SU385172A1

SU385172A1 - DEVICE FOR DETERMINATION OF MOVING OBJECTS CROSSBAR

Info

Publication number: SU385172A1
Application number: SU1617227A
Authority: SU
Inventors: С. Р. Рахимбергенов Институт физики высоких энергий Казахской ССР С. К. Сазанбаев
Priority date: 1971-01-15
Filing date: 1971-01-15
Publication date: 1973-05-29

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике.This invention relates to automation.

Известно устройство дл оп1ределени перекоса движущихс объектов, содержащее источник света, фотодатчики, св занные с логической схемойA device for detecting a skew of moving objects is known, comprising a light source, photo sensors, associated with a logic circuit.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно содержит два канала, подключенных к соответствующим фотодатчикам, состо щих каждый из последовательно соединенных усилител -формировател , первой схемы «И, rpiHrrepa, второй схемы «И и третьей схемы «И, подключенной одним из входов к усилителю-формирователю своего канала, а другим входом - к выходу триггера другого канала, подключенного также к первой и второй схемам «И первого канала, причем выход усилител -формировател каждого канала подключен ко входу второй и третьей схем «И своего канала и второй схемы «И другого канала; первую схему «ИЛИ, подключенную к выходам третьих схем «И обоих каналов; одновибратор, подключенный к выходу первой схемы «ИЛИ и ко входам первых схем «И, и втарую схему «ИЛИ, подключенную к выходам вторых схем «И.The proposed device is characterized in that it comprises two channels, connected to respective photosensors, consisting of each of the serially connected amplifier-formers, the first And circuit, rpiHrrepa, the second And circuit, and the third And circuit connected by one of the inputs to the amplifier. to the driver of its channel, and another input to the output of the trigger of another channel connected also to the first and second circuits of the first channel, and the output of the amplifier of each channel is connected to the input of the second and third circuits of its own channel and a second circuit "and the other channel; the first OR circuit connected to the outputs of the third AND circuit of both channels; a one-shot connected to the output of the first “OR” circuit and to the inputs of the first “AND” circuits, and a second “OR” circuit connected to the outputs of the second “I.I.

Это позвол ет повысить быстродействие и надежность устройства.This improves the speed and reliability of the device.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл определени перекоса движущихс объектов; на фиг. 2 - логическа схема; на фиг. 3 - контрольно-измерительна схема.FIG. 1 shows a diagram of a device for determining the skew of moving objects; in fig. 2 - logical circuit; in fig. 3 - control and measurement scheme.

Устройство содержит фотодатчшш /, источник света 2 и логическую схему 3. Логичеека схема состоит из блока формировани управл ющих сигналов, врем задающего элемента и блока анализа наличи перекоса. Блок формировани управл ющих сигналов состоит из фотодатчиков 4 и 5, усилителейформирователей 6 и 7, схем «И 8 и 9 и триггеров 10, 11. Сигнал с фотодатчиков 4 и 5, пройд через усилители-формирователи 6 7 и схемы «И 8 и 9, устанавливает в «диницу триггер 10 или и. Неоднозначность состо ни The device contains a photo sensor /, a light source 2, and a logic circuit 3. A logic circuit consists of a control signal generation unit, a master element time and a skew presence analysis unit. The control signal generation unit consists of photosensors 4 and 5, shaping amplifiers 6 and 7, And 8 and 9 circuits, and 10, 11. Triggers. The signal from photosensors 4 and 5, having passed through 6 7 shaper amplifiers and And 8 and 9 circuits , sets in the trigger trigger 10 or and. Ambiguity of state

триггеров достигаетс логической цепью на схемах «И 8 и 9. Первый сигнал с фотодатчиков устанавливает в единицу свой триггер, который затем преп тствует прохождению второго сигнала.Triggers are reached by a logic circuit in the circuits of ANDs 8 and 9. The first signal from the photosensors sets its trigger to unity, which then prevents the second signal from passing.

