SU386251A1

SU386251A1 - MECHANISM FOR MOVING THE TAPE MEDIA IN DEVICES FOR PERIODIC RECORDING

Info

Publication number: SU386251A1
Application number: SU1704927A
Authority: SU
Inventors: Р. С. Вачь Г. Н. Важенцев
Priority date: 1971-10-11
Filing date: 1971-10-11
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

Из)вестн1Ы механизмы дл перемещени ленточного досител в устройствах дл периодической записи, содержащие шаговый двигатель с валом. Недостатком таких механизмов вл етс то, что врем , затрачиваемое на перемещение ленточного носител в пределах шага, значительно меньше возможнюсти шагового двигател . Кроме того, отсутствие жесткой фиксации шага у шаговых двигателей вли ет на равномерность перемещени носител .Of the known mechanisms for moving the tape tray in devices for periodic recording, containing a stepper motor with a shaft. The disadvantage of such mechanisms is that the time taken to move the tape carrier within a pitch is much less possible with a stepper motor. In addition, the lack of rigid pitch fixation in stepper motors affects the uniformity of movement of the carrier.

Предлагаемый механизм отличаетс от известных тем, что ОБ сиабжен силовым двигателем с ведущим валом, поверхность которого выполнена из эластичного материала, а вал шагового двигател выполнен с зубь ми, расположенными по его образующим с шагом , ,кратным шагу шагового двигател . Рассто ние между ос ми валов составл ет не более полусуммы диаметров ведущего вала и окружности выстуиов зубчатого вала и не менее полусуммы диаметров ведущего вала и окружности впадин зубчатого вала.The proposed mechanism differs from the known ones in that the AB is a power driven motor with a drive shaft, the surface of which is made of elastic material, and the stepper motor shaft is made with teeth located along its formative spacing, a multiple step of the stepper motor. The distance between the shaft axes is no more than half the diameter of the drive shaft and the circumference of the gear shaft and not less than the half sum of the diameter of the drive shaft and the circumference of the gear shaft.

Такое выполнение механизма позвол ет повысить быстродействие и уменьшить нера/вномерность шага носител .Such an implementation of the mechanism allows to increase the speed and reduce the irregularity / uniformity of the carrier pitch.

На фиг. 1 показана кинематическа схема описываемого механизма; на фиг. 2 - зубчатый и ведущий валы и ленточный носитель в исходном положении, поперечный разрез.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the mechanism described; in fig. 2 - toothed and drive shafts and a tape carrier in the initial position, cross section.

Зубчатый вал / установлен на оси шагового двигател 2. Дл уменьшени момента инерции зубчатый вал выполнеи пустотелым ив материала с малым удельным весом. ПоThe gear shaft / is mounted on the axis of the stepper motor 2. In order to reduce the moment of inertia, the gear shaft is made hollow in willows of a material with a low specific weight. By

образующим вала 1 расположены зубь 5. Между зубь ми вала / и ведущим ваутом 4 поамещают ленточный носитель 5. Эластична поверхность ведущего вала позвол ет зубь м 3 при повороте зубчатого вала вминатьс в поверхность. Ведущий вал 4 через фрикцион 6, выравнивающий окружные скорости ведущего и зубчатого валов, соединен с двигателем 7. Механизм работает следующим образом.The teeth 5 are located in the shaft 1 forming shaft. Between the teeth of the shaft 1 and the drive vute 4, tape carrier 5 is replaced. The elastic surface of the drive shaft allows the tooth m 3 to rotate into the surface when the gear shaft is rotated. The drive shaft 4 through the clutch 6, leveling the peripheral speed of the drive and gear shafts, is connected to the engine 7. The mechanism works as follows.

Дл уменьщени1Я момента инерции всего механизма ведущий вал 4 посто нно вращаетс в направлении перемещени ленточнюго носител 5 при его движении. При повороте шагового двигател на один шаг зубчатыйTo reduce the moment of inertia of the whole mechanism, the drive shaft 4 rotates continuously in the direction of movement of the tape carrier 5 as it moves. When turning the stepper motor one step toothed

вал / поворачиваетс . Зубь 3 неремещаютс по дуге а-ж. При перемещении зуба 3 от положени а до ноложени б зубчатый вал разгон етс , от положени б до положени в зуб прижимает носитель 5 и создает угол к shaft / rotates. The tooth 3 is not moving along the arc A – W. When moving the tooth 3 from position a to position b, the gear shaft accelerates, from position b to position the carrier 5 is pressed into the tooth and creates an angle to

обхвата вокруг ведущего вала 4, а от положени в до положени г зуб, вмина сь вместе с носителем 5 в эластичную поверхность ведущего вала 4, создает усилие прижима, и ведущий вал перемещает носитель на величину шага. При перемещении зуба от полоthe girth around the drive shaft 4, and from the position in to the position r the tooth, joining together with the carrier 5 to the elastic surface of the drive shaft 4, creates a pressing force, and the drive shaft moves the carrier by the step size. When moving a tooth from polo