарниров 20 и 18, то выдвижна площадка 5 перемещаетс в сторону кроны дерева или выдвигаетс (см. фиг. 1 и 2).The friction forces arising in the contact between the roller 7 and the friction bashmak 16 operate along the friction bashmak. Since the frictional bashmak is parallel to the sliding platform 5 and connected with it by means of crankshaft 14, the leash 19 and the bows 20 and 18, the sliding platform 5 moves towards the crown of the tree or extends (see Fig. 1 and 2).

По окончании выдвижени педаль 13 выставл етс в положение, показанное на фиг. 3, когда ни один из фрикционных бащмаков не касаетс вращающегос посто нно ролика 7. В этом положении выдвижна площадка затормаживаетс (на чертежах тормозные устройства не показаны).At the end of the advancement, the pedal 13 is set to the position shown in FIG. 3, when none of the friction bearings touches the rotating roller 7. In this position, the sliding platform is braked (braking devices are not shown in the drawings).

После окончани сбора плодов сборщики нажимают на педаль 13, поворачива ее относительно оси щарнира 12 против часовой стрелки. Кривощипом 14 рамка 15 перемещаетс вправо вниз (см. фиг. 3). Фрикционный бащ,мак 17 входит в контакт с роликом 7. Возникающа нри этом сила трени перемещает выдвижную площадку влево, т. е. выводит ее из кроны дерева.After the fruit harvest is completed, the pickers press the pedal 13, turning it about the axis of the joint 12 in an anti-clockwise direction. By the curvature 14, the frame 15 moves to the right downwards (see Fig. 3). Friction bach, poppy 17 comes into contact with roller 7. The resulting force of friction moves the telescopic platform to the left, i.e., removes it from the crown of the tree.

По окоича.иии вывода из кроны педаль 13 переводитс в среднее положение, как показано на фиг. 3, движение выдвижной площадки прекращаетс . В этом положении она затормаживаетс и машииа готова передвигатьс к новому дереву.At the end of the crown, the pedal 13 is moved to the middle position, as shown in FIG. 3, the movement of the slide platform is stopped. In this position, it is braked and the machine is ready to move to a new tree.

Таким образом, с но:мощью описанного механизма , включающего один электродвигатель , редуктор, вал с роликами и фрикционные башмаки с механизмами управлени , осуществл етс независимый привод выдвижных площадок.Thus, with: the power of the described mechanism, which includes a single electric motor, a gearbox, a shaft with rollers and friction shoes with control mechanisms, the sliding platforms are independently driven.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Передвижна подъемна нлатформа дл сбора плодов, оборудованна одной или несколькими выдвижными под действием механического привода площадками дл рабочих, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, привод площадок выполнен в виде вращающегос вала с закрепленными на нем роликами и расиоложениых сверху и снизу этих роликов фрикционных башмаков., св занных с площадками и вводимых в соприкосновение с роликами, например, с номощью недалей.Mobile lifting platform for collecting fruits, equipped with one or several sliding platforms under the action of a mechanical drive for workers, characterized in that, in order to simplify the design, the drive of the platforms is made in the form of a rotating shaft with rollers fixed on it and located above and below these rollers friction shoes associated with the pads and brought into contact with the rollers, for example, with the help of the week.