Врем задающим элементом вл етс включенный между точками /4 и одновибратор 12, залушаемый по логи1че1ской цеши на схемах «И 13 и 14, которые объединены по схеме «ИЛИ 15. Длительность импульса с одновибратора 12 определ етс величиной допустимого перекоса при заданной линейной скорости перемещени объекта относительно фотодатчиков .The timing element is included between the 4/4 points and the one-shot 12, listened by logic caches on the AND 13 and 14 schemes, which are combined according to the OR 15 scheme. The pulse width from the one-shot 12 is determined by the allowable skew for a given object moving speed relative to photo sensors.

Схема анализа наличи перекоса вьшол е3The scheme of the analysis of the presence of skewed e3

:на на схемах совпадени «И 16 и 17, которые объединены по схеме «ИЛИ 18.: on the coincidence diagrams "And 16 and 17, which are combined according to the scheme" OR 18.

Устройство имеет четыре работы:The device has four works:

а)фиксирование правого перекоса:a) fixing the right skew:

-сигнал о наличии перекоса вырабатываетс на выходе схемы «И 16, котора реализует логическз ю функциюThe skew signal is generated at the output of the AND 16 circuit, which implements the logic function

ГФ1 Л Т, , П Л ОБ, Л GF1LT, PL OB, L

б)фиксирование левого перекоса:b) fixing the left skew:

-сигнал о наличии перекоса вырабатываетс на выходе схемы «И 17, котора реализует логическую функциюA skew signal is generated at the output of the & 17 circuit that implements the logic function

5 /и„ -Ф. Л Т, Л Т, Л ОБ Л РФ,5 / and „-F. L T, L T, L OB L RF,

в)нормальный режим:c) normal mode:

-на выходе устройства (5) и на выходах схем «И 16 и 17 отсутствуют сигналы налиЧ;и нерекоса, хот имеет место неоднозначное состо ние триггеров 10 //. Это значит, что перекос находитс в допустимых пределах.- at the output of the device (5) and at the outputs of the circuits "And 16 and 17 there are no signals for H; and a non-locus, although an ambiguous state of the triggers 10 // takes place. This means that the bias is within acceptable limits.

г)Идеальный режим:d) Perfect mode:

-сигналы с фотодатчиков устанавливают триггеры 10 и 11 Б единиц} одновременно. В этом случае однозначность состо ний триггеров не нарушает логики работы устройства дл нормального режима.-signals from photo sensors set the triggers of 10 and 11 B units} simultaneously. In this case, the uniqueness of the states of the triggers does not violate the logic of the device operation for the normal mode.

Длительность сигналов правого и левого перекосов определ ет разницу между истинным и допустимым значени ми перекоса. При использовании устройства измерени перекоса в замкнутых системах автоматического регулнроваии длительность сигналов правого и левого перекосов молсет быть использована дл выработки сигнала дл устранени перекоса .The duration of the right and left skew signals determines the difference between the true and the allowed skew values. When using a skew measurement device in closed automatic regulation systems, the duration of the right and left skew signals can be used to generate a signal to eliminate the skew.

При. больших допустимых перекосах, величина которых не может быть задана врем задающим элементом на одновибраторе, а также в случа х, когда необходимо фиксировать и точно измер ть величину линейного рассогласовани , предлагаетс использовать контрольно-измерительную схему, представленную на фиг. 3.At. large allowable misalignments, the value of which cannot be set by the timing element on the one-shot, as well as in cases when it is necessary to record and accurately measure the linear error value, it is proposed to use the control and measurement circuit shown in FIG. 3

Контрольно-измерительна схема, присоедин ема вместо врем задающего элемента одновибратора 12 в точках А, Б, В и S, состоит из триггера 19, задаюп1,его генератора 2Q, схем «И 21 и 22, л-разр дного счетчика 23 и дешифратора 24.The control and measurement circuit, connected instead of the time of the master element of the one-shot 12 at the points A, B, C and S, consists of trigger 19, driver 1, its generator 2Q, And 21 and 22 circuits, L-bit counter 23 and decoder 24 .

Импульсы определенной частоты от задающего генератора 20 через схемы совпадени «И 21 и 22 поступают на счетчик 23.The pulses of a certain frequency from the master oscillator 20 through the coincidence circuit "And 21 and 22 arrive at the counter 23.

