SU385548A1

SU385548A1 - SENSITIVE ELEMENT FOR SYSTEMS

Info

Publication number: SU385548A1
Application number: SU1807722A
Authority: SU
Inventors: А. И. Драновскнй витель В. В. Заиченко
Priority date: 1972-07-10
Filing date: 1972-07-10
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

изобретение относитс к области сёльскбхо ййствеиногб машиностроени и может быть использовано в системах автоматического вождени ,This invention relates to the field of engineering and engineering machinery and can be used in automatic driving systems,

По основному &Bf. св. М; 312560 изйбстён чувствительный элемент дл систем автоматического направлени Движени самоходн.ых машин по эквидистантным лини м относительно токонесуи:,его провода, содержащий индукционный .датчик, сигнальный :и опорный усилители, фазовый детектор, усилитель с автоматической регулировкой усилени и сравнивающее устройство.According to the main & Bf. St. M; 312560 Sensitive element for automatic guidance systems of self-propelled machines along equidistant lines relative to tokonsui:, its wires, containing inductive. Sensor, signal: and reference amplifiers, phase detector, amplifier with automatic gain control and comparator device.

Педостатком известного элемента вл етс зависимость показани регистрирующей схемы от вертикального смещени магнитоириемника , вызванного, например, неровностью почвы.The disadvantage of the known element is the dependence of the reading of the recording circuit on the vertical displacement of the magnetic receiver, caused, for example, by the unevenness of the soil.

С целью стабилизации эквидистантного рассто ни при вертикальных смещени х самоходной машииы в чувствительный элемент введен дополинтельный горизонтально ориентированный магнитоприемник, соединенный с усилителем и далее с управл емыми делител ми, включенными в цепь компенсирующего напр жени , и измен ющими его величину.In order to stabilize the equidistant distance at the vertical displacements of the self-propelled machine, a second horizontal horizontally oriented magnetic pickup device was inserted into the sensitive element, which was connected to the amplifier and further to controllable dividers connected to the compensating voltage circuit and changing its value.

Па чертеже показана блок-схема предлагаемого элемента.Pa drawing shows the block diagram of the proposed element.

Чувствительный элемент состоит из оснОВного магнитоириемника 1, усилител 2, усилите2The sensing element consists of the main magnetic source 1, amplifier 2, amplify 2

Л 3 с АрУ, сра1знивающего устройстЁа 4 сЙлитёл В сигналой ощибии. oHoprtofo усилител 6, фазо1зог.о детектора 7j дополнительного магнитоириемника 5, усилител 9 и управЛ ёмых делителей 10 и 1LL 3 with ARU, sra1znivayuschey device 4 yelitel In a signal error. oHoprtofo amplifier 6, phase detector of the 7j additional magnetic receiver 5, amplifier 9 and controllable dividers 10 and 1L

МагииТоприемНнК 8 pacnojiaraefcii li Непосредственной близости от ociiOBiioro мйгиитоприемника /, ориентируетс в горизонтальной плоскости, соедин етс с усилителем 9 и далее с управл емым делител ми W и //, включенными в цепь компенсирующего напр жени . Паир жение с усилител 9 измен ет коэффициент передачи управл емых делителей 10 и 1/, включенных последовательно в цепьThe magic of the receiver 8 pacnojiaraefcii li The close proximity of the ociiOBiioro mygitap receiver / is oriented in the horizontal plane, connected to the amplifier 9 and then to the controlled dividers W and / / included in the compensating voltage circuit. Pairing amplifier 9 changes the gain of controlled dividers 10 and 1 / connected in series to a circuit.

компенсирующего напр жени .compensating voltage.

При движении самоходной машииы в отсутствии Вертикальных смещений магнитонриемни .ка / сигнал на выходе магнитоириемника 8 ;равен нулю и коэффициент передачи делителей 10 и 11 равен единице. Компенсирующее иапр жепие с усилител 3 АРУ поступает без измеиеии на схему сравнени 4. При вертикальном -смещении мапштоцриемпика 1 на выходе магнитоприемника 8 за счет его горизонтальпой ориентации по витс напр жение, величина которого пропорциональна вертикальному смещению. Это напр жение усилитс усилителем 9 и измеиит величину коэф.фициешта передачи делителей 10 и 11. Компепсирующее напр жение UK, поступающее в схему сравнени , изменитс на столько, на сколько изменилось напр жение за счет вертикального смещени магнитонркемника 1. Таким образом , при ;вертикалы1Ъ1х смещени х магнитоприемника 8 одновременно изменитс сигнальиое Uc и компенсирующее нанр жение UK, сохран неизменным эквидистантное ipacсто ние .When a self-propelled vehicle moves in the absence of vertical displacements of a magnetically accepted magnet, the signal at the output of the magnetic receiver 8 is equal to zero and the transfer coefficient of the dividers 10 and 11 is equal to one. The compensating impingement of the amplifier 3 AGC comes without a change to the comparison circuit 4. With a vertical displacement of the map 1 at the output of the magnetic receiver 8 due to its horizontal orientation, the voltage is proportional to the vertical displacement. This voltage is amplified by amplifier 9 and will change the magnitude of the transfer coefficient of the dividers 10 and 11. The UK compleping voltage applied to the comparison circuit will change as much as the voltage has changed due to the vertical displacement of the magnetic core 1. Thus, when; the displacements of the magnetic receiver 8 simultaneously change the signal Uc and the compensating force UK, keeping the equidistant ipacostation unchanged.

Предмет изобретени Subject invention

Чувствительный элемент дл систем автоматического направлени движени самоходныхSensitive element for self-propelled automatic motion systems

ман1ин по эквидистантным лини м относительно токонесущего провода по авт. св. № 312560, отличающийс тем, что, с целью стабилизации эквидистантного рассто ни три вертикальиых смещени х самоходной машины, в чувствительный элемент введен го,ризонтально ориенти ,рован,ный маг11нтоприемник, соединенный с усилителем и далее с уп тавл емыми делител ми , включенными в цепь компенсирующего Н1апр жени .man1in along equidistant lines relative to the current-carrying wire according to ed. St. No. 312560, characterized in that, in order to stabilize the equidistant distance of the three vertical displacements of the self-propelled machine, the sensitive element is inserted, horizontally oriented, connected to an amplifier and then connected to separators connected to the circuit compensating Н1пру.

Токонесущий прободCurrent-carrying Probe

//