SU38572A1

SU38572A1 - Cog gear to tracked carts

Info

Publication number: SU38572A1
Application number: SU64258A
Authority: SU
Inventors: машиностроительное о-во Любексное
Original assignee: машиностроительное о-во Любексное
Filing date: 1930-02-12
Publication date: 1934-08-31

Description

Изобретение относитс к передачам, расположенным между двум органами, подвижными друг относительно друга во все стороны, особенно дл гусеничных повозок. Установка подобных подвижных во все стороны друг относительно друга органов производитс вообще через посредство шаровых цапф или шарнирных крестовин. Дл того, чтобы передачу вращательного движени источника силы, наход ш;егос на одном органе , на вал, наход щийс на другом органе , сделать независимой от взаимного движени этих двух органов, до сих пор примен ли обыкновенно при наличии шаровой цапфы кардаиовое сочленение, оси, которого пересекаютс в центре шара. Однако, кардановый шарнир подвержен , естественно, сильному изнашиванию , и, кроме того, при отклонении осей передает вращательное движение неравномерно. Равным образом известен прием замен ть шаровую цапфу иесколькиии парами сочленений, из которых каж (252)The invention relates to gears located between two bodies that are movable relative to each other in all directions, especially for tracked vehicles. The installation of such movable organs in all directions relative to each other is carried out generally through ball studs or hinged crosses. In order to transfer the rotational movement of a source of force, located on one organ, onto a shaft located on another organ, to make it independent of the mutual motion of these two organs, it has until now been used, usually with a ball pin, a cardia joint, axis which intersect at the center of the ball. However, the cardan joint is naturally subject to strong wear, and, moreover, when the axles are deflected, the rotational movement is transmitted unevenly. Equally well known is the method of replacing a ball pin and several pairs of joints, of which each (252)

дое допускает относительное движение обоих органов лишь в одном иаправленйи, причем дл каждого движени устроена пара конических колес, у которых вершины конусов совпадают с соответствующим центром сочленени . Такого рода конструкци требует, однако, самой тщательной обработки отдельных пар сочленений , а вместе с тем и болыйих затрат на изготовление. Кроме того, в этом случае привод разлагаетс на несколько частичных приводов, что весьма усложн ет монтаж.This allows for the relative movement of both organs only in one direction, and for each movement a pair of conical wheels are arranged, in which the tips of the cones coincide with the corresponding articulation center. This kind of construction, however, requires the most careful processing of individual pairs of joints, and at the same time, the greater costs of manufacturing. In addition, in this case the drive is decomposed into several partial drives, which makes installation very complicated.

, Согласно изобретению, при установке обоих органов с помощью шаровой цапфы , на одном органе располагаютс две пары конических колес и притом так, что их оси направлены в трех направлени х и пересекаютс под пр мыми углами в центре шаровой цапфы, причем ведомое коническое зубчатое колесо первой пары конических колес и ведущее зубчатое колесо второй пары конических колес насажены совместно на промежуточном валу, который может качатьс около оси ведомого вала, и так св заны с ведущим валом, что качательное движение св занной с ним пары колес около оси ведомого вала передаетс на промежуточный вал, а их качательные движени около оси промежуточного вала не вли ют на последний. Соединение промежуточного вала, качающегос около оси ведомого вала, с ведущим валом, установленным подвижно во все стороны , может быть выполнено с помощью неразрывно св занного с промежуточным валом подшипника, в котором расположен скольз щий орган, перемещаемый в направлении оси ведомого вала и направл емый ведущим валом, или же может быть применен расположенный на ведущем валу скобеобразный орган, укреплен .ный свободным концом или свободными концами на оси промежуточного вала. При установке обоих органов с помощью щарнирной крестовины ведомое коническое колесо первой пары конических колес вместе с ведущим коническим колесом второй пары конических колес и последнее ведомое коническое колесо располагаютс -на соответствующих цапфах шарнирной крестовины . Така конструкци устран ет недостатки , присущие известным до сих пор устройствам.According to the invention, when both bodies are mounted with a ball pin, two pairs of bevel wheels are placed on the same organ and, moreover, their axes are directed in three directions and intersect at right angles in the center of the ball pin, and the driven bevel gear is the first the pairs of bevel wheels and the drive gear of the second pair of bevel wheels are mounted together on the intermediate shaft, which can swing about the axis of the driven shaft, and are so connected with the drive shaft that the swinging motion of the associated pair to The ball near the axis of the driven shaft is transmitted to the intermediate shaft, and their swinging movements around the axis of the intermediate shaft do not affect the latter. The connection of the intermediate shaft, swinging around the axis of the driven shaft, with the drive shaft, which is installed movably in all directions, can be accomplished by means of a bearing, which is inseparably connected with the intermediate shaft, in which there is a sliding member, moving in the direction of the axis of the driven shaft and guided by the drive shaft. shaft, or can be applied located on the drive shaft clamp-shaped body, fortified with a free end or free ends on the axis of the intermediate shaft. When installing both bodies with a hinged cross, the driven cone wheel of the first pair of bevel wheels together with the driving bevel wheel of the second pair of bevel wheels and the last driven bevel wheel are located on the respective axles of the hinge cross. This design eliminates the drawbacks of previously known devices.

Изобретение по снено примерными выполнени ми , изображенными на чертеже.The invention is illustrated by the exemplary embodiments shown in the drawing.

