SU385798A1

SU385798A1 - DEVICE FOR CHANGING THE ANGLE OF ATTACKING OF THE ROTARY UNDERWATER WING OF THE SHIP

Info

Publication number: SU385798A1
Application number: SU1676241A
Authority: SU
Inventors: Н. Гильченок Э. А. Афрамеев
Original assignee: Авторы изобретени витель
Priority date: 1971-07-05
Filing date: 1971-07-05
Publication date: 1973-06-14

Description

Изобретение относитс к судам на подводных крыль х.This invention relates to hydrofoil vessels.

Известны устройства дл изменени угла атаки поворотного подводного крыла судна, содержащие гидропривод поворота и рычажно-шарн1ирный механизм.Devices are known for changing the angle of attack of a rotary hydrofoil of a vessel, comprising a hydraulically actuating rotation and a lever-hinged mechanism.

Целью изобретени вл етс снижение момента , необходимого дл поворота крыла в услови х существенного изменени положени точки приложени результирующей подъемнюй силы по хорде крыла при его движении . Это достигаетс тем, что рычажно-щарнирный механизм выполнен в виде Г-образного рычага, короткое илечо которого щарнирно св зано с крылом и стойкой, а длинное - с двум последовательню расположенными цилиндрами . Шток однюго из цилиндров щарнирно св зан с крылом, а другого - со стойкой .The aim of the invention is to reduce the moment required to rotate the wing in conditions of a significant change in the position of the point of application of the resulting lift force along the wing of the wing as it moves. This is achieved by the fact that the lever-hinged mechanism is made in the form of an L-shaped lever, the short arm of which is hingedly connected with the wing and the pillar, and the long one with two successively arranged cylinders. The rod of one of the cylinders is hingedly connected with the wing, and the other with the strut.

На чертел :е показано описывае.мое устройство , вид сбоку.Draw: the e is shown describing my device, side view.

К стойке / судна на оси 2 прикреплен верхний гидропривод 3. Шток 4 верхнего гидропривода и корпус нижнего гидропривода 5 при поМощи осей 6 -ц 7 сочленены с длинным плечом Г-образного рычага 8, поворотно прикрепленного на оси 9 к /. Подводное крыло 10 при помощи осей // и /2 скреплено с коротким плечом Г-образного рычага и щтоком J3 нижнего гидропривода.The upper hydraulic actuator 3 is attached to the rack / vessel on axis 2. The upper hydraulic actuator rod 4 and the lower hydraulic actuator housing 5 are connected to the long arm of the L-shaped lever 8, which is rotatably attached on the axis 9 to /. The hydrofoil 10 is fastened with axle // and / 2 axes with the short arm of the L-shaped lever and the lower hydraulic drive shaft J3.

При движении судна со скоростью, обеспечивающей бескавитационнмй режим обтекани , точка приложени результирующей подъемной силы У перемещаетс по хорде крылаWhen the vessel is moving at a speed that provides for a cavitation free flow, the point of application of the resulting lift force Y moves along the wing of the wing.

в зоне /. В этом случае при каждом изменении положени У поворот крыла производит .с гидроприводом 3 с помощью Г-образного рычага относительно оси 9. Гидропривод 5 при этом не работает и жестко соедин етin the zone /. In this case, with each change of position Y, the turn of the wing is carried out with the hydraulic actuator 3 using the L-shaped lever about the axis 9. The hydraulic actuator 5 does not work and rigidly connects

длинное плечо Г-образного рычага и крыло. При увеличении скорости движени или при варушении обтекани из-за изменени угла атЯКи крыла точка приложени подъемной силы У перемещаетс в зону //.the long shoulder of the L-shaped lever and the wing. With an increase in the speed of motion or with the breaking of a flow around due to a change in the angle of the ATUCh of the wing, the point of application of the lifting force Y moves to the zone //.

Это сопровождаетс увеличением гидродинамического момента относительно оси 9, который станювитс больше момента, преодолеваемого гидроприводом 5. В этом случае в работу вступает нижний гидропривод, поворачиваюцдий крыло относительно оси //. Верхний гидропривод при этом отключен и представл ет вместе с Г-образним рычагом жесткую конструкцию. Аналогично протекает переключение приводов при перемещении силы У из зоны // в зону /.This is accompanied by an increase in the hydrodynamic moment relative to the axis 9, which becomes more than the moment overcome by the hydraulic actuator 5. In this case, the lower hydraulic actuator enters into operation, turning the wing relative to the axis //. In this case, the upper hydraulic actuator is disconnected and, together with the L-shaped lever, presents a rigid structure. The switching of drives proceeds in a similar way when the force Y moves from the zone // to the zone /.

Таким образом, момент, преодолеваемый каждым из приводов при повороте крыла относительно соответствующей оси, составл етThus, the moment overcome by each of the actuators when the wing is rotated relative to the corresponding axis is

в два раза меньшую величпн1у по сравнениюtwo times smaller than

с известным устройством, имеющим одну ось поворота.with a known device with one axis of rotation.

Включение того или иного привода и уиравлевие его работой осуи ествл етс либо электрическими сигналами, вырабатываемыми системой автоматического управлени подводными крыль ми, которые воздействуют на электрогидравлические преобразователи Приводов и управл ют подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры, либо с помощью гидравлических систем управлени подачей рабочей жидкости.Switching on a drive and controlling its operation is either controlled by electrical signals produced by the automatic control system of the underwater wings, which act on the electrohydraulic transducers of the drives and control the flow of hydraulic fluid to the hydraulic cylinders, or by means of hydraulic control systems of the hydraulic fluid supply.

Дл дальнейшего уменьшени затрачиваемой мощности привода могут быть применены устройства с большим количеством осей поворота подводнюго крыла.To further reduce the drive power expended, devices with a large number of axes of rotation of the sub-wing can be used.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл изменени угла атаки поворотного подводного крыла судна, содержащее гидропривод поворота и рычажню-шарнирвый механизм, отличающеес тем, что, с целью снижени момента, необходимого дл поворота крыла в услови х существенного изменени положени точки приложени результирующей подъемной силы по хорде крыла при его движении, рычажно-шарнирныи механизм выполнен в виде Г-образного рычага , короткое плечо которого шарнирно св зано с крылом и стойкой, а длинное - с двум последовательно расположенными цилиндрами , шток одного из которых шарнирно св зан с крылом, а другого - со стойкой.A device for changing the angle of attack of a pivotal hydrofoil of a vessel, comprising a hydraulically rotating and lever-swivel mechanism, characterized in that in order to reduce the moment required to rotate the wing under conditions of a significant change in the position of the resulting lift point along the wing chord during its movement , a lever-hinged mechanism is made in the form of an L-shaped lever, whose short arm is hingedly connected with the wing and the pillar, and the long arm with two successive cylinders, the rod one Of which, it is pivotally connected to the wing, and the other to the pillar.