Счетчик заполн етс при последовательной реализации функций конъюнкции на схемах совпадений «И 21 и 22. Частота генератора .может быть измеНеща в зависи.мости от дапуСТ1ИМОЙ величины измер емого перекоса. При заполнении счетчика до i-ro разр да, что соответствует величине допустимого перекоса, сигнал с выхода i дешифратора сбрасывает триггер 12 в нуль. При этом, если имеетс The counter is filled with the sequential implementation of the conjunction functions on the "And 21 and 22" coincidence circuits. The oscillator frequency can be changed depending on the measured value of the skew. When the counter is filled to i-ro, which corresponds to the allowable skew, the signal from the output i of the decoder resets trigger 12 to zero. However, if there is

сигнал наличи перекоса S, счетчик заполн етс до k-TO разр да, соответствуюш,его длительности сигнала S.the skew signal S, the counter is filled to the k-TO bit, corresponding to its duration of signal S.

В конце каждого цикла работы устройства на счетчике фиксируетс абсолютна величина перекоса. Опериру частотой генератораAt the end of each cycle of operation of the device, the absolute amount of skew is recorded on the meter. Operating on generator frequency

и пор дковым номером выхода деш1ифратора,and now the output number of the descriptor,

который сб|расывает триггер в н)ль, можноwhich clears the trigger to n)

контролировать достаточно большие перекосы.control large enough distortions.

Если за цикл работы устройства прин тьIf for the cycle of the device to accept

два чередующихс сигнала с фотодиодов 4 и 5, сигнал «Сброс может быть получен с выхода любого из них. Сигнал «Сброс в точке «В по вл етс также от сигнала «Сброс Ь, который можно вз ть из другого управл ющего устройства или от тумблера включени литани two alternating signals from photodiodes 4 and 5, the signal "Reset can be obtained from the output of any of them. The "Reset at point" B signal also appears from the "Reset L" signal, which can be taken from another control device or from the lit switch

Если объект не может двигатьс относительно датчиков, можно передвигать датчики относительно контролируемого объекта. If the object cannot move relative to the sensors, the sensors can be moved relative to the object being monitored.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл опре|Делени перекоса движущихс объектов, содержащее источ ник света , фотодатчИ|КИ, св занные с логической , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности, оно содержит два канала, подключенныхК соответствующим фотодатчикам, состо щих каждый из носледовательно соединенных усилител -формировател , первой схемы «И, триггера, второй схемы «И, третьей схемы «И, подключенной одним из входов к усилителю-формирователю своего канала, а другим входом - к выходуA device for determining the skew of moving objects, containing a light source, photosensors | CIs, associated with logic, characterized in that, in order to increase speed and reliability, it contains two channels, connected to the corresponding photosensors, consisting of each connected amplifier -former, the first circuit “And, the trigger, the second circuit“ And, the third circuit “And connected by one of the inputs to the amplifier-driver of its channel, and the other input to the output

.триггера другого канала, подключенного к первой и второй схемам «И первого канала, причем выход усилител -формировател каждого канала подключен ко входам второй и третьей схем «И своего канала и второй схе:мы «И другого .канала; первуюcxeiMy «ИЛИ, подключенную к выходам третьих схем «И обоих каналов; одновибратор, подключенный к выходу первой схемы «ИЛИ и ко входам первых схем «И, и вторую схему «ИЛИ,a trigger of another channel connected to the first and second circuits of the first channel, the output of the amplifier forming each channel connected to the inputs of the second and third circuits of its own channel and the second circuit: we of the other channel; the first cxeiMy “OR, connected to the outputs of the third circuits“ And both channels; a one-shot connected to the output of the first “OR” circuit and to the inputs of the first AND circuits, and the second OR circuit,

подключенную к выходам вторых схем «И.connected to the outputs of the second circuits "I.

..

f(CKffrj.Omj3 8Mi,/f (CKffrj.Omj3 8Mi, /

-Л ffSbs.icm-L ffSbs.icm

H /7H / 7

ГR

ПP

IB KsaisKj J IIB KsaisKj J I