Фиг. 1 и 2 этого чертежа изображают с торца и сбоку такое выполнение, в котором оба органа а к b св заны между собой посредством шарового сочленени с - Cj со свободой движени вб все стороны. Коническое колесо е, укрепленное на валу d, расположенном в органе а, сцепл етс с коническим колесом g, сид щим на промежуточном валу /, и передает вращение коническому колесу А, сид щему на том же валу/ или св занному с колесом g. Промежуточный вал / обоих конических колес g и А установлен так, что может качатьс около расположенного в органе b вала i с помощью расширенной опоры k и св зан с ведущим валом d посредством подшипника /.FIG. 1 and 2 of this drawing depict from the end and side such an arrangement in which both organs a to b are interconnected by means of a ball joint with Cj with freedom of movement in all sides. A cone wheel e fixed on the shaft d located in the organ a interlocks with the cone wheel g seated on the intermediate shaft / and transmits rotation to the cone wheel A seated on the same shaft or associated with the wheel g. The intermediate shaft (of both the bevel gears g and A) is mounted so that it can swing about the shaft i located in the organ b with the help of the extended support k and is connected with the drive shaft d by means of a bearing /.

Подшипник I устроен так, что качательное движение органа а вместе с валом d в направленни вала i имеет следствием лишь перемещение наход щегос в подшипнике / скольз щего органа т и в зависимости от этого принужденное качание конического колеса е по кониг ческому колесу g, не отражающеес на валу/, в то врем , как качательное движение органа а вместе с валом d в направлении вала / передаетс последнему и сопровождаетс качанием конического колеса h по коническому колесу п, сцепл ющемус с ним и сид щему на в:1лу /.The bearing I is designed in such a way that the oscillating movement of the organ and along with the shaft d in the direction of the shaft i results only in the displacement of the element in the bearing / sliding organ t and, depending on this, the forced oscillation of the conical wheel e along the conic wheel g is not reflected the shaft /, while the oscillating movement of the organ a with the shaft d in the direction of the shaft / is transmitted to the latter and is accompanied by the oscillation of the bevel wheel h along the cone wheel n, which engages with it and sits on: 1L /.

Фиг. 3 изображает в уменьшенном масщтабе дальнейшую форму выполнени передачи. Здесь подшипник/устроен так, что он не допускает продольного перемещени ведущего вала d, как это было в конструкции по фиг. 1 и 2, и св зан с одно- или двусторонней скобой о, качающейс около промежуточного вала /.FIG. 3 shows in a reduced scale a further form of transmission. Here the bearing / is designed so that it does not allow the longitudinal movement of the drive shaft d, as was the case in the construction of FIG. 1 and 2, and is associated with a one- or two-sided bracket O swinging around the intermediate shaft.

Фиг. 4 и 5 изображают сбоку и с торца форму выполнени изобретени , при которой оба органа а и b сочленены подвижно друг относитеьно друга во все стороны через посредство крестовины. Последнее сочленение состоит из скобы с, качающейс по отношению к органу а в горизонтальной плоскости, и из крестовины с- в форме двух скрещивающихс валов /, /. Скоба с качаетс на валу / крестовины q, а вал / крестовины с в органе b качаетс на опорах :. Укрепленное на ведущем валу d, наход щемс в органе а, коническое колесо е сцепл етс с коническим колесом g, сид щим на валу / крестовины с, и передает вращение через посредство сид щего на том же валу конического колеса h коническому колесу п, насаженному на валу i крестовины с-. Колесо п передает вращение дальше, Например, с помощью цилиндрического колеса д Фиг. 6 изображает в уменьшенном масщтабе еще одну форму выполнени , при которой оба конических колеса g и h расположены с обеих сторон вала / и сид т на валу г, который проходит через полый вал / крестовины с. Эта форма выполнени имеет преимущество равномерного распределени веса.FIG. 4 and 5 depict the embodiment of the invention from the side and from the end, in which both organs a and b are jointed movably with each other in all directions through the cross. The last joint consists of a bracket with, swinging with respect to the organ a in the horizontal plane, and of a cross with in the form of two intersecting shafts /, /. The bracket with is pumped on the shaft / crosses q, and the shaft / crosses with in organ b is pumped on supports:. Strengthened on the drive shaft d, which is located in the organ a, the bevel wheel e interlocks with the bevel wheel g sitting on the shaft / crosses c, and transmits rotation through the bevel wheel sitting on the same shaft h mounted on shaft i crosses with-. The wheel n transmits the rotation further, for example, using a cylindrical wheel d fig. 6 depicts, in reduced scale, another embodiment, in which both bevel wheels g and h are located on both sides of the shaft / and sit on the shaft r, which passes through the hollow shaft / crosses with. This form of implementation has the advantage of evenly distributing the weight.

Предмет патента.The subject of the patent.

Claims

1. Gear drive to the tracked wagon belts with leading room

the shaft inside the ball joint of the carriage body with the crawler cart frame turning in all directions and using two lh aar gear wheels, whose shafts are arranged in three mutually perpendicular directions, characterized in that the center of the ball joint coincides with the common apex of both pairs of conical wheels e, g and ft, n (Figs. 1 and 2), and the intermediate shaft / s rigidly connected between the driven wheel g of the first pair and the drive h of the second pair is pivoted about the center of the ball joint.

2. The shape of the gear pen.

Cottages under item 1, characterized in that

The driven shaft i is freely enclosed by the intermediate shaft coupling k /, and the driving shaft d is covered by a coupling / yoke rigidly connected to the intermediate shaft /.

3. The form of the gearing on PP. 1 and 2, characterized in that in the clutch (yoke gPa is shifted the sliding across the intermediate shaft) and the freely enclosing driving shaft d the sleeve t,

4. Forms for gearing according to claim 1, characterized in that the yoke (Fig. 3) is rotated about the intermediate shaft / and the driving shaft d.

f g

.V-.V ..: ... ,, j ui-Vi -: -.

1P

fc -il-N I;