SU386247A1

SU386247A1 - STEREOPHOTOGRAMMETRIC METHOD FOR DETERMINING HEIGHTS AND CLOUD RELIEF

Info

Publication number: SU386247A1
Application number: SU1694789A
Authority: SU
Inventors: А. П. Михайлов И. Ф. Локтионов Л. И. Злобин
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1971-09-09
Filing date: 1971-09-09
Publication date: 1973-06-14

Description

Изобретение относитс к области фотограмметрии .The invention relates to the field of photogrammetry.

Известные стереофотограммеТриЧескне способы определени высот и рельефа обл ков, заключающиес в построении пространственной мюделй .на стереофотограмметрическом приборе -по паре перекры|вающихс фотоснимков , ее масштабироваиии и -горизонтировании по элементам вмешнего ориентировани , определенным в Полете, и измерени модели, не позвол ют с достаточной точностью определ ть высоты и рельеф обла-KOBi.Known stereophotograms of TriCheshne methods for determining the heights and reliefs of regions, consisting in the construction of spatial mu- Accurately determine the height and topography of the area KOBi.

Это объ сн етс тем, Что в известных способах не учитьшаетс собственное перемещение облаков за врем- , прошедшее между производством двух снимков, по которым стро т пространственную модель.This is due to the fact that, in the known methods, the own movement of clouds is not accounted for over the time elapsed between the production of two images, according to which the spatial model is constructed.

Дл повышени точности определени высот и рельефа облаков по предлагаемому cnocoi6y После масштабировани и горизонтиров-ани Модели навод т стереоскопичеоки измерительную мар|ку прибора ла контур изображени тени Hia одном из снимков и движени ми hx и, by, отнесенным к другому снимку , совмещают идентичный .контур изображени тени на дрз-гом снимке с измерител нюй м аркой.To improve the accuracy of determining the heights and topography of the clouds according to the proposed cnocoi6y. After scaling and leveling, the models lead to a stereoscopic measuring mark of the instrument on the contour of the Hia shadow image of one of the images and the hx movements combined the same one. the outline of the image of the shadow in the drz-goy picture with gauge nuy arch.

За врем , прошедшее между лро ззодством двух последовательных фотоснимков облачности, образующих стереолару, по ко2During the time elapsed between the late years of two consecutive photographs of clouds forming a stereo polar

Юрой стро т Простра«ственную моДель на сТереофото1Грамметрическом приборе, облака перемещаютс относительно земной поверхности и центров фотографировани на величину L. Дл построени геометрически правильной пространственной модели на стереофотограмметрическом приборе необходимо ввести в значени компонентов Ьх и by базиса фото,графиров1а«и , устанавливаемых ва- приборе , поправки Д&д; и А&у. Значени этих ооnpaiBOiK вл, ютс проекци ми величины L наThe Yura builds the Spatial Mode on the Stereophoto1 instrument, the clouds move relative to the earth's surface and photographic centers by the magnitude of L. To build a geometrically correct spatial model on the stereophotogrammetric instrument, you must enter the values of the Lx components and the basis of the photo, grafted "and" instrument, amendments D &d; and A & y. The values of these unpaiBOiK properties, are projections of the value of L onto

оси X и У базисной системы координат в масшта бе модели.X and Y axes of the basic coordinate system in scale model.

В предлагаемом способе дл введени поправОК &Ьх и &Ьу в компоненты ба)зиса, устанавливаемые на приборе, используетс вление бега теней облаков по земной поВерхности . Учитыва незначительное изменение высоты и азимута Солнца за врем , соответствующее интервалу фотографировани , можно считать, что угол падени солнечных лучей остаетс посто нным, и тени от облаков перемещаютс по земной поверхности на величину L. Вследствие этого изображени теней на снимках стереопары располагаютс в различных точкаХ снимковиIn the proposed method, in order to introduce corrections & bx and & b into the baseline components installed on the instrument, the phenomenon of running of shadows of clouds over the earth's surface is used. Taking into account a slight change in the height and azimuth of the Sun over the time corresponding to the interval of photographing, we can assume that the angle of incidence of the sun’s rays remains constant and the shadows from the clouds move across the earth's surface by the value L. As a result, the shadows in the photographs of the stereo pairs are located at different points in the images

Способность теней от обЛ|аков перемещатьс по .земной поверхности на величину перемешени самых облаков и положена в основуThe ability of shadows from obl | ak to move on the earth surface by the amount of mixing of the clouds itself and is the basis

предЛагаемого способа.The proposed method.

Дл определени поправок АЬ.х и ДЬу исправлени значений баз-исных компонентов в предложенном способе шринимаетс следующий пор док работы на стереофотограмметрическом приборе.In order to determine the corrections of AB.X and DE for correcting the values of the base components in the proposed method, the following order of operation is taken on the stereophotogrammetric instrument.

На стереофотограмметрическом приборе производ т взаимное и геодезическое ориентирование восстановленной модели, использу угловые движени и движение Ьх 1при|бора , по известным значени м элементов внешнего ориентировани , определенным В полете, например, При помощи ради10 геодезических систем, радиовысотомера, статоскопа,, датчиков углов -наклона или камер дл съем:ки горизонта. После взаимного и внешнего ориентировани -навод т стереоскопически М:а1рку прибора н-а контур изображени тени на левом снимке и движени ми Ьх и by прибора совмещают этот ковтур с маркой прибора и идентичным контуром йзображени тени На правом снимке. При этом паправки АЬх и АЬу автоматически ввод тс в значени базисных компонеитов Ьх и by. (Описанный пор док работы дан дл стереофототрамметрических .приборов, у которых движени Ьх л by отнесен к правому центру .проектировани ) .The stereophotogrammetric instrument makes mutual and geodetic orientation of the reconstructed model using angular and bx1bauri movement, using known exterior orientation values determined in flight, for example, using radio systems 10, radio altimeter, statoscope, angle sensors tilt or cameras for removal: ki horizon. After mutual and external orientation-set of stereoscopic M: the instrument's image and the image shadow contour in the left image and the instrument b and the instrument motions combine this contour with the device brand and the identical image shadow contour in the right image. At the same time, the Abx and ABu transmissions are automatically entered into the values of the base componeites Lx and by. (The described order of operation is given for stereophoto-trammetric instruments, in which the movements of Lxl by are assigned to the right center of the design).

Введ поправ-ки и АЬу, производ т рисовку рельефа облаков и определ ют их высоту обычными приемами.Introducing corrections and ABU, they make a drawing of the relief of the clouds and determine their height with the usual methods.

Предмет изобретени Subject invention

Стереофотограмметрический апосаб определени ВЫ.СОТ и рельефа обла.ков, заключающийс |В фотограф и ров а НИИ облако.в и их теней иа земной ловержности съемочной камерой , установленной на летательном аппарате, построении модели на стереофотограмметрическом .приборе по паре перекрыв ающихс ф)0тоснимков, ее масщтабираван-ии и горизонтироваиии по элементам ввешнего ориентировани , определенным в полете, и измерении модели, отличающийс тем, что, с целью повърщени точности определени высот и рельефа облаков, -после масштабировани и горизонтиров.ани модели навод т стереоскопичеоки измерительную марку прибора ва контур .ивображени тени на одном из сни.мков: и дви,жеви м.и Ьх и by, отнесенным к другому снимку, совмещают идентичный ко-нтур изображени тени на другом снимке- с измерительной маркой.Stereophotogrammetric aposab determination of high altitude and relief of rails, consisting of a camera and a shadow on the ground and a shooting camera mounted on an aircraft, building a model on a stereo photogrammetric instrument using a pair of overlapping f) images. , its scale and level along the elements of the spring orientation defined in flight, and the measurement of the model, characterized in that, in order to increase the accuracy of determining the heights and topography of the clouds, The model is monitored and the stereoscopic model is measured using the instrument's va contour. The shadow image on one of the snapshots: and the motion, ziwi m. and bx and by, assigned to another image, combine the identical shadow image on the other image. measuring